一种设有腔体送纸机构的电压互感器全自动绕制机的制作方法

本实用新型属于电压互感器全自动绕制机，具体涉及一种设有腔体送纸机构的电压互感器全自动绕制机。

背景技术：

R型互感器是发电厂、变电所等输变电和供电系统不可缺少的电器。随着国家电网“十二、五”的规划，R型互感器需求量与日俱增。目前国内R型互感器生产还比较落后。仍然停留在手工半自动绕制阶段。只能通过手工包绕绝缘纸，然后机器包绕漆包线的工艺方式完成，这样，效率低下，人工劳动强度大，产品质量一致性较差。极大的阻碍了互感器快速发展的需求，另外随着人工成本的增加，互感器市场竞争的越来越激烈，研制R型互感器全自动绕制机对电力行业来说迫在眉睫。

R型互感器由于其绕制工艺的特殊性，线圈的绕制过程中，不可避免会产生少量的径向或轴向跳动，对于半自动绕制机(只绕漆包线)来说，因为漆包线绕制为密绕，线圈的绕制跳动，对漆包线绕制效果影响不大，可以满足工艺要求。但是对于自动设备而言，不经过人手干涉的情况下，在保证两侧平整的情况下，把绝缘纸包绕到线圈表面上，将是很难实现的。因此，如何把绝缘纸两侧平整的包绕到线圈表面上，是R型电压互感器全自动绕制机的要解决的关键核心技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种设有腔体送纸机构的电压互感器全自动绕制机，有效的隔绝了线圈跳动对包绝缘纸位置的影响，保证了线圈包绝缘纸两侧平整度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种设有腔体送纸机构的电压互感器全自动绕制机，包括线圈及驱动其旋转的传动齿轮、绝缘纸盘及漆包线，所述线圈由若干支撑轮定位支撑，所述漆包线从放线桶中引出，依次经过张力器、过线轮及排线装置，绕到线圈表面；所述绝缘纸盘上的绝缘纸依次经过送绝缘纸辊输送，途径上下切刀、腔体送纸机构到达线圈表面；

所述腔体送纸机构包括气缸及其下侧的机械手、气缸相对另一侧的后刷、气缸及后刷下方的两侧挡板，所述两侧挡板一端靠近线圈，其内部为定位腔体，且靠近线圈的一端为定位腔体出口，远离线圈的一端为定位腔体入口。

进一步的，所述电压互感器全自动绕制机连接外部操作盒，所述传动齿轮位于所述电压互感器全自动绕制机的机架的上方，在其下方设有主电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型保证绝缘纸在送纸运动时，始终在定位腔体内，不受外界的干扰；当绝缘纸从定位腔体内出来，送到在线圈表面时，绝缘纸的头部又通过腔体上两侧挡板左右限位，防止偏斜；两侧挡板对已包的绝缘纸有一定的纠正和修偏的作用。通过以上三点，有效的隔绝了线圈跳动对包绝缘纸位置的影响，保证了线圈包绝缘纸两侧平整度，达到了产品绕制的工艺要求。较好地解决了R型互感器全自动绕制机包绝缘纸不平整的问题，解决了全自动绕制机关键核心技术难题，使全自动绕制机代替半自动绕制机的设想得以实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电压互感器全自动绕制机设备整体结构示意图；

图2为电压互感器全自动绕制机设备侧面剖视图；

图3为电压互感器全自动绕制机工作原理示意图；

图4-5为腔体送纸机构结构及工作过程示意图。

具体实施方式

如图1-2所示的一种设有腔体送纸机构的电压互感器全自动绕制机，包括线圈1及驱动其旋转的传动齿轮2、绝缘纸盘4及漆包线5，所述线圈1由若干支撑轮3定位支撑，所述漆包线5从放线桶6中引出，依次经过张力器7、过线轮8及排线装置9，绕到线圈1表面；所述绝缘纸盘4上的绝缘纸41依次经过送绝缘纸辊10输送，途径上下切刀11、腔体送纸机构12到达线圈1表面；所述腔体送纸机构12包括气缸13及其下侧的机械手14、气缸13相对另一侧的后刷15、气缸13及后刷15下方的两侧挡板16，所述两侧挡板16一端靠近线圈1，其内部为定位腔体17，且靠近线圈1的一端为定位腔体出口18，远离线圈1的一端为定位腔体入口19。

如图3所示，线圈1由4个支撑轮定位支撑，通过3个传动齿轮2驱动旋转。漆包线5通过放线桶6，经过张力器7、过线轮8及排线装置9，绕到线圈1表面。绕制完成一层漆包线5后，包一层绝缘纸41，包绝缘纸41时，绝缘纸41通过绝缘纸盘4放出，经过送绝缘纸辊10输送，途径上下切刀11、腔体送纸机构12到达线圈1表面。送纸的同时线圈1旋转，把绝缘纸41包绕到线圈1表面上，当送纸到设定长度时通过上下切刀11切断。包完绝缘纸41后，进行下一层漆包线5的绕制，如此往复直到线圈1达到产品工艺要求的绕制层数和匝数，至此产品绕制完成。

腔体送纸机构12的工作过程为：

1)如图4所示，在气缸13作用下，打开机械手14和后刷15，绝缘纸41由定位腔体17入口进入(定位腔体17内壁宽度等于绝缘纸41的宽度)，绝缘纸41顺着定位腔体17内壁由出口送出，到达线圈1外圆表面。

2)如图5所示，在气缸13作用下，后刷和机械手同时压在绝缘纸上，绝缘纸在漆包线的作用下，随着线圈的旋转卷入线圈表面，到设定长度时，上下切刀把绝缘纸切断，线圈继续旋转直到绝缘纸全部缠绕到线圈表面上为止。然后气缸动作，后刷和机械手抬起复位，等候下一次送纸动作，如此反复直到产品绕制完成。

本实用新型的替代方案：在本实用新型腔体送纸机构12前，曾做过压辊送纸机构、毛刷送纸机构及其它的送纸机构但是其绕制效果都不好，稳定性都较差，难以达到产品工艺要求。另外目前国内还没有此类的，其它的，可替代能够完成此项工作的方案和结构。

本实用新型保证绝缘纸41在送纸运动时，始终在定位腔体17内，不受外界的干扰；当绝缘纸41从定位腔体17内出来，送到在线圈1表面时，绝缘纸41的头部又通过腔体上两侧挡板16左右限位，防止偏斜；两侧挡板16对已包的绝缘纸41有一定的纠正和修偏的作用。通过以上三点，有效的隔绝了线圈1跳动对包绝缘纸41位置的影响，保证了线圈1包绝缘纸41两侧平整度，达到了产品绕制的工艺要求。较好地解决了R型互感器全自动绕制机包绝缘纸41不平整的问题，解决了全自动绕制机关键核心技术难题，使全自动绕制机代替半自动绕制机的设想得以实现。

本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。