具有缓存功能的自动贴胶机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种具有缓存功能的自动贴胶机。

背景技术：

目前，锂电池是当今可持续发展新型清洁能源之一，其以高能量密度、高工作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小等优点而广泛应用于各行各业。在锂电池的生产过程中，锂电池在盖板焊接后，需要将极耳折弯才能顺利的将锂电池入壳，但是极耳折弯容易导致电池正负极短路，就需要在极耳折弯之前在正负极耳上贴胶以防止短路现象出现。以前都是需要手工对正负极耳分别进行贴胶，手工操作存在效率低、劳动强度大和生产成本高等问题。为了解决这个问题，人们发明了自动贴胶装置，自动贴胶装置包含放卷机构和拉带机构两大部分，拉带时，胶带从放卷结构里面拉出，导致拉带速度慢，同时胶带用完时无法提前检测。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种胶布拉带速度快和能够检测胶带是否用完的具有缓存功能的自动贴胶机。

本实用新型的技术方案是：提供一种具有缓存功能的自动贴胶机，包括固定架，还包括设置在所述固定架上的放卷结构、设有限位检测传感器的缓存结构、定位夹持结构、剪切结构和移动夹持结构，所述剪切结构设置在所述定位夹持结构和所述移动夹持结构之间，所述缓存结构将所述放卷结构中的胶带拉出缓存，所述移动夹持结构将胶带的一端夹持住，然后向远离所述定位夹持结构的方向运动，拉取缓存的胶带，所述定位夹持结构将胶带夹持住，所述剪切结构对胶带进行裁剪；所述限位检测传感器用于检测所述放卷结构中的胶带是否用完。

作为对本实用新型的改进，所述缓存结构包括两个定滑轮、动滑轮、缓存气缸和缓存导轨，所述缓存气缸的驱动端与所述缓存导轨上的滑块连接，所述缓存导轨上的滑块与所述动滑轮连接，所述动滑轮位于两个所述定滑轮之间的空间中并且在该空间中上下移动。

作为对本实用新型的改进，所述限位检测传感器的数量是两个，两个所述限位检测传感器上下间隔预定距离设置，在所述缓存导轨上的滑块上设置有感应件，所述感应件设置在两个所述限位检测传感器之间。

作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述固定架上的两个第二固定轴，以及设置在所述缓存导轨上的滑块上的第三固定轴，两个所述定滑轮分别设置在两个所述第二固定轴上，所述动滑轮设置在所述第三固定轴上。

作为对本实用新型的改进，所述放卷结构包括第一固定轴和料盘，所述料盘设置在所述第一固定轴上。

作为对本实用新型的改进，所述定位夹持结构包括定位气爪滑台气缸、上定位夹和下定位夹，所述上定位夹和所述下定位夹分别设置在所述定位气爪滑台气缸的上定位移动块和下定位移动块上。

作为对本实用新型的改进，所述移动夹持结构包括导轨滑台电动缸、夹持固定架和移动夹具，所述移动夹具设置在所述夹持固定架上，所述夹持固定架与所述导轨滑台电动缸的移动端连接。

作为对本实用新型的改进，所述移动夹具包括移动气爪滑台气缸、上移动夹和下移动夹，所述上移动夹和所述下移动夹分别设置在所述移动气爪滑台气缸的上移动移动块和下定位移动块上。

作为对本实用新型的改进，所述剪切结构包括剪切气缸、连接板和切刀，所述剪切气缸的驱动端与所述连接板连接，所述切刀设置在所述连接板上。

作为对本实用新型的改进，所述切刀位于胶带的上方，并且所述切刀的刀刃向下。

本实用新型由于采用了缓存结构和限位检测传感器，在使用的过程中，缓存结构先对胶带进行缓存，然后移动夹持结构再将缓存的胶带拉出，并且限位检测传感器可以检测到放卷结构中的胶带是否用完，具有胶布拉带速度快、使用方便和能够检测胶带是否用完等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、固定架；2、放卷结构；21、料盘；22、第一固定轴；3、缓存结构；31、定滑轮；311、第二固定轴；32、动滑轮；321、第三固定轴；33、缓存气缸；34、缓存导轨；4、定位夹持结构；41、定位气爪滑台气缸；42、上定位移动块；421、上定位夹；43、下定位移动块；431、下定位夹；5、剪切结构；51、剪切气缸；52、连接板；53、切刀；6、移动夹持结构；61、导轨滑台电动缸；62、夹持固定架；63、移动夹具；631、移动气爪滑台气缸；632、上移动移动块；633、下定位移动块；634、上移动夹；635、下移动夹；100、料带；200、限位检测传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1，图1所揭示的是一种具有缓存功能的自动贴胶机，包括固定架1，以及设置在所述固定架1上的放卷结构2、设有限位检测传感器200的缓存结构3、定位夹持结构4、剪切结构5和移动夹持结构6，所述剪切结构5设置在所述定位夹持结构4和所述移动夹持结构6之间，所述缓存结构3将所述放卷结构2中的胶带100拉出缓存，所述移动夹持结构6将胶带100的一端夹持住，然后向远离所述定位夹持结构4的方向运动，拉取缓存的胶带100，所述定位夹持结构4将胶带100夹持住，所述剪切结构5对胶带100进行裁剪，所述限位检测传感器200用于检测所述放卷结构2中的胶带100是否用完。

