一种拨码开关的插针装配机的制作方法

本实用新型涉及一种拨码开关的插针装配机。

背景技术：

拨码开关，又称DIP开关、拨动开关、超频开关、地址开关、拨拉开关、数码开关、指拨开关，是一款采用的是0/1的二进制编码原理，用来操作控制的地址开关。

拨码开关体积较小，手指无法很好的握取；插针细长，十分脆弱，收到外力极易发生弯曲甚至折断。

生产过程中，插针都是固定在插针铜带中，需要将插针从铜带中切下，再将插针装入至开关壳体中，此过程是拨码开关装配的一道重要的流程。现有的技术中，大都采用人工完成上述的操作，需要多个员工多台设备进行检测装配，耗时耗力，成本较大，产品的一致性较差，合格率也不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种拨码开关的插针装配机，旨在实现插针全自动装配，提高产量，提高产品的一致性，同时减小设备人工投入。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种拨码开关的插针装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，所述的工作台上设有开关壳体进料机构、短插针进料机构、长插针进料机构、插针装配轨道、开关壳体移动装置、位于插针装配轨道旁的短插针成型装配机构和长插针成型装配机构、第一开关壳体旋转机构、设置在短插针成型装配机构旁的短插针料边去除机构、设置在长插针成型装配机构旁的长插针料边去除机构、以及位于插针装配轨道末端的插针整形机构和成品下料机构；

所述的插针装配轨道开设有与开关壳体相适配的开关卡槽、以及与插针相适配的第一插针卡槽和第二插针卡槽，所述的第一插针卡槽和第二插针卡槽分别与开关卡槽连通，所述的插针装配轨道还向下开设有推槽，所述的推槽与所述的开关卡槽连通；

所述的开关壳体移动装置包括受气缸驱动并能够做前后往复运动的驱动杆、设置在驱动杆上的连接座、与连接座活动连接的转动推块，所述转动推块的上端穿过推槽并伸入至所述的开关卡槽中，从而转动推块能够与开关壳体抵接并推动开关壳体向前移动；

所述的开关壳体进料机构包括开关壳体振动进料盘、与开关壳体振动进料盘连接的开关壳体进料道、以及设置在开关壳体进料道末端的开关壳体中转机构，所述开关壳体中转机构能够将开关壳体转移至插针装配轨道中；

所述的短插针进料机构包括用于放置短插针原料的短插针料盘、受电机驱动的短插针送料轮盘、以及短插针进料导向装置；

所述的长插针进料机构包括用于放置长插针原料的长插针料盘、受电机驱动的长插针送料轮盘、以及长插针进料导向装置；

所述的短插针成型装配机构包括短插针进料轨道、为短插针移动提供动力的短插针动力盘、短插针切分装置、短插针夹持装配装置、以及短插针压装装置；

所述的长插针成型装配机构包括长插针进料轨道、为长插针移动提供动力的长插针动力盘、长插针折弯整形装置、长插针切分装置、长插针夹持装配装置、以及长插针压装装置；

所述的第一开关壳体旋转机构位于所述的短插针成型装配机构与长插针成型装配机构之间，包括用于夹持开关壳体的第一旋转夹头、与第一旋转夹头连接的第一转轴、套设在第一转轴上的第一旋转齿轮、受气缸驱动并与第一旋转齿轮啮合的第一直齿柱；

所述的短插针料边去除机构包括受电机驱动的短插针偏心轮摇杆、与短插针偏心轮摇杆连接的短插针传动杆、以及与短插针偏心轮摇杆连接的短插针切料装置、以及短插针料边下料道；

所述的长插针料边去除机构包括受电机驱动的长插针偏心轮摇杆、与长插针偏心轮摇杆连接的长插针传动杆、以及与长插针偏心轮连接的长插针切料装置、以及长插针料边下料道；

所述的插针整形机构包括受气缸驱动的整形座、以及设置在整形座前端的整形块，所述的整形块上凸设有与短插针和长插针相适配的仿形触爪；

所述的成品下料机构包括下料气缸以及受下料气缸驱动的成品下料道。

作为优选，所述的工作台上还设有开关壳体检测机构和第二开关壳体旋转机构，所述的开关壳体检测机构位于所述开关壳体进料机构与插针装配轨道之间，所述的第二开关壳体旋转机构位于所述的开关壳体进料机构与短插针成型装配机构之间；

