本实用新型涉及花篮夹具领域，具体涉及一种兜底式花篮夹具。
背景技术：
目前，在太阳能电池行业领域内，在运输硅片时常采用把硅片装入花篮里，再将硅片和花篮整体进行移动或上料的方式。其中，大部分企业采用人工进行上述操作。但人工操作的方式，一方面易导致硅片或加工硅片用药水收到污染，另一方面也易导致工人受伤。
近年来随着光伏产业发展，自动化设备在太阳能电池生产线上得到广泛的应用。但现有技术的夹具对花篮夹持不稳，易导致其发生弯折或其他形式的损伤，影响硅片产品的质量。
技术实现要素：
为解决现有技术的花篮夹具影响产品质量的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的兜底式花篮夹具。
一种兜底式花篮夹具，包括安装座，安装于所述安装座的旋转机构，所述旋转机构贯穿至所述安装座的另一面，并在这一面依次安装有兜底机构、夹取机构、定位机构；
所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴、第一轴承、传动机构，所述旋转电机设于所述安装座，所述第一轴承的外圈与所述安装座固定连接，所述旋转轴一端与所述旋转电机通过所述传动机构连接，另一端与所述第一轴承的内圈固定连接，并贯穿至所述兜底机构；
所述兜底机构包括兜底连接板、兜底安装板、滑台气缸、回转气缸、兜底杆，所述兜底连接板与所述旋转轴固定连接，所述兜底连接板的侧面垂直的设有所述兜底安装板，所述兜底安装板的末端设有所述滑台气缸，所述滑台气缸的活动端设有所述回转气缸，所述回转气缸的活动端设有所述兜底杆；
所述夹取机构包括气爪、夹爪，所述气爪固定于所述兜底连接板，其活动端对称的设有二个所述夹爪；
所述定位机构包括定位安装板、定位轴套、定位轴、弹簧，所述定位安装板以不与所述夹爪的运动路径相冲突的结构固定于所述气爪，所述定位轴套固定于所述定位安装板，所述定位轴插入其内，并与所述定位安装板通过所述弹簧连接。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述传动机构包括二个同步带轮、同步带，二个所述同步带轮分别套于所述旋转电机的主轴、所述旋转轴，二者之间通过所述同步带连接。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述兜底杆靠近所述夹取机构的一侧还设有兜底垫。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述兜底式花篮夹具还包括旋转检测机构，所述旋转检测机构包括多个光电传感器、感应片，多个所述光电传感器均安装于所述安装座，以所述旋转轴为中心呈圆形分布，所述感应片一端固定于所述旋转轴，另一端延伸至所述光电传感器的位置。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，兜底式花篮夹具还包括限位机构包括限位座、旋转杆，所述旋转杆固定于所述旋转轴，所述限位座固定于所述安装座，且与所述旋转杆随所述旋转轴运动时的运动轨迹相交。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述安装座在远离所述兜底机构的一面还架设有一层限位安装座，并设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述限位安装座固定连接，内圈与所述旋转轴固定连接，所述限位座固定于所述限位安装座。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承深沟球轴承。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，兜底式花篮夹具还包括花篮夹取检测机构，所述花篮夹取检测机构固定于所述兜底机构、所述夹取机构、所述定位机构中的一项。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，兜底式花篮夹具还包括花篮信息检测机构，所述花篮信息检测机构包括固定支架、相机、光源，所述固定支架固定于所述安装座的一侧，所述相机、所述光源均设于所述固定支架。
