定位辅助装置及定位系统的制作方法

本实用新型涉及一种定位辅助装置，特别涉及一种用于电池板生产过程中对电池板位置进行定位的定位辅助装置以及应用该定位辅助装置的定位系统。

背景技术：

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用玻璃基板，在玻璃基板上铺设其他组件，通常的，需要先对玻璃基板进行定位，以确定基准点，从而便于其他组件在玻璃基板上进行铺设，目前通常在机架上设置固定的基准点，通过调整玻璃基板的位置，实现玻璃基板的定位，但是采用这种方式一方面需要来回调整玻璃基板，效率低，且容易造成玻璃基板损伤，另一方面随着玻璃基板尺寸越来越大，调整玻璃基板的难度也越来越大。

技术实现要素：

有必要提供一种定位辅助装置用于解决上述技术问题。

一种定位辅助装置，包括载台、光源及遮光组件，所述的载台用于托置玻璃基板，所述的光源设置在玻璃基板下方，用于发射光束，所述的遮光组件包括一遮光板，所述的遮光板包括第一侧边，所述的遮光板可活动的向玻璃基板方向运动，并使得第一侧边抵触玻璃基板，所述的遮光板遮挡光束，所述的第一侧边形成基准边。

进一步的，所述的载台包括多个托置带，所述的多个托置带平行间隔设置。

进一步的，所述的光源为平板光源。

进一步的，所述的遮光组件还包括一位移组件，所述的遮光板与位移组件连接，用于使得所述的遮光板的活动的向玻璃基板方向移动。

进一步的，所述的位移组件包括第一位移装置，所述的第一位移装置包括第一驱动装置及与第一驱动装置连接的第一滑板，所述的第一驱动装置驱动所述的第一滑板沿第一方向运动，所述的第一方向为靠近玻璃基板的方向，所述的遮光板设置在所述的第一滑板上。

进一步的，所述的位移组件还包括第二位移装置，所述的第二位移装置包括第二驱动装置及与第二驱动装置连接的第二滑板，所述的第二驱动装置驱动所述的第二滑板沿第二方向运动，所述的第二方向为竖直方向，所述的第一位移装置设置在第二滑板上。

进一步的，所述的遮光板与第一滑板之间还设置有支座，所述的遮光板转动的设置在支座上。

进一步的，所述的支座上还设置有限位板。

进一步的，所述的遮光板还包括减震条，所述的第一侧边设置在减震条上。

本实用新型同时还提供一种定位系统，包括上述的定位辅助装置及相机，所述的相机设置在遮光板上方。

有益效果：本实用新型实施例提供一种定位辅助装置，包括载台、光源及遮光组件，载台用于托置玻璃基板，光源设置在玻璃基板下方，用于发射光束，遮光组件包括一遮光板，遮光板包括第一侧边，遮光板可活动的向玻璃基板方向运动，并使得第一侧边抵触玻璃基板，遮光板遮挡光束，所述的第一侧边形成基准边，从而不再需要调整玻璃基板的位置，一方面使得形成基准位置更快，另一方面避免调整玻璃基板导致玻璃基板的损伤。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的定位辅助装置立体示意图；

图2为图1中A区放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位辅助装置中遮光组件示意图；

图4为遮光板第一侧边抵触玻璃基板时示意图。

图示符号说明：

玻璃基板10

基板侧边101

载台11

动力装置111

光源12

遮光组件13

遮光板131

第一侧边1310

减震条1311

支座132

限位板1321

枢轴133

轴承1331

第一位移装置134

第一滑板1341

第一驱动装置1342

第二位移装置135

第二滑板1351

第二驱动装置1352。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1-图4，本实用新型实施例提供一种定位辅助装置，用于帮助对玻璃基板10进行定位，所述的定位辅助装置包括载台11、光源12及遮光组件13。

所述的载台11，设置在机架上，用于托置玻璃基板10，所述的光源12设置在玻璃基板10下方。

进一步的，所述的载台11包括多个托置带，所述的玻璃基板10设置在托置带上，所述的多个托置带平行间隔设置。

进一步的，所述的遮光组件13设置在托置带之间。

进一步的，所述的载台11还包括动力装置111，所述的动力装置111包括滚轮，所述的托置带套设在滚轮上，所述的动力装置111带动所述的滚轮转动时，所述的玻璃基板10随同运动。

所述的遮光组件13包括一遮光板131，所述的遮光板131包括第一侧边1310，所述的遮光板131可活动的向玻璃基板10方向运动，并使得第一侧边1310抵触玻璃基板10，所述的遮光板131遮挡光束，所述的第一侧边1310形成基准边。

