本实用新型涉及汽车及家电线束领域，特别是指一种双头穿剥打一体机。
背景技术：
目前国内半自动穿剥压一体机设备属于空白阶段，传统的全自动下线机适用于单根线的穿栓、剥皮及压接，不适用于绞合线、电缆线及需要套磁环和塑管的线材，为弥补目前全自动下线机及单头穿剥压一体机的不足，增强市场竞争力，有必要设计一款针对绞合线、电缆线及普通线材且集穿防水栓、剥皮、压接端子功能于一体的双头穿剥压一体机。
技术实现要素：
本实用新型提出一种双头穿剥打一体机，实现了双头穿栓、剥皮、压接端子的一体化，具有效率高、运行稳定的优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种双头穿剥打一体机，包括夹线模组、双头自动穿防水栓剥皮装置、防水栓送料模组、压接端子模组、端子沿边料切断模块、机架大底板和防护罩，机架大底板的前端设置有夹线模组，夹线模组的后部设置有压接端子模组和双头自动穿防水栓剥皮装置，机架大底板的后端设置有防水栓送料模组，机架大底板的下部设置有端子沿边料裁断模块，机架大底板的上部设置有防护罩。
所述夹线模组包括下夹爪固定块、下夹爪、上夹爪、上夹爪固定块、线材颜色判别光纤、光纤固定块、盖板、上下滑动块、调整块、凸轮随动器、凸轮随动器固定块、蝶形螺栓、调整块、调整螺栓、夹线气缸、立柱、电缸、垫块、线规、线规固定块、电缸固定块、挡线气缸、挡线块、弹簧、右固定块、弹簧立柱、缓冲器固定块、左固定块、线规固定块、线规、旋转销和连接块，下夹爪通过销钉连接下夹爪固定块，下夹爪固定块固定在上下滑动块上，上夹爪固定在上夹爪固定块上，上夹爪固定块连接调节块和旋转销，线材颜色判别光纤固定在光纤固定块上，光纤固定块固定在上下滑动块上，上下滑动块固定在线规上，弹簧套在弹簧立柱上，线规固定在线规固定块上，线规固定块通过连接块固定在电缸和线规上。
所述双头自动穿防水栓剥皮装置包括线材感应触发装置、防水栓接料翻转装置、电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，线材感应触发装置连接防水栓接料翻转装置，防水栓接料翻转装置连接电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置；所述线材感应触发装置包括触发杆、感应座、弹簧、弹簧挡块、感应座和滑台气缸I，触发杆安装在感应座内并依次穿过感应座、弹簧和弹簧挡块，触发杆上设置有E型挡圈，感应座的后部设置有金属接触器，金属接触器上设置有感应器紧固件；所述防水栓接料翻转装置包括防水栓扩管、防水栓扩管固定件、防水栓快换块、快换固定块、轴I、轴II、轴承I、轴承II、轴承固定座I、轴承固定座II、固定块I、气缸固定块、滑台气缸II、旋转块、旋转轴、轴承III、导向块、连接板和移位底座，防水栓扩管安装在防水栓扩管固定件内，防水栓快换块安装在防水栓扩管固定件内，快换固定块安装在防水栓扩管固定件上，轴I的一端安装在防水栓扩管固定件的一端内，轴I的另一端安装有轴承I，轴承I安装在轴承固定座I内，轴II的一端安装在防水栓扩管固定件的另一端内，轴II的中间设置有轴承II ，轴承II安装在轴承固定座II内，轴II的另一端安装在旋转块内，轴承固定座I和轴承固定座II分别安装在固定块I的两端，固定块I安装在气缸固定块的前端，气缸固定块安装在滑台气缸II的上部，滑台气缸II安装在移位底座上，所述旋转轴的一端安装在旋转块内，旋转轴的另一端设置有轴承III，轴承III位于导向块的槽内，导向块安装在连接板上，连接板安装在移位底座的一侧，移位底座通过线性滑轨安装在电缸固定块上；所述防水栓卸料装置包括固定块II、防水栓固定块I、防水栓固定块II、自制气缸I和自制气缸II，固定块II安装在连接板上，自制气缸I和自制气缸II安装在固定块II的上下两端，防水栓固定块I和防水栓固定块II安装在固定块II的槽内，固定块II上设置有轨道盖板；所述剥皮装置包括裁切气缸固定块、裁切气缸、裁切上刀固定块I、裁切上刀固定块II、裁切下刀固定块I、裁切下刀固定块II、千分尺固定块、千分尺限位块、上刀垫块、下刀垫块、剥皮上刀、剥皮下刀、裁切上刀、裁切下刀、吹气块、收线皮件和千分尺，裁切气缸固定块设置在电缸固定块上，裁切气缸设置在裁切气缸固定块上，裁切上刀固定块I设置在裁切气缸的上端夹爪处，裁切下刀固定块I设置在裁切气缸的下端夹爪处，裁切上刀固定块II设置在