在本实用新型提供的兜底式花篮夹具的一种较佳实施例中，所述光源为环形光源，所述相机设于所述环形光源中部的孔洞。
相较于现有技术，本实用新型提供的所述兜底式花篮夹具实现了自动化的上下料，降低工人劳动强度、提高工作效率、减少人工成本。同时也避免了人为因素对硅片的污染，降低碎片率，上料一致性好。
本实用新型提供的所述兜底式花篮夹具设有所述兜底机构，对花篮的夹持更为稳定，避免硅片在花篮里的振动，提高硅片产品质量稳定性，提高花篮使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型提供的兜底式花篮夹具夹持着花篮的结构示意图；
图2是图1未夹持花篮的结构示意图；
图3是本实用新型提供的兜底式花篮夹具移除花篮、安装座、兜底机构、部分限位机构后的结构示意图；
图4为图3的另一视角；
图5是图3进一步移除限位机构、夹取机构、花篮夹取检测机构后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
请同时参阅图1、图2，分别是本实用新型提供的兜底式花篮夹具1夹持着和没有夹持着花篮的结构示意图。
所述兜底式花篮夹具1包括安装座11、旋转机构12、兜底机构 13、夹取机构14、定位机构15、旋转检测机构16、限位机构17、花篮夹取检测机构18、花篮信息检测机构19。
请参阅图5，本实用新型提供的兜底式花篮夹具1移除花篮、安装座11、兜底机构13、夹取机构14、限位机构17、花篮夹取检测机构18后的结构示意图。
所述旋转机构12包括旋转电机21、旋转轴22、圆锥滚子轴承 23、深沟球轴承24、二个同步带轮25、同步带26。
所述旋转电机21、所述旋转轴22均竖直设于所述安装座11，且均套有一个所述同步带轮25，二个所述同步带轮25之间套有一圈所述同步带26实现传动。所述旋转轴22的两端分别套有所述圆锥滚子轴承23、所述深沟球轴承24，从而与所述安装座11、所述限位机构 17实现可旋转的活动连接。
请参阅图2，是本实用新型提供的兜底式花篮夹具1没有夹持着花篮的结构示意图。
所述兜底机构13包括兜底连接板31、兜底安装板32、滑台气缸 33、回转气缸34、兜底杆35、兜底垫36。
所述兜底连接板31固定于所述所述安装座11的底部，所述旋转轴21通过所述圆锥滚子轴承23贯穿所述安装座11后，与所述兜底连接板31通过一根同时贯穿二者的销轴实现固定连接。
所述兜底连接板31的末端垂直的固定有所述兜底安装板32。所述滑台气缸33的固定端固定于所述兜底安装板32，活动端的末端设有所述回转气缸34。所述回转气缸34的缸体部分固定于所述兜底安装板32，其活动的转轴则径向的固定有一根所述兜底杆35。所述兜底杆35靠近所述旋转机构12的一侧贴有一片所述兜底垫36。
请同时参阅图3、图4，分别是本实用新型提供的兜底式花篮夹具1移除花篮、安装座11、兜底机构13、部分限位机构17后的结构示意图，及其另一视角。
所述夹取机构14包括薄型气爪41、延伸板42、爪手43。所述薄型气爪41的缸体部分固定于所述兜底连接板31的底部，其活动端为向两侧展开的结构，分别固定有一片所述延伸板42，在所述延伸板42相互远离的末端对称设有所述爪手43。
所述定位机构15包括定位安装板51、定位轴套52、定位轴53、弹簧(图中未示出)。所述延伸板42上开设有四道条形通孔，所述薄型气爪41在这四个通孔的位置分别设有一条连接轴55，所述定位安装板51便通过所述连接轴55固定于所述薄型气爪41。
所述定位安装板51中部设有圆筒形的所述定位轴套52，所述定位轴53设于其内，顶部通过弹簧与所述定位安装板51连接。