所述的开关壳体检测机构包括检测支架、设置在检测支架上的检测气缸、受检测气缸驱动并用于检测开关壳体正反的检测板、与检测支架连接的光电开关、以及用于调节检测气缸压力的调压阀；

所述的第二开关壳体旋转机构位于所述的短插针成型装配机构与长插针成型装配机构之间，包括用于夹持开关壳体的第二旋转夹头、与第二旋转夹头连接的第二转轴、套设在第二转轴上的第二旋转齿轮、受气缸驱动并与第二旋转齿轮啮合的第二直齿柱。

作为优选，所述的工作台上设有若干个开关壳体定位机构，所述的开关壳体定位机构包括定位气缸、受定位气缸驱动的定位座、设置在定位座前端的定位板，所述的定位板开设有与开关壳体相适配的定位槽，所述的开关壳体定位机构位于所述插针装配轨道的一侧，所述的定位板能够伸入至所述的插针装配轨道中并将开关壳体包围。

作为优选，所述的短插针切分装置包括设置在短插针进料轨道末端的短插针下切刀、以及位于短插针下切刀上方的短插针上切刀，所述的短插针上切刀连接有受短插针升降气缸驱动的短插针升降块；所述的短插针夹持装配装置包括短插针上夹板和短插下夹板，所述的短插针上夹板与短插针下夹板之间形成短插针夹口，所述的短插针上夹板设置在所述的短插针下夹板上，所述短插针下夹板的后端连接有短插针推出气缸，所述的短插针上夹板受短插针夹板气缸驱动能够上下升降并与短插针下夹板压合；所述的短插针压装装置包括受气缸驱动的短插针压装座、以及设置在短插针压装座前端的短插针压装块，所述的短插针压装块上凸设有与短插针相适配的短插针压装触点；

所述的长插针切分装置包括设置在长插针进料轨道末端的长插针下切刀、以及位于长插针下切刀上方的长插针上切刀，所述的长插针上切刀连接有受长插针升降气缸驱动的长插针升降块；所述的长插针夹持装配装置包括长插针上夹板和长插针下夹板，所述的长插针上夹板与长插针下夹板之间形成长插针夹口，所述的长插针上夹板设置在所述的长插针下夹板上，所述长插针下夹板的后端连接有长插针推出气缸，所述的长插针上夹板受长插针夹板气缸驱动能够上下升降并与长插针下夹板压合；所述的长插针压装装置包括受气缸驱动的长插针压装座、以及设置在长插针压装座前端的长插针压装块，所述的长插针压装块上凸设有与长插针相适配的长插针压装触点。

作为优选，所述的长插针折弯整形装置包括折弯座、以及分别受气缸驱动的横向定型块和纵向折弯块，所述的折弯座设置在所述长插针进料轨道的上端，所述的折弯座上开设有与横向定型块相适配的横向插孔、以及与纵向折弯块相适配的纵向插孔。

作为优选，所述的连接座上开设有插槽，所述转动推块的下端插入至所述的插槽中，所述的转动推块通过第三转轴与所述的连接座连接，所述转动推块的上端呈前高后低状，所述转动推块的下端也呈前高后低状，且所述转动推块的下端与所述的连接座之间设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果在于：采用自动化的机械实现了全自动化的开关壳体的进料移动，短插针和长插针的进料、切分、装配、料边切除，以及拨码开关整体的整形、下料等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是插针装配轨道的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是开关壳体进料机构的结构示意图。