裁切上刀固定块I上，裁切下刀固定块II设置在裁切下刀固定块I上，所述裁切上刀和剥皮上刀分别设置在上刀垫块的前后方，并一同设置在裁切上刀固定块I上，所述裁切下刀和剥皮下刀分别设置在下刀垫块的前后方，并一同设置在裁切下刀固定块I上，吹气块设置在裁切下刀固定块I上，收线皮件设置在裁切下刀固定块I上，裁切上刀固定块II上设置有裁切下刀，裁切下刀固定块II上设置有裁切上刀；所述防水栓取料装置包括取栓分压头、取栓气缸、取压栓连接头a、取压栓连接头b、加强筋、安装板、取栓移位气缸、取栓滑块、立板、立板固定座、取栓针b、取栓针a、防水栓移转气缸、压栓连接头和压栓气缸，取栓气缸固定在安装板的一端，压栓气缸固定在安装板的另一端，取压栓连接头I穿过取栓滑块与取栓针I固定连接，取压栓连接头II穿过取栓滑块与取栓针II固定连，所述安装板通过加强筋与立板固定连接，立板固定在立板固定座上，所述取栓气缸与取栓分压头固定连接，所述电缸安装在穿栓底座上。
所述防水栓送料模组包括滑动轨道、振动器安装板、振动器、对射光纤压块、对射光纤、防水栓轨道、防水栓轨道盖板、滚筒、滚筒转动轮I、感应电机、感应电机固定板、同步带主动轮、同步带从动轮和滚筒转动轮II，滑动轨道安装在机架大底板上，振动器安装板安装在滑动轨道内，振动器安装在振动器安装板上，防水栓轨道安装在振动器上，防水栓轨道的前后两端均安装有对射光纤，对射光纤固定在对射光纤压块内，防水栓轨道上安装有防水栓轨道盖板，感应电机固定板固定在振动器安装板上，感应电机固定在感应电机固定板上，感应电机轴上装有同步带主动轮，同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带，同步带从动轮的前端安装有滚筒转动轮II，滚筒转动轮II和滚筒转动轮I之间装有滚筒。
所述压接端子模组包括导料管、压接机垫板、压接模具、压接距离调节棒、端子料盘、压接机、压接块、压缩弹簧、压接棒，压接机垫板固定在机架大底板上，压接机固定在压接机垫板上，端子料盘固定在压接机的一侧，压接块固定在压接机上，压接距离调节棒固定在压接块上，压接棒安装在压接距离调节棒上，压缩弹簧安装在压接距离调节棒上并压紧压接棒，所述压接模具的底座固定在压接机上，压接模具的上端与压接机连接。
所述端子沿边料切断模块包括裁切模块固定块、裁切模块气缸固定板、裁切气缸、切刀座、定刀、上压板和切断刀，裁切模块固定块固定在机架大底板的下部，切断刀固定在裁切气缸的活塞杆上。
本实用新型实现了实现了双头穿栓、剥皮、压接端子的一体化，具有效率高、运行稳定的优点；本实用新型集穿防水栓、剥线皮、压接端子功能于一体，同时每台设备节约人力2人，提高了线束产品的市场竞争力，一台设备能适用于多种线束产品的生产，实现快速换型、柔性化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型线材感应触发装置的结构示意图。
图2是本实用新型线材感应触发装置的爆炸示意图。
图3是本实用新型防水栓接料翻转装置的局部结构示意图。
图4是本实用新型防水栓接料翻转装置的整体结构示意图。
图5是本实用新型防水栓卸料装置的结构示意图。
图6是本实用新型剥皮装置的结构示意图。
图7是本实用新型夹线模组的结构示意图I。
图8是本实用新型夹线模组的结构示意图II。
图9是本实用新型防水栓送料模组的结构示意图。
图10是本实用新型压接端子模组的结构示意图。
图11是本实用新型端子沿边料裁断模块的结构示意图I。
图12是本实用新型端子沿边料裁断模块的结构示意图II。
图13是本实用新型双头穿剥打一体机的结构示意图I。
图14是本实用新型双头穿剥打一体机的爆炸示意图。
图15是本实用新型防水栓取料装置的结构示意图。
图16是本实用新型自动穿防水栓剥皮装置的局部装配示意图I。
图17是本实用新型自动穿防水栓剥皮装置的局部装配示意图II。
图18是本实用新型双头自动穿栓剥皮装置整体结构图I。
图19是本实用新型双头自动穿栓剥皮装置整体结构图II。
图20本实用新型双头穿剥打一体机的结构示意图II。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—20所示，本实用新型实施例提供了一种双头穿剥打一体机，包括夹线模组57、双头自动穿防水栓剥皮装置58、防水栓送料模组60、压接端子模组61、端子沿边料切断模块62、机架大底板63和防护罩155，机架大底板63的前端设置有夹线模组57，夹线模组57的后部设置有压接端子模组61和双头自动穿防水栓剥皮装置58，机架大底板63的后端设置有防水栓送料模组60，机架大底板63的下部设置有端子沿边料裁断模块62，机架大底板63的上部设置有防护罩155；