本实施例中，所述放卷结构2包括第一固定轴22和料盘21，所述料盘21设置在所述第一固定轴22上，所述料盘21上卷绕有胶带100。当有外力拉动胶带100时，所述料盘21在所述第一固定轴22上转动并放料。

本实施例中，所述缓存结构3包括两个定滑轮31、动滑轮32、缓存气缸33和缓存导轨34，所述缓存气缸33的驱动端与所述缓存导轨34上的滑块（未标识）连接，所述缓存导轨34上的滑块与所述动滑轮32连接，所述动滑轮32位于两个所述定滑轮31之间的空间中并且在该空间中上下移动。

还包括设置在所述固定架1上的两个第二固定轴311，以及设置在所述缓存导轨34上的滑块上的第三固定轴321。两个所述第二固定轴311相对设置，两个所述定滑轮31分别设置在两个所述第二固定轴311上，所述动滑轮32设置在所述第三固定轴321上。所述定滑轮31可以在所述第二固定轴311上转动，所述动滑轮32可以在所述第三固定轴321上转动，所述定滑轮31和所述动滑轮32设置在胶带100的传输路径上。所述定滑轮31与胶带100的一表面接触（下表面），所述动滑轮32与胶带100的另一表面接触（上表面）。

还包括两个限位检测传感器200，两个所述限位检测传感器200上下间隔预定距离设置，在所述缓存导轨34上的滑块上设置有感应件（未标识），所述感应件设置在两个所述限位检测传感器200之间。当位于下方的所述限位检测传感器200没有信号时，则判定为胶带用完。

本实施例中，所述定位夹持结构4包括定位气爪滑台气缸41、上定位夹421和下定位夹431，所述上定位夹421和所述下定位夹431分别设置在所述定位气爪滑台气缸41的上定位移动块42和下定位移动块43上。在所述上定位夹421相对所述下定位夹431的表面上设置有若干定位夹持凸起（图中不可见），所述定位气爪滑台气缸41是现有技术，在市场上可以买到，在这里不再对其结构进行详细的解释说明。

本实施例中，所述移动夹持结构6包括导轨滑台电动缸61、夹持固定架62和移动夹具63，所述移动夹具63设置在所述夹持固定架62上，所述夹持固定架62与所述导轨滑台电动缸61的移动端连接。所述移动夹具63包括移动气爪滑台气缸631、上移动夹634和下移动夹635，所述上移动夹634和所述下移动夹635分别设置在所述移动气爪滑台气缸631的上移动移动块632和下定位移动块633上，在所述上移动夹634相对所述下移动夹635的表面上设置有若干移动夹持凸起（图中不可见）。需要说明的是，所述导轨滑台电动缸61和所述定位气爪滑台气缸41是现有技术，在市场上可以买到，在这里不再对其结构进行详细的解释说明。

本实施例中，所述剪切结构5包括剪切气缸51、连接板52和切刀53，所述剪切气缸51的驱动端与所述连接板52连接，所述切刀53设置在所述连接板52上。所述切刀53位于胶带100的上方，并且所述切刀53的刀刃向下。

本实用新型的使用过程是：所述定位夹持结构4将胶带100夹持住，所述定滑轮31与胶带100的下表面接触，所述动滑轮32与胶带100的上表面接触，所述动滑轮32在所述缓存气缸33的驱动下向下移动，从而将胶带100拉长并对其进行缓存。

所述移动夹具63将胶带100夹持住，所述定位夹持结构4松开胶带100，在所述导轨滑台电动缸61的作用下，所述移动夹具63向远离所述定位夹持结构4的方向运动，所述动滑轮32向上移动，缓存的胶带100变短，直到所述移动夹具63移动到预定位置，将缓存的胶带100全部拉出。然后，在所述剪切气缸51的驱动下，所述切刀53向下运动，所述切刀53对胶带100进行裁剪。

本实用新型由于采用了所述缓存结构和所述限位检测传感器，在使用的过程中，所述缓存结构先对胶带进行缓存，然后所述移动夹持结构再将缓存的胶带拉出，并且所述限位检测传感器可以检测到所述放卷结构中的胶带是否用完，具有胶布拉带速度快、使用方便和能够检测胶带是否用完等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。