1.一种密封钉定位机构，其特征在于，包括：吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；
所述吸盘用于吸取上料机构输出的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；
所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。
2.根据权利要求1所述的密封钉定位机构，其特征在于，还包括：垫板；
所述第二驱动部件的动作端与所述垫板的一侧面相连；
所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。
3.根据权利要求2所述的密封钉定位机构，其特征在于，还包括：相机光源；所述相机光源与所述垫板的另一侧面相连，且位于所述视觉定位元件与所述吸盘之间。
4.根据权利要求2所述的密封钉定位机构，其特征在于，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；
所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；
所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；
所述垫板与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述垫板沿Z轴方向运动。
5.根据权利要求4所述的密封钉定位机构，其特征在于，所述第三驱动元件包括：第一气缸和第一滑轨；
所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连。
6.根据权利要求2所述的密封钉定位机构，其特征在于，还包括：第二固定板、弹簧和第二滑轨；
所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述第二固定板的一侧与所述第二滑轨的滑块相连，另一侧与所述吸盘相连；
所述弹簧的上端与所述第二固定板的上端部相连，下端与所述垫板的下端部相连。
7.根据权利要求4所述的密封钉定位机构，其特征在于，还包括：第一拖链和第二拖链；所述第一拖链和所述第二拖链均包括相连的圆弧段和直线段；
所述第一拖链设置在所述第一驱动元件远离所述第二驱动元件的侧边，所述第二拖链设置在所述第二驱动元件靠近所述第三驱动元件的侧边；
所述第一拖链的圆弧段与所述第二拖链的直线段相连。
8.根据权利要求1-7任一项所述的密封钉定位机构，其特征在于，还包括：第一检测结构；所述第一检测结构与所述视觉定位元件相连，所述视觉定位元件还用于获取装配密封钉后装配位置的图像；所述第一检测机构用于根据所述装配位置的图像检测所述密封钉是否装配准确。
9.一种电池生产线，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的密封钉定位机构。