所述夹线模组57包括下夹爪固定块64、下夹爪65、上夹爪66、上夹爪固定块67、线材颜色判别光纤68、光纤固定块69、盖板70、上下滑动块71、调整块72、凸轮随动器73、凸轮随动器固定块74、蝶形螺栓75、调整块76、调整螺栓77、夹线气缸78、立柱79、电缸80、垫块81、线规82、线规固定块83、电缸固定块84、挡线气缸85、挡线块86、弹簧87、右固定块88、弹簧立柱89、缓冲器固定块90、左固定块91、线规固定块92、线规93、旋转销94和连接块95，下夹爪65通过销钉连接下夹爪固定块64，下夹爪固定块64固定在上下滑动块71上，上夹爪66固定在上夹爪固定块67上，上夹爪固定块67连接调节块72和旋转销94，上夹爪固定块67可绕旋转销94转动，线材颜色判别光纤68固定在光纤固定块69上，光纤固定块69固定在上下滑动块71上，上下滑动块71固定在线规82上，弹簧87套在弹簧立柱89上，线规82固定在线规固定块83上，线规固定块83通过连接块95固定在电缸80和线规93上，电缸80带动整个夹线装置可以往复运动。
所述双头自动穿防水栓剥皮装置58包括线材感应触发装置201、防水栓接料翻转装置202、电缸80、防水栓卸料装置204、剥皮装置205和防水栓取料装置206，线材感应触发装置201连接防水栓接料翻转装置202，防水栓接料翻转装置202连接电缸203、防水栓卸料装置204、剥皮装置205和防水栓取料装置206；所述线材感应触发装置201包括触发杆1、感应座3、弹簧4、弹簧挡块5、感应座8和滑台气缸I9，触发杆1安装在感应座8内并依次穿过感应座3、弹簧4和弹簧挡块5，触发杆1上设置有E型挡圈2，感应座8的后部设置有金属接触器6，金属接触器6上设置有感应器紧固件7；所述防水栓接料翻转装置202包括防水栓扩管10、防水栓扩管固定件11、防水栓快换块12、快换固定块13、轴I14、轴II15、轴承I16、轴承II17、轴承固定座I18、轴承固定座II19、固定块I20、气缸固定块21、滑台气缸II22、旋转块23、旋转轴24、轴承III25、导向块26、连接板27和移位底座28，防水栓扩管10安装在防水栓扩管固定件11内，防水栓快换块12安装在防水栓扩管固定件11内，快换固定块13安装在防水栓扩管固定件11上，轴I14的一端安装在防水栓扩管固定件11的一端内，轴I14的另一端安装有轴承I16，轴承I16安装在轴承固定座I18内，轴II15的一端安装在防水栓扩管固定件11的另一端内，轴II15的中间设置有轴承II 17，轴承II17安装在轴承固定座II19内，轴II15的另一端安装在旋转块23内，轴承固定座I18和轴承固定座II19分别安装在固定块I20的两端，固定块I20安装在气缸固定块21的前端，气缸固定块21安装在滑台气缸II22的上部，滑台气缸II22安装在移位底座28上，所述旋转轴24的一端安装在旋转块23内，旋转轴24的另一端设置有轴承III25，轴承III25位于导向块26的槽内，导向块26安装在连接板27上，连接板27安装在移位底座28的一侧，移位底座28通过线性滑轨30安装在电缸固定块31上；所述防水栓卸料装置204包括固定块II34、防水栓固定块I35、防水栓固定块II36、自制气缸I37和自制气缸II38，固定块II34安装在连接板27上，自制气缸I37和自制气缸II38安装在固定块II34的上下两端，防水栓固定块I35和防水栓固定块II36安装在固定块II34的槽内，固定块II34上设置有轨道盖板39；所述剥皮装置205包括裁切气缸固定块40、裁切气缸41、裁切上刀固定块I42、裁切上刀固定块II43、裁切下刀固定块I44、裁切下刀固定块II45、千分尺固定块46、千分尺限位块47、上刀垫块48、下刀垫块49、剥皮上刀50、剥皮下刀51、裁切上刀52、裁切下刀53、吹气块54、收线皮件55和千分尺56，裁切气缸固定块40设置在电缸固定块31上，裁切气缸41设置在裁切气缸固定块40上，裁切上刀固定块I42设置在裁切气缸41的上端夹爪处，裁切下刀固定块I44设置在裁切气缸41的