所述的玻璃基板10包括基板侧边101，当所述的遮光板131抵触玻璃基板10时，所述的第一侧边1310抵触基板侧边101，可以理解的，遮光板131对光源12形成遮挡，当在玻璃基板10上方设置图像传感器时，在获取玻璃基板10图像时，在第一侧边1310处形成明暗相交的界线，通过该界线可以区分玻璃基板10的基板侧边101，从而对玻璃基板10的侧边进行定位，即通过该第一侧边1310形成基准边，用于对玻璃基板10进行定位，可以理解的，所述的界线为第一侧边1310在玻璃基板10上的投影。

优选的，所述的光源12为面光源12，以使得光源12发出的光束呈平面状，从而使得第一侧边1310形成的界线在被图像传感器获取时不会存在阴影，以及使得形成的基准边更清晰。

进一步的，所述的光源12为平板光源12。

所述的遮光板131呈平板状，用于对光源12发出的光束进行遮挡，以使得所述的遮光板131的第一侧边1310形成界线，便于定位，可以理解的，所述的遮光板131用不透光材料制作，另外所述的第一侧边1310为直线状，以使得形成的界线呈直线状。

所述的遮光组件13还包括一位移组件，所述的遮光板131与位移组件连接，用于使得所述的遮光板131的活动的向玻璃基板10方向移动，从而使得所述的第一侧边1310能够抵触玻璃基板10的基板侧边101，从而形成界线。

所述的位移组件包括第一位移装置134，所述的第一位移装置134包括第一驱动装置1342及与第一驱动装置1342连接的第一滑板1341，所述的第一驱动装置1342驱动所述的第一滑板1341沿第一方向运动，所述的第一方向为靠近玻璃基板10的方向，在本实施例中所述的第一方向为水平左右方向，所述的遮光板131设置在所述的第一滑板1341上，当第一滑板1341沿第一方向运动时，所述的遮光板131沿第一方向运动，并使得第一侧边1310抵触所述的基板侧边101。

优选的，所述的第一驱动装置1342为气缸、液压缸、直线电机、电磁铁中的一种。

进一步的，所述的位移组件还包括第二位移装置135，所述的第二位移装置135包括第二驱动装置1352及与第二驱动装置1352连接的第二滑板1351，所述的第二驱动装置1352驱动所述的第二滑板1351沿第二方向运动，所述的第二方向为竖直方向，所述的第一位移装置134设置在第二滑板1351上，从而使得当第二滑板1351沿竖直方向运动时，使得第一位移装置134随同运动，一方面可以使得遮光板131适应不同厚度的玻璃基板10，另一方面防止第一位移装置134或遮光板131对玻璃基板10的移动造成阻碍，可以理解的，所述的第二驱动装置1352可以为气缸、液压缸、直线电机或电磁铁中的一种，所述的第二驱动装置1352设置在机架上。

进一步的，为了使得遮光板131适应玻璃基板10不同的位置，如基板侧边101与第一侧边1310不平行的情形，所述的遮光板131与第一滑板1341之间还设置有支座132，所述的遮光板131转动的设置在支座132上，具体的，所述的支座132上设置有枢轴133，所述的遮光板131包括轴孔，所述的轴孔套设在枢轴133上，所述的枢轴133轴线平行于竖直方向，从而使得所述的遮光板131可活动的沿水平方向转动，当遮光板131向玻璃基板10方向运动，第一侧边1310与基板侧边101不平行时，遮光板131在抵触玻璃基板10时沿水平方向转动，并使得第一侧边1310与基板侧边101重合，从而形成界线。

进一步的，所述的支座132上还设置有限位板1321，用于防止遮光板131转动角度过大。

进一步的，所述的枢轴133与轴孔之间还设置有轴承1331，以使得所述的遮光板131转动更灵活。

进一步的，为了防止遮光板131在抵触玻璃基板10的过程中导致玻璃基板10损伤，所述的遮光板131还包括减震条1311，可以理解的，所述的减震条1311设置在遮光板131朝向玻璃基板10的一侧，且所述的第一侧边1310设置在减震条1311上。优选的，所述的减震条1311为橡胶条或硅胶条。

本实用新型还同时提供一种定位系统，所述的定位系统包括上述的定位辅助装置以及相机，所述的相机设置在定位辅助装置上方。

进一步的，所述的定位辅助装置有多个，同样的，所述的相机也有多个。

通过遮光板遮挡光束，使得第一侧边形成基准边，从而不再需要调整玻璃基板的位置，一方面使得形成基准位置更快，另一方面避免调整玻璃基板导致玻璃基板的损伤。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。