一种堆叠式顶升分片机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种堆叠式顶升分片机构。

背景技术：

目前太阳能电池生产线或者光伏板生产线中，硅片上料大多是由操作者手动来完成，不仅工作效率低，操作者的劳动强度大，还由于人手接触，导致硅片的光电转化效率降低，甚至损坏硅片。另外，在生产过程中，还会设计到湿法工艺处理步骤，在经过湿法工艺处理后，硅片的重量会存在不同程度的变化，若重量变化过大，则可判定该硅片为不良品，无法满足工艺生产需求，应该将不良品剔除，避免影响产品质量，然而，现有技术中，并有可以全自动检测硅片重量的上料机，因此，采用不良品的硅片制造出来的产品，因质量而被召回，给企业带来巨大的损失，因此申请人申请了一种自动堆叠式上料机，可以自动输送硅片，并且同日申请了实用新型专利，然而，自动堆叠式上料在自动输送硅片的过程中，相邻的两片硅片之间会发生粘黏，无法分开，影响后续的生产工艺，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够将相邻两块硅片分离的堆叠式顶升分片机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种堆叠顶升分片机构，包括硅片载具，用于装入堆叠好的硅片；载具横移机构，设置在硅片载具下方并与之驱动连接，以实现驱动硅片载具沿横向方向移动；硅片升降装置，设置在载具横移机构的下方，并且与硅片载具对应设置，以实现将硅片载具内的硅片沿竖直向上的方向顶升输送；风刀机构，设置在硅片载具的旁侧，并与送风机连接，能发出有规律的气流，形成稳定的抬升力，将最顶端的硅片与下方的硅片分离。

进一步的技术方案中，所述硅片载具包括载物筐，载物筐的底板上设有通孔，载物筐底板的上方设有硅片托板，堆叠好的硅片放置在硅片托板上方，硅片托板能在载物筐内沿竖直方向运动。

进一步的技术方案中，所述载具横移机构包括固定底板，固定板设置在所述硅片升降装置上方，固定底板的下方设有横推气缸，固定底板的表面设有滑轨副，滑轨副上设有横移板，横移板与横推气缸的输出端驱动连接，以实现在横推气缸的推动下沿横向方向来回移动，所述硅片载具固定在横移板的表面或上方。

进一步的技术方案中，所硅片述升降机构包括升降底板、硅片顶杆、升降丝杠、升降滑块和升降伺服电机，升降底板固定连接所述载具横移机构的下方，升降滑块固通过滑轨副与升降底板滑动连接，硅片顶杆的一端与升降滑块固定连接，另一端穿过通孔与所述硅片托板接触，升降丝杠竖直设置在升降底板上，并与升降滑块驱动连接，升降伺服电机的动力输出端与升降丝杠驱动连接。

进一步的技术方案中，所述硅片顶杆与硅片托板的一端设有第一感应器，用于检测所述硅片载具中是否有硅片。

进一步的技术方案中，所述风刀机构包括对称设置在所述硅片载具前后两侧的风刀安装架，风刀安装架上设有左右对称设置的第一风刀和第二风刀，第一风刀和第二风刀之间设有第二感应器，第二感应器用于检测所述硅片升降装置是否将最顶端硅片顶升到位。

进一步的技术方案中，所述第二感应器选用光纤感应器。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过在硅片载具的两侧对称设置两组风刀，风刀与风机连接，能够发出有规律的气流，形成稳定的抬升力，将最顶端的硅片以下方的硅片分离，避免叠片的情况，减少机台故障，提高产品的生产效率和品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，一种堆叠顶升分片机构，包括硅片载具1，用于装入堆叠好的硅片；载具横移机构2，设置在硅片载具1下方并与之驱动连接，以实现驱动硅片载具1沿横向方向移动；硅片升降机构3，设置在载具横移机构2的下方，并且与硅片载具1对应设置，以实现将硅片载具1内的硅片沿竖直向上的方向顶升输送；风刀机构4，设置在硅片载具1的旁侧，并与送风机连接，能发出有规律的气流，形成稳定的抬升力，将最顶端的硅片与下方的硅片分离。

在本方案中，所述硅片载具1包括载物筐11，载物筐11的底板上设有通孔，载物筐底板的上方设有硅片托板，堆叠好的硅片放置在硅片托板上方，硅片托板能在载物筐11内沿竖直方向运动；硅片载具1一共设有两组，每组设有两个。

在本方案中，所述载具横移机构2包括固定底板21，固定板设置在所述硅片升降机构33上方，固定底板21的下方设有横推气缸，固定底板21的表面设有滑轨副，滑轨副上设有横移板22，横移板22与横推气缸的输出端驱动连接，以实现在横推气缸的推动下沿横向方向来回移动，所述硅片载具1固定在横移板22的表面或上方；采用气缸横推的方式，驱动横移板22上的载具沿横向方向来回移动，结构简单实用。

在本方案中，所硅片升降机构3包括升降底板31、硅片顶杆32、升降丝杠33、升降滑块34和升降伺服电机35，升降底板31固定连接所述载具横移机构的下方，升降滑块34固通过滑轨副与升降底板31滑动连接，硅片顶杆32的一端与升降滑块34固定连接，另一端穿过通孔与所述硅片托板接触，升降丝杠33竖直设置在升降底板31上，并与升降滑块34驱动连接，升降伺服电机35的动力输出端与升降丝杠33驱动连接。

升降底板31上并列设有两组升降滑块34，分别两组升降滑块34上均设有硅片顶杆32，并且由单独的升降伺服电机35驱动上升，与其上方的一组硅片载具1相对应设置。

在本方案中，所述硅片顶杆32与硅片托板的一端设有第一感应器321，用于检测所述硅片载具1中是否有硅片，若存硅片载具1中仍然存在有硅片，机台继续运作，若检测不到有硅片存在，反馈给控制系统，自动停止作业并且报警，提示用户补充硅片。

在本方案中，所述风刀机构4包括对称设置在所述硅片载具1前后两侧的风刀安装架41，风刀安装架41上设有左右对称设置的第一风刀42和第二风刀43，第一风刀42和第二风刀43之间设有第二感应器44，所述第二感应器44选用光纤感应器，第二感应器44用于检测所述硅片升降机构33是否将最顶端硅片顶升到位；对称设置的两组风刀能够形成稳定的抬升力，将最顶端的硅片平稳抬升，实现最顶端的硅片与下方的硅片分离，避免粘黏。

工作原理：将整齐摆好的硅片置于硅片载具1内，再将硅片载具1置于载具横移机构的横移板22上，机台开始运作，硅片升降机构33上设有第一感应器321，第一感应器321将自动检测硅片载具1内是否有硅片，若检测到有硅片，则进行下一步作业；若检测到没有硅片，则载具横移机构2的横推气缸将移动，对另外一组硅片载具1进行检测，若仍然没有硅片，该侧将停止作业，等待硅片载具1内添加好硅片，再继续作业。

硅片升降机构33上的第一料感应器检测到硅片载具1内有硅片，则硅片升降机构33将上升，硅片升降机构33可穿过通孔顶升硅片托板，当风刀机构4上的第二感应器44感应到硅片载具1最顶端的硅片时，硅片升降机构33停止上升。

硅片顶升到位后，每个硅片载具1的两组风刀机构4的风刀开始发出有规律的气流，能够形成稳定对称的抬升力，把硅片载具1最顶端的硅片与其余硅片进行平稳的分离。各风刀吹气孔安装座均为槽孔，可根据实际情况，调节吹气高度、范围及角度等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。