翻转进料机构的制作方法

本实用新型涉及移动电源生产设备领域，尤其涉及一种翻转进料机构。

背景技术：

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，焊接设备为生产流水线上的特定设备；作为原料之一的电芯放置于料盘内，不同的供应商或者不同型号的电芯在料盘内的放置方向不同，当电芯的焊接位位于电芯靠近料盘的一侧时，电芯在进入焊接设备前需要将电芯翻转(翻转180度)。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻转进料机构，旨在解决现有技术中，在焊接前需要将电芯翻转的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻转进料机构，包括支撑台、设于所述支撑台的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的第一翻转装置、以及与所述滑轨组件滑动连接的第二翻转装置；所述第一翻转装置包括第一吸盘组件、活动端与所述第一吸盘组件相连的第一旋转气缸、以及用于带动所述第一旋转气缸移动的第一机械手模组；所述第二翻转装置包括第二吸盘组件、活动端与所述第二吸盘组件相连的第二旋转气缸、以及用于带动所述第二旋转气缸移动的第二机械手模组。

进一步地，所述第一机械手模组包括与所述滑轨组件滑动连接的第一滑动底座、用于驱动所述第一滑动底座沿所述滑轨组件滑动的第一滑动驱动装置、设于所述第一滑动底座的第一升降驱动单元、以及与所述第一升降驱动单元的输出端相连的第一横向驱动单元；所述第一旋转气缸的固定端与所述第一横向驱动单元的输出端相连。

进一步地，所述第一滑动驱动装置包括设于所述第一滑动底座的第一滑动电机、设于所述第一滑动电机的输出轴的第一驱动齿轮、以及设于所述滑轨组件且与所述第一驱动齿轮相啮合的驱动齿条。

进一步地，所述第一滑动底座设有第一滑动导轮，所述第一滑动导轮与所述第一滑动底座转动连接，所述第一滑动导轮与所述第一驱动齿轮分别位于所述驱动齿条相对的两侧。

进一步地，所述第一升降驱动单元包括与所述第一滑动座固定连接的第一升降框体、与所述第一升降框体滑动连接的第一升降板、与所述第一升降板相连的第一升降丝杠螺母、与所述第一升降丝杠螺母相配合的第一升降丝杠轴、以及用于驱动所述第一升降丝杠轴转动的第一升降电机；所述第一升降板与所述第一横向驱动单元的固定端相连。

进一步地，所述第一横向驱动单元包括与所述第一升降驱动单元的输出端相连的第一横向框体、与所述第一横向框体滑动连接的第一横向板、与所述第一横向板相连的第一横向丝杠螺母、与所述第一横向丝杠螺母相配合的第一横向丝杠轴、以及用于驱动所述第一横向丝杠轴转动的第一横向电机；所述第一旋转气缸的固定端与所述第一横向板固定连接。

进一步地，所述第二机械手模组包括与所述滑轨组件滑动连接的第二滑动底座、用于驱动所述第二滑动底座沿所述滑轨组件滑动的第二滑动驱动装置、设于所述第二滑动底座的第二升降驱动单元、以及与所述第二升降驱动单元的输出端相连的第二横向驱动单元；所述第二旋转气缸的固定端与所述第二横向驱动单元的输出端相连。

进一步地，所述第二滑动驱动装置包括设于所述第二滑动底座的第二滑动电机、设于所述第二滑动电机的输出轴的第二驱动齿轮、以及设于所述滑轨组件且与所述第二驱动齿轮相啮合的驱动齿条；所述第二滑动底座设有第二滑动导轮，所述第二滑动导轮与所述第二滑动底座转动连接，所述第二滑动导轮与所述第二驱动齿轮分别位于所述驱动齿条相对的两侧。

进一步地，所述第二升降驱动单元包括与所述第二滑动座固定连接的第二升降框体、与所述第二升降框体滑动连接的第二升降板、与所述第二升降板相连的第二升降丝杠螺母、与所述第二升降丝杠螺母相配合的第二升降丝杠轴、以及用于驱动所述第二升降丝杠轴转动的第二升降电机；所述第二升降板与所述第二横向驱动单元的固定端相连。

进一步地，所述第二横向驱动单元包括与所述第二升降驱动单元的输出端相连的第二横向框体、与所述第二横向框体滑动连接的第二横向板、与所述第二横向板相连的第二横向丝杠螺母、与所述第二横向丝杠螺母相配合的第二横向丝杠轴、以及用于驱动所述第二横向丝杠轴转动的第二横向电机；所述第二旋转气缸的固定端与所述第二横向板固定连接。

本实用新型的有益效果：第二机械手模组将第二吸盘组件带动至料盘上的电芯的正上方，第二吸盘组件将电芯吸住后第二机械手模组再将第二吸盘组件带动至与第一吸盘组件同一高度的位置，第二旋转气缸带动第二吸盘组件转动90度，电芯也随之转动；然后第一机械手模组带动第一吸盘组件移动至靠近第二吸盘组件的位置，然后第一吸盘组件将第二吸盘组件上转动90度后的电芯吸住，第二吸盘组件将电芯松开，然后第一旋转气缸带动第一吸盘组件转动90，电芯也随之转动，因此电芯在两次转动的过程中相对于在料盘中的位置发生了180度的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中翻转进料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中第一翻转装置的分解图；

