本实用新型涉及电容行业喷金工序,特别涉及一种具有视觉测量系统的喷金机。
背景技术:
众所周知,目前电容行业所用喷金机参数设定方式基本分两种方式:一、最原始方法就是人工进行测量,再进行参数输入,此方式操作繁琐,生产速度慢,且对操作人员的技能和经验要求高,更不适应自动化生产模式;二、机械半自动测量,此方式的工作原理是:产品放置好后,操作员手动启动按钮,机械测量工具自动对产品进行测量,此方法虽然比人工输入方便,但仍然需要人工操作,且电容行业喷金工序的环境相当恶劣,金属粉尘浓度大,在此种环境下机械测量工具极易受粉尘影响,出现机器故障或测量尺寸不准等现象。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种具有视觉测量系统的喷金机,不需要人工测量和输入参数,免去人工输入操作,提高生产效率,不受喷金工序环境因素影响,测量精度高,系统稳定性高,免维护,实现自动化生产。本喷金机的主要特点是操作简单,对操作工人不须要做繁杂的操作培训,本喷金机可为电容器生产企业提高生产效率,节省人工和材料,实现自动化生产,提高企业形象。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
工作原理:视觉系统模块通过工业相机自动对产品进行成像处理,内部软件将影像进行比对分析,将分析出的产品参数转化为数据,软件通过通讯接口把数据传送到喷金机控制系统(内部控制器)。
本实用新型一种具有视觉测量系统的喷金机,包括喷金机主体,所述喷金机主体的内部安装有内部控制器,所述喷金机主体的上端部分设置有电箱室,所述电箱室的内部装置有视觉系统模块,且该视觉系统模块就包括有工控计算机和视觉系统检测装置,所述工控计算机设置于电箱室的内部,且所述工控计算机的外部设置有喷金机控制面板,所述视觉系统检测装置由检测箱组成,并组装固定于喷金机主体上,所述检测箱的内部设置有视觉LED光源A和视觉LED光源B,所述检测箱的底部固定有位置调节支架,所述位置调节支架上固定有高像素工业相机,所述视觉系统检测装置的一侧为气压仓,所述气压仓通过气压管道连接有吹尘枪,并固定于气压仓的一侧,所述视觉系统检测装置的垂直向下部分安装有产品放置托盘,所述产品放置托盘垂直向上的两侧端分别设置有左视窗A和右视窗B。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述高像素工业相机为倒置于位置调节支架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述高像素工业相机镜头配备高清镜头。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述产品放置托盘固定在机械臂的一端,所述机械臂的另一端固定在喷金机主体的外部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述产品放置托盘通过转轴机构活动固定于机械臂的一端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述气压仓分为三个部分,以气压仓为中心由上至下为左枪气压仓、中枪气压仓和右枪气压仓。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工控计算机内置视觉控制软件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述喷金机主体的电源匹配为三相0.4KV,熔丝电压为17-24V,熔丝电流为不大于110A。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
在传统喷金机基础上植入高像素工业相机,专业的高清镜头,机器视觉LED光源,微型工控计算机及视觉控制软件,对产品的参数进行自动识别并与喷金机内部控制器进行数据交换,不需要人工测量和输入参数,免去人工输入操作,提高生产效率,不受喷金工序环境因素影响,测量精度高,系统稳定性高,免维护,实现自动化生产。
本喷金机的主要特点是操作简单,对操作工人不须要做繁杂的操作培训,本喷金机可为电容器生产企业提高生产效率,节省人工和材料,实现自动化生产,提高企业形象。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是视觉系统模块主要部件结构示意图;
图5是本实用新型系统连接关系的模块图;
图中:1、喷金机主体;2、电箱室;3、工控计算机;4、视觉系统检测装置;5、喷金机控制面板;6、检测箱;7、视觉LED光源A;8、视觉LED光源B;9、位置调节支架;10、高像素工业相机;11、气压仓;12、吹尘枪;13、产品放置托盘;14、左视窗A;15、右视窗B;16、高清镜头;17、机械臂;18、左枪气压仓;19、中枪气压仓;20、右枪气压仓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示,本实用新型提供一种具有视觉测量系统的喷金机,包括喷金机主体1,喷金机主体1的内部安装有内部控制器(图中未标出),喷金机主体1的上端部分设置有电箱室2,电箱室2的内部装置有视觉系统模块,且该视觉系统模块就包括有工控计算机3和视觉系统检测装置4,工控计算机3设置于电箱室2的内部,且工控计算机3的外部设置有喷金机控制面板5,视觉系统检测装置4由检测箱6组成,并组装固定于喷金机主体1上,检测箱6的内部设置有视觉LED光源A7和视觉LED光源B8,检测箱6的底部固定有位置调节支架9,位置调节支架9上固定有高像素工业相机10,视觉系统检测装置4的一侧为气压仓11,气压仓11通过气压管道连接有吹尘枪12,并固定于气压仓11的一侧,视觉系统检测装置4的垂直向下部分安装有产品放置托盘13,产品放置托盘13垂直向上的两侧端分别设置有左视窗A14和右视窗B15。
高像素工业相机10为倒置于位置调节支架9上,方便对产品放置托盘13进行观察和拍摄记录。
高像素工业相机10镜头配备高清镜头16,更加清晰的捕捉到成像图案信息,提高识别效率。
产品放置托盘13固定在机械臂17的一端,机械臂17的另一端固定在喷金机主体1的外部,简单便捷,且不占用机械设备工作空间。
产品放置托盘13通过转轴机构活动固定于机械臂17的一端,转轴机构即为常规的旋转驱动结构,一般为带有轴承的转轴机构。
气压仓11分为三个部分,以气压仓11为中心由上至下为左枪气压仓18、中枪气压仓19和右枪气压仓20,适用于各自工作的需要,并且供协调操作使用。
工控计算机3内置视觉控制软件,视觉系统模块通过高像素工业相机10自动对产品进行成像处理,内部软件将影像进行比对分析,将分析出的产品参数转化为数据,软件通过通讯接口把数据传送到喷金机控制系统(即内部控制器,图中未标出)。
喷金机主体1的电源匹配为三相0.4KV,熔丝电压为17-24V,熔丝电流为不大于110A,经过多次实验数据,再此额定范围内,有利于整个系统设备的运行正常。
具体的,通过增加的视觉系统检测装置4等一系调整,完善了整个设备的智能化需求,如高像素工业相机10,专业的高清镜头16,机器视觉LED光源(即视觉LED光源A7和视觉LED光源B8),微型工控计算机3及视觉控制软件,对产品的参数进行自动识别并与喷金机内部控制器(图中未标出)进行数据交换,免去人工输入操作。
视觉系统通过高像素工业相机10自动对产品进行成像处理,内部软件将影像进行比对分析,将分析出的产品参数转化为数据,软件通过通讯接口把数据传送到喷金机控制系统(即内部控制器,图中未标出)。
在传统喷金机基础上植入高像素工业相机,专业的高清镜头,机器视觉LED光源,微型工控计算机及视觉控制软件,对产品的参数进行自动识别并与喷金机内部控制器(图中未标出)进行数据交换,不需要人工测量和输入参数,免去人工输入操作,提高生产效率,不受喷金工序环境因素影响,测量精度高,系统稳定性高,免维护,实现自动化生产。
本喷金机的主要特点是操作简单,对操作工人不须要做繁杂的操作培训,本喷金机可为电容器生产企业提高生产效率,节省人工和材料,实现自动化生产,提高企业形象。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。