一种机器人的电池壳的制作方法

本实用新型属机器人电池技术领域，尤其涉及一种机器人的电池壳。

背景技术：

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种用于给行走机器人供电的机器人电池。机器人电池不同于普通电池，其具备电量大和尺寸大等特点，需要在机器人本体中配备专门的电池仓来安装机器人电池。

技术实现要素：

虽然，现有的机器人的电池仓可以安装机器人电池，达到给机器人供电的目的，但是，由于现有的机器人电池壳大多没有经过精心设计，从而导致大体积的大电池壳安装在电池仓内后经常由于行走机器人的行走而导致松动，从而引起电池接触不良的现象发生。同时，现有的机器人电池壳的表面由于缺乏防反结构，因此难以避免电池反插现象的发生。电池反插入电池仓不仅不能起到供电效果，而且可能导致短路等危害。

因此，现有的机器人电池壳存在安装不稳和不能防反的技术问题。

本实用新型提供一种机器人的电池壳，可以实现防反和稳固的技术效果。

一种机器人的电池壳，包括：

正向安装面，包括正面导向沟道和正面防反沟道；

所述正面导向沟道和所述正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；

反向安装面，与所述正向安装面相对，包括反面导向沟道；

所述反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，机器人的电池壳还包括：

第一侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，包括第一侧导向沟道；

所述第一侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，机器人的电池壳还包括：

第二侧面，位于所述正向安装面和所述反向安装面之间，与所述第一侧面相对，包括第二侧导向沟道；

所述第二侧导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

优选地，所述正面导向沟道包括第一正向沟道和第二正向沟道；

第一正向沟道和第二正向沟道位于所述正面防反沟道的两侧。

优选地，所述第一正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。

优选地，所述第二正向沟道的沟道宽度小于所述正面防反沟道的宽度。

优选地，所述第一侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。

优选地，所述第二侧导向沟道包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。

优选地，所述正面导向沟道的沟道底部呈凹陷的弧线形状。

优选地，所述正面防反沟道的沟道底部与所述正面防反沟道的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述正面防反沟道的沟道底部平整光滑。

本实用新型提供一种机器人的电池壳，通过设置正向安装面，使其包括正面导向沟道和正面防反沟道，并使正面导向沟道和正面防反沟道并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道的反向安装面，使该反向安装面与正向安装面相对，并使该反面导向沟道可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

附图说明

图1是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；

图2是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；

图3是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图；

图4是一实施例提供的一种机器人的电池接口的局部结构示意图；

图5是一实施例提供的一种机器人的电池接口的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图，示出了一种机器人的电池壳，该机器人的电池壳不仅可以有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

该机器人的电池壳包括：主壳1。主壳1包括正向安装面h、反向安装面t、第一侧面f以及第二侧面g。

正向安装面h，包括正面导向沟道h0和正面防反沟道h1。正面导向沟道h0和正面防反沟道h1并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合。

反向安装面t与正向安装面h相对，包括反面导向沟道t0。反面导向沟道t0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

本实施例中，通过设置正向安装面h，使其包括正面导向沟道h0和正面防反沟道h1，并使正面导向沟道h0和正面防反沟道h1并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道t0的反向安装面t，使该反向安装面t与正向安装面h相对，并使该反面导向沟道t0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

需要说明的是，正向安装面h是相对于电池仓而存在的，在电池壳插入电池仓内部时，电池壳没有反插时，电池能与机器人内部的负载连接提供电源，反插时不仅不能正常供电，而且可能导致短路等风险。因此，正向安装面h是指电池壳正确插入电池仓时而与电池仓的特定位置唯一确定的面。例如，正向安装面h可以是相对于电池仓的顶部而存在的特定面。同时，反向安装面t是正向安装面h的相对面。

另外，正面防反沟道h1不但具有防止反向装入电池壳的功能，而且当该正面防反沟道h1与电池仓内的凸部适配卡合时，还能稳固电池壳于电池仓内。

另外，主壳1的内部容纳电池的主体结构。

在一实施例中，正面导向沟道h0包括第一正向沟道h00和第二正向沟道h01。第一正向沟道h00和第二正向沟道h01位于正面防反沟道h1的两侧。

其中，第一正向沟道h00的沟道宽度小于正面防反沟道h1的宽度。第二正向沟道h01的沟道宽度小于正面防反沟道h1的宽度。正面导向沟道h0的沟道底部呈凹陷的弧线形状。正面防反沟道h1的沟道底部与正面防反沟道h1的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，正面防反沟道h1的沟道底部平整光滑。

本实施例中，第一正向沟道h00和第二正向沟道h01可以与电池仓内部的不同凸部适配对插，不仅起到共同对电池壳的安装提供导向的作用，而且能对安装后的电池壳进行有效限位，避免电池壳在电池仓内晃动。

另外，第一正向沟道h00的沟道宽度和第二正向沟道h01的沟道宽度均小于正面防反沟道h1的宽度，原因在于电池壳安装进电池仓时，正面防反沟道h1还起到主要导向作用，而第一正向沟道h00和第二正向沟道h01均起到辅助导向作用，因此保障正面防反沟道h1与电池仓内的凸部准确对接，则第一正向沟道h00和第二正向沟道h01也各自处于适配对接状态，而第一正向沟道h00的沟道宽度和第二正向沟道h01的沟道宽度均小于正面防反沟道h1的宽度，不仅可以起到节约电池仓内部的凸部的作用，而且也增强电池壳的美感。