下端夹爪处，裁切上刀固定块II43设置在裁切上刀固定块I42上，裁切下刀固定块II45设置在裁切下刀固定块I44上，所述裁切上刀52和剥皮上刀50分别设置在上刀垫块48的前后方，并一同设置在裁切上刀固定块I42上，所述裁切下刀53和剥皮下刀51分别设置在下刀垫块49的前后方，并一同设置在裁切下刀固定块I44上，吹气块54设置在裁切下刀固定块I44上，收线皮件55设置在裁切下刀固定块I44上，裁切上刀固定块II43上设置有裁切下刀53，裁切下刀固定块II45上设置有裁切上刀52；所述防水栓取料装置包括取栓分压头160、取栓气缸161、取压栓连接头a162、取压栓连接头b163、加强筋164、安装板165、取栓移位气缸166、取栓滑块167、立板168、立板固定座169、取栓针b170、取栓针a171、防水栓移转气缸172、压栓连接头173和压栓气缸174，取栓气缸161固定在安装板165的一端，压栓气缸174固定在安装板165的另一端，取压栓连接头I162穿过取栓滑块167与取栓针I171固定连接，取压栓连接头II163穿过取栓滑块167与取栓针II170固定连，所述安装板165通过加强筋164与立板168固定连接，立板168固定在立板固定座169上，所述取栓气缸161与取栓分压头160固定连接，所述电缸80安装在穿栓底座33上。
所述防水栓送料模组60包括滑动轨道124、振动器安装板125、振动器126、对射光纤压块127、对射光纤128、防水栓轨道129、防水栓轨道盖板130、滚筒131、滚筒转动轮I132、感应电机133、感应电机固定板134、同步带主动轮135、同步带从动轮136和滚筒转动轮II137，滑动轨道124安装在机架大底板63上，振动器安装板125安装在滑动轨道124内，振动器126安装在振动器安装板125上，防水栓轨道129安装在振动器126上，防水栓轨道129的前后两端均安装有对射光纤128，检测轨道内有无防水栓，对射光纤128固定在对射光纤压块127内，防水栓轨道129上安装有防水栓轨道盖板130，防止振动器126在振动时将防水栓振出轨道129，感应电机固定板134固定在振动器安装板125上，感应电机133固定在感应电机固定板134上，感应电机133轴上装有同步带主动轮135，同步带主动轮135与同步带从动轮136之间设置有同步带，同步带从动轮136的前端安装有滚筒转动轮II137，感应电机133的转动带动同步带从动轮136的运转从而带动滚筒转动轮II137和滚筒转动轮I132的运转，滚筒转动轮II137和滚筒转动轮I132之间装有滚筒131。
所述压接端子模组61包括导料管145、压接机垫板146、压接模具147、压接距离调节棒148、端子料盘149、压接机150、压接块151、压缩弹簧152、压接棒153，压接机垫板146固定在机架大底板63上，压接机150固定在压接机垫板146上，端子料盘149固定在压接机150的一侧，压接块151固定在压接机150上，压接距离调节棒148固定在压接块151上，压接棒153安装在压接距离调节棒148上并可上下移动，压缩弹簧152安装在压接距离调节棒148上并压紧压接棒153，当压接机150下压时压缩弹簧152起到保护夹线模组57的作用，所述压接模具147的底座固定在压接机150上，压接模具147的上端与压接机150连接，压接机150下压时带动压接模具147向下压接。
所述端子沿边料切断模块62包括裁切模块固定块138、裁切模块气缸固定板139、裁切气缸140、切刀座141、定刀142、上压板143和切断刀144，裁切模块固定块138固定在机架大底板65的下部，切断刀144固定在裁切气缸140的活塞杆上，端子沿边料通过导料管145导入裁切模块气缸固定板139内，端子沿边料穿过定刀142和切刀座141，裁切气缸140带动切断刀144把端子沿边料切断，废料掉入废料收集盒146内。
本实用新型在工作时手持双根线材触碰触发杆使设备运行，夹线模组夹持线材；由自动穿防水栓剥皮装置对线材进行穿栓、切头、剥皮作业，穿栓、切头、剥皮作业完成后电缸把线材移动到压接端子模组位置对双根线依次进行压接端子，线皮通过收线皮件及真空吸装置把线皮收集到收料盒内，端子沿边料通过端子沿边料切断模块把沿边料裁断掉入废料收集盒内。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。