图3为本实用新型的实施例中第二翻转装置的分解图；

图中：

1、支撑台；

2、滑轨组件；21、驱动齿条；

3、第一翻转装置；31、第一吸盘组件；32、第一旋转气缸；33、第一滑动底座；331、第一滑动电机；332、第一驱动齿轮；333、第一滑动导轮；34、第一升降驱动单元；341、第一升降框体；342、第一升降板；343、第一升降丝杠螺母；344、第一升降丝杠轴；35、第一横向驱动单元；351、第一横向框体；352、第一横向板；353、第一横向丝杠螺母；354、第一横向丝杠轴；

4、第二翻转装置；41、第二吸盘组件；42、第二旋转气缸；43、第二滑动底座；431、第二滑动电机；432、第二驱动齿轮；433、第二滑动导轮；44、第二升降驱动单元；441、第二升降框体；442、第二升降板；443、第二升降丝杠螺母；444、第二升降丝杠轴；45、第二横向驱动单元；451、第二横向框体；452、第二横向板；453、第二横向丝杠螺母；454、第二横向丝杠轴；

5、料盘；

6、电芯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种翻转进料机构，包括支撑台1、设于支撑台1的滑轨组件2、与滑轨组件2滑动连接的第一翻转装置3、以及与滑轨组件2滑动连接的第二翻转装置4；第一翻转装置3包括第一吸盘组件31、活动端与第一吸盘组件31相连的第一旋转气缸32、以及用于带动第一旋转气缸32移动的第一机械手模组；第二翻转装置4包括第二吸盘组件41、活动端与第二吸盘组件41相连的第二旋转气缸42、以及用于带动第二旋转气缸42移动的第二机械手模组。