另外，正面导向沟道h0的沟道底部呈凹陷的弧线形状，正面防反沟道h1的沟道底部与正面防反沟道h1的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，正面防反沟道h1的沟道底部平整光滑，都是为了减小摩擦，便于安装电池壳进入电池仓。同时，凹陷的弧线形状还能起到包围限位的作用。

第一侧面f，位于正向安装面h和反向安装面t之间，包括第一侧导向沟道f0。第一侧导向沟道f0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

第二侧面g，位于正向安装面h和反向安装面t之间，与第一侧面f相对，包括第二侧导向沟道g0。第二侧导向沟道g0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合。

第一侧面f和第二侧面g分别设置相应的导向沟道，可以进一步对安装进电池仓的电池壳起到导向限位作用，防止电池壳晃动。

第一侧导向沟道f0包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。第二侧导向沟道g0包括相隔预设距离的一对平行侧向沟道。

多个侧向沟道的设置，可以进一步对安装进电池仓的电池壳起到导向限位作用，防止电池壳晃动。

图2为一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图，示出了一种机器人的电池壳的改进结构。

参见图1-5，该机器人的电池壳的结构包括接口端板面2。接口端板面2设在主壳1一侧的内部形成一中间防护室3，接口端板面2的边缘与主壳1的内壁之间留有走线缝隙n，走线缝隙n供导线穿过以与电池的主体结构连接。中间防护室3容纳插接板9。插接板9与主壳1的一端可拆卸连接。主壳1的一端可以设置多个锁孔e，插接板9上可以设置多个螺丝孔w。螺丝孔w和锁孔e适配，通过配合螺丝使用可以实现插接板9与主壳1的一端可拆卸安装。同时，插接板9上有多个支柱v顶到接口端板面2上起到支撑作用。

本实施例中，通过在主壳1一侧的内部设置接口端板面2，使接口端板面2与主壳1一侧的内部形成一中间防护室3，并在接口端板面2的边缘与主壳1的内壁之间留有走线缝隙n，使走线缝隙n供导线穿过以与主体结构连接，从而实现可以隔开电池插接板9与电池主体结构，提供导线容纳空间，有利于保护电池主体结构。

需要说明的是，中间防护室3位于主体结构与电池接口之间，不仅可以对湿气和灰尘等形成中间隔离，避免湿气和灰尘浸染电池的主体结构，达到保护电池的主体结构的目的，而且中间防护室3可以容纳导线，利于布线选择。

由于插接板9经常承受插板外力的带动，因此，通过接口端板面2将电池主体结构与插接板9进行隔离，再通过导线穿过走线缝隙n与插接板9连接，可以避免插接板9拉扯电池主体结构，达到保护电池主体结构的效果。

图3为一实施例提供的一种机器人的电池壳的结构示意图，示出了一种机器人的电池壳的改进结构。

改进地，可以在主壳1的一侧设置一操作端板面5，使其位于接口端板面2相对面，并在操作端板面5的中部设置一凹槽6和把手7。把手7固定在操作端板面5上，把手7横跨凹槽6的上方，把手7与凹槽6形成一操作空间8。

本实施例中，操作端板面5的中部的凹槽6与横跨凹槽6的上方的把手7共同形成的操作空间8，可以适配容纳操作人员的手部，以便于操作人员安装主壳1进入电池仓时易于发力，同时，也方便操作人员携带电池。

图4和图5分别为一实施例提供的一种机器人的电池接口的局部结构示意图，示出了一种机器人的电池接口的局部结构。

改进地，机器人的电池壳包括电池接口。

参见图1-5，该电池接口能能与主壳1适配。该电池接口包括插接板9。插接板9能与中间防护室3的外端可拆卸安装。插接板9的一侧设有防反接口90，防反接口90可与主壳1上的正面防反沟道h1平滑对接，插接板9的中部设有一防反插槽91。防反插槽91在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部；防反插槽91的底部设有公头通孔910，公头通孔910固定适配穿过其内部的供充放电公头4。

本实施例中，通过设置一能与主壳1的一侧可拆卸安装的插接板9，在插接板9的一侧设置防反接口90，使防反接口90可与主壳1上的正面防反沟道h1平滑对接，再于插接板9的中部设置一防反插槽91，使防反插槽91在与充放电母头反向插接时阻挡充放电母头进入其槽体内部，再于防反插槽91的底部设置公头通孔910，使公头通孔910固定适配穿过其内部的供充放电公头4，从而不仅实现使主壳1无法反向插入电池仓，使得充放电母头无法反向插入防反插槽91内与充放电公头4接通，而且公头通孔910与充放电公头4适配，可以对充放电公头4进行限位，避免其与充放电母头接通时发生晃动引起接触不良。同时，公头通孔910对充放电公头4进行限位，可以起到保护充放电公头4的作用。同时，插接板9能与主壳1可拆卸安装，方便取下插接板9。

本实用新型提供一种机器人的电池壳，通过设置正向安装面h，使其包括正面导向沟道h0和正面防反沟道h1，并使正面导向沟道h0和正面防反沟道h1并排设置，且可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过设置具有反面导向沟道t0的反向安装面t，使该反向安装面t与正向安装面h相对，并使该反面导向沟道t0可对应机器人的电池仓内的凸部适配卡合，从而不仅有效避免机器人电池与电池仓反插，而且能有效对电池仓内的电池进行限位稳固，防止因行走起机器运动而导致机器人电池松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。