请参阅图5，是本实用新型提供的兜底式花篮夹具1移除花篮、安装座11、兜底机构13、夹取机构14、限位机构17、花篮夹取检测机构18后的结构示意图。图3、图4也可参考。
所述旋转检测机构16包括三个槽形光电传感器61、光电感应片 62。三个所述槽形光电传感器61均安装于所述安装座11。假设所述旋转轴22与所述旋转电机21之间的连线角度为0°，则三个所述槽形光电传感器61分别位于90°、180°270°的位置。
所述光电感应器62的一端为圆环，套在所述旋转轴22的外壁，并与位于所述旋转轴22的所述同步带轮25的侧面固定，同步旋转。另一端向所述槽形光电传感器61的位置延伸并弯折，插入其槽形触点内，在旋转的同时触发光电信号产生变化。
请同时参阅图1～图3，分别是本实用新型提供的兜底式花篮夹具 1夹持着花篮、未夹持花篮的结构示意图，及其移除花篮、安装座11、兜底机构13、部分限位机构17后的结构示意图
所述限位机构17包括限位安装座71、限位座72、旋转杆73。所述安装座11为“L”形的基座，一面用于固定于其他设备，另一面用于安装所述旋转机构12、所述旋转检测机构16等部件。在这一面的上方又架设有第二层，作为所述限位安装座71。
所述深沟球轴承24固定于所述限位安装座71，所述旋转轴22 通过所述深沟球轴承24贯穿所述限位安装板71后，通过一根同时贯穿所述旋转杆73、所述旋转轴22的销轴实现二者之间的固定。所述限位安装座71在靠近所述旋转电机21的一侧固定有所述限位座72。
所述花篮夹取检测机构18为一台漫反射光电传感器，通过一片“S”形的支架固定于所述定位安装板51靠近所述旋转电机21的一侧。其感应面朝向竖直下方，即花篮所在位置。
请同时参阅图3～图5，分别是本实用新型提供的兜底式花篮夹具 1移除花篮、安装座11、兜底机构13、部分限位机构17后二个视角下的结构示意图，及其进一步移除限位机构17、夹取机构14、花篮夹取检测机构18后的结构示意图。
所述花篮信息检测机构19包括固定支架91、相机92、环形光源 93。所述固定支架91为“L”形，一面固定于所述安装座11远离所述旋转电机21的一侧，另一面固定有所述环形光源93、所述相机92，所述相机92的镜头伸入所述环形光源93中部的通孔中。
所述旋转电机21启动时，通过所述同步带26带动所述旋转轴 22旋转，进而带动所述兜底机构13、所述夹取机构14、所述定位机构15、所述光电感应片62、所述旋转杆73、所述花篮夹取检测机构18同步旋转。由所述光电感应片62穿过所述槽形光电传感器61时导致的信号变化控制具体的旋转角度。
当所述槽形光电传感器61故障时，由所述限位座72挡住所述旋转杆73限定旋转角度，防止旋转过度损坏设备。
所述薄型气爪41张开、所述滑台气缸33伸长、所述回转气缸 34旋转至所述兜底杆35与所述兜底安装板32平行时，为“张开”的状态，反之，所述薄型气爪41收缩、所述滑台气缸33收缩、所述回转气缸34旋转至所述兜底杆35与所述兜底安装板32垂直时，为“收紧”的状态。
具体实施时，所述安装座11的侧面安装于机械臂，带动所述兜底式花篮夹具1于取料位、放料位之间移动。
具体动作为：进入取料位，所述兜底式花篮夹具1切换为“张开”状态，移入花篮。通过所述定位机构15与花篮顶部定位孔重合，实现花篮与夹具之间的准确定位，所述花篮夹取检测机构18确定是否准确对准。确认无误后，切换为“收紧”状态，夹持住花篮。
进入放料位，所述兜底式花篮夹具1切换为“张开”状态，移出花篮。所述花篮信息检测机构19读取并记录花篮信息。切换为“收紧”状态，重复循环。
相较于现有技术，本实用新型提供的所述兜底式花篮夹具1实现了自动化的上下料，降低工人劳动强度、提高工作效率、减少人工成本。同时也避免了人为因素对硅片的污染，降低碎片率，上料一致性好。
本实用新型提供的所述兜底式花篮夹具1设有所述兜底机构13，对花篮的夹持更为稳定，避免硅片在花篮里的振动，提高硅片产品质量稳定性，提高花篮使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。