在本实用新型的实施例中，翻转进料机构的工作过程如下：第二机械手模组将第二吸盘组件41带动至料盘5上的电芯6的正上方，第二吸盘组件41将电芯6吸住后第二机械手模组再将第二吸盘组件41带动至与第一吸盘组件31同一高度的位置，第二旋转气缸42带动第二吸盘组件41转动90度(电芯6也随之转动90度)；然后第一机械手模组带动第一吸盘组件31移动至靠近第二吸盘组件41的位置，然后第一吸盘组件31将第二吸盘组件41上转动90度后的电芯6吸住，第二吸盘组件41将电芯6松开，然后第一旋转气缸32带动第一吸盘组件31转动90(电芯6也随之转动90度)，因此电芯6在两次转动的过程中相对于在料盘5中的位置发生了180度的翻转。第一吸盘组件31及第二吸盘组件41均包括吸盘及其他吸盘工作的必备结构；滑轨组件2由底板和设于底板的相对的两侧的滑轨组成。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第一机械手模组包括与滑轨组件2滑动连接的第一滑动底座33、用于驱动第一滑动底座33沿滑轨组件2滑动的第一滑动驱动装置、设于第一滑动底座33的第一升降驱动单元34、以及与第一升降驱动单元34的输出端相连的第一横向驱动单元35；第一旋转气缸32的固定端与第一横向驱动单元35的输出端相连。具体地，第一滑动底座33在第一滑动驱动装置的作用下可沿着滑轨组件2滑动，第一升降单元用于驱动第一横向驱动单元35在竖直方向上运动，第一横向驱动单元35用于驱动第一旋转气缸32在横向方向运动(也即与第一滑动底座33的滑动方向相互垂直)。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第一滑动驱动装置包括设于第一滑动底座33的第一滑动电机331、设于第一滑动电机331的输出轴的第一驱动齿轮332、以及设于滑轨组件2且与第一驱动齿轮332相啮合的驱动齿条21。具体地，固定在第一滑动底座33的第一滑动电机331带动第一驱动齿轮332转动，由于第一驱动齿轮332与驱动齿条21相互啮合且驱动齿条21固定在滑轨组件2上(位于相邻滑轨之间)，因此第一驱动齿轮332转动时第一滑动电机331可带动第一滑动底座33沿着滑轨组件2滑动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第一滑动底座33设有第一滑动导轮333，第一滑动导轮333与第一滑动底座33转动连接，第一滑动导轮333与第一驱动齿轮332分别位于驱动齿条21相对的两侧。具体地，第一驱动齿轮332与驱动齿条21相互配合实现驱动第一滑动底座33移动时，将第一滑动导轮333与第一驱动齿轮332分别设于驱动齿条21相对的两侧，保证第一滑动底座33移动时的稳定性；第一滑动导轮333与驱动齿条21之间可为齿轮与齿条的啮合方式(此时驱动齿条21两侧都设有齿条)也可为光滑轮与驱动齿条21的平面抵接(此时驱动齿条21只有单面设置齿条)。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第一升降驱动单元34包括与第一滑动座固定连接的第一升降框体341、与第一升降框体341滑动连接的第一升降板342、与第一升降板342相连的第一升降丝杠螺母343、与第一升降丝杠螺母343相配合的第一升降丝杠轴344、以及用于驱动第一升降丝杠轴344转动的第一升降电机；第一升降板342与第一横向驱动单元35的固定端固定连接。具体地，第一升降框体341作为第一升降驱动单元34的主体，第一升降丝杠螺母343与第一升降丝杠轴344相互配合驱动第一升降板342在竖直方向运动进而带动第一横向驱动单元35在竖直方向运动。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第一横向驱动单元35包括与第一升降驱动单元34的输出端相连的第一横向框体351、与第一横向框体351滑动连接的第一横向板352、与第一横向板352相连的第一横向丝杠螺母353、与第一横向丝杠螺母353相配合的第一横向丝杠轴354、以及用于驱动第一横向丝杠轴354转动的第一横向电机；第一旋转气缸32的固定端与第一横向板352固定连接。具体地，第一横向框体351与第一升降驱动单元34的输出端相连，第一横向丝杠螺母353与第一横向丝杠轴354相配合实现带动第一横向板352在横向移动(也即与第一滑动底座33的滑动方向相互垂直)，与第一横向板352相连的第一吸盘组件31随着第一横向板352的运动而运动。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第二机械手模组包括与滑轨组件2滑动连接的第二滑动底座43、用于驱动第二滑动底座43沿滑轨组件2滑动的第二滑动驱动装置、设于第二滑动底座43的第二升降驱动单元44、以及与第二升降驱动单元44的输出端相连的第二横向驱动单元45；第二旋转气缸42的固定端与第二横向驱动单元45的输出端相连。具体地，第二滑动底座43在第二滑动驱动装置的作用下可沿着滑轨组件2滑动，第二升降单元用于驱动第二横向驱动单元45在竖直方向上运动，第二横向驱动单元45用于驱动第二吸盘组件41在横向方向运动(也即与第二滑动底座43的滑动方向相互垂直)。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第二滑动驱动装置包括设于第二滑动底座43的第二滑动电机431、设于第二滑动电机431的输出轴的第二驱动齿轮432、以及设于滑轨组件2且与第二驱动齿轮432相啮合的驱动齿条21；第二滑动底座43设有第二滑动导轮433，第二滑动导轮433与第二滑动底座43转动连接，第二滑动导轮433与第二驱动齿轮432分别位于驱动齿条21相对的两侧。具体地，固定在第二滑动底座43的第二滑动电机431带动第二驱动齿轮432转动，由于第二驱动齿轮432与驱动齿条21相互啮合且驱动齿条21固定在滑轨组件2上(位于相邻滑轨之间)，因此第二驱动齿轮432转动时第二滑动电机431可带动第二滑动底座43沿着滑轨组件2滑动。第二驱动齿轮432与驱动齿条21相互配合实现驱动第二滑动底座43移动时，将第二滑动导轮433与第二驱动齿轮432分别设于驱动齿条21相对的两侧，保证第二滑动底座43移动时的稳定性；第二滑动导轮433与驱动齿条21之间可为齿轮与齿条的啮合方式(此时驱动齿条21两侧都设有齿条)也可为光滑轮与驱动齿条21的平面抵接(此时驱动齿条21只有单面设置齿条)。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第二升降驱动单元44包括与第二滑动座固定连接的第二升降框体441、与第二升降框体441滑动连接的第二升降板442、与第二升降板442相连的第二升降丝杠螺母443、与第二升降丝杠螺母443相配合的第二升降丝杠轴444、以及用于驱动第二升降丝杠轴444转动的第二升降电机；第二升降板442与第二横向驱动单元45的固定端相连。具体地，第二升降框体441作为第二升降驱动单元44的主体，第二升降丝杠螺母443与第二升降丝杠轴444相互配合驱动第二升降板442在竖直方向运动进而带动第二横向驱动单元45在竖直方向运动。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的翻转进料机构的一种具体实施方式，第二横向驱动单元45包括与第二升降驱动单元44的输出端相连的第二横向框体451、与第二横向框体451滑动连接的第二横向板452、与第二横向板452相连的第二横向丝杠螺母453、与第二横向丝杠螺母453相配合的第二横向丝杠轴454、以及用于驱动第二横向丝杠轴454转动的第二横向电机；第二旋转气缸42的固定端与第二横向板452固定连接。具体地，第二横向框体451与第二升降驱动单元44的输出端相连，第二横向丝杠螺母453与第二横向丝杠轴454相配合实现带动第二横向板452在横向移动(也即与第二滑动底座43的滑动方向相互垂直)，与第二横向板452相连的第二吸盘组件41随着第二横向板452的运动而运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。