图5是短插针进料机构的结构示意图。

图6是长插针进料机构的结构示意图。

图7是短插针成型装配机构的结构示意图。

图8是长插针成型装配机构的结构示意图。

图9是第一开关壳体旋转机构的结构示意图。

图10是第一开关壳体旋转机构的局部爆炸示意图。

图11是短插针料边去除机构的结构示意图。

图12是插针整形机构和成品下料机构的结构示意图。

图13是开关壳体检测机构的结构示意图。

图14是开关壳体定位机构的结构示意图。

图15是长插针折弯整形装置的结构示意图。

图16是长插针折弯整形装置的局部爆炸示意图。

图17是长插针折弯前后的结构变化的示意图。

图18是连接座和转动推块的爆炸示意图。

图19是开关壳体的结构示意图。

图20是成品拨码开关的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图20，一种拨码开关的插针装配机，包括工作台1和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置2，所述的工作台1上设有开关壳体进料机构3、短插针进料机构4、长插针进料机构5、插针装配轨道5、开关壳体移动装置6、位于插针装配轨道5旁的短插针成型装配机构7和长插针成型装配机构8、第一开关壳体旋转机构9、设置在短插针成型装配机构7旁的短插针料边去除机构10、设置在长插针成型装配机构8旁的长插针料边去除机构11、以及位于插针装配轨道5末端的插针整形机构12和成品下料机构13；

参照图3，所述的插针装配轨道5开设有与开关壳体84相适配的开关卡槽14、以及与插针相适配的第一插针卡槽15和第二插针卡槽16，所述的第一插针卡槽15和第二插针卡槽16分别与开关卡槽14连通，所述的插针装配轨道5还向下开设有推槽17，所述的推槽17与所述的开关卡槽14连通；

参照图2，所述的开关壳体移动装置6包括受气缸驱动并能够做前后往复运动的驱动杆18、设置在驱动杆18上的连接座19、与连接座19活动连接的转动推块20，所述转动推块20的上端穿过推槽17并伸入至所述的开关卡槽14中，从而转动推块20能够与开关壳体84抵接并推动开关壳体84向前移动；

参照图4，所述的开关壳体进料机构3包括开关壳体振动进料盘21、与开关壳体振动进料盘21连接的开关壳体进料道22、以及设置在开关壳体进料道22末端的开关壳体中转机构23，所述开关壳体中转机构23能够将开关壳体84转移至插针装配轨道5中；

参照图5，所述的短插针进料机构4包括用于放置短插针85原料的短插针料盘24、受电机驱动的短插针送料轮盘25、以及短插针进料导向装置26；

参照图6，所述的长插针进料机构5包括用于放置长插针86原料的长插针料盘27、受电机驱动的长插针送料轮盘28、以及长插针进料导向装置29；

参照图7，所述的短插针成型装配机构7包括短插针进料轨道30、为短插针85移动提供动力的短插针动力盘31、短插针切分装置、短插针夹持装配装置、以及短插针压装装置；

参照图8，所述的长插针成型装配机构8包括长插针进料轨道66、为长插针86移动提供动力的长插针动力盘67、长插针折弯整形装置68、长插针切分装置、长插针夹持装配装置、以及长插针压装装置；

参照图9、图10，所述的第一开关壳体旋转机构9位于所述的短插针成型装配机构7与长插针成型装配机构8之间，包括用于夹持开关壳体84的第一旋转夹头32、与第一旋转夹头32连接的第一转轴33、套设在第一转轴33上的第一旋转齿轮34、受气缸驱动并与第一旋转齿轮34啮合的第一直齿柱35；

参照图11，所述的短插针料边去除机构10包括受电机驱动的短插针偏心轮摇杆36、与短插针偏心轮摇杆36连接的短插针传动杆37、以及与短插针偏心轮摇杆36连接的短插针切料装置38、以及短插针料边下料道39；

所述的长插针料边去除机构11包括受电机驱动的长插针偏心轮摇杆、与长插针偏心轮摇杆连接的长插针传动杆、以及与长插针偏心轮连接的长插针切料装置、以及长插针料边下料道。由于长插针料边去除机构11与短插针料边去除机构10的结构一致，在此不再一一标记表示；

参照图12，所述的插针整形机构12包括受气缸驱动的整形座40、以及设置在整形座40前端的整形块41，所述的整形块41上凸设有与短插针85和长插针86相适配的仿形触爪42；

参照图12，所述的成品下料机构13包括下料气缸以及受下料气缸43驱动的成品下料道44。

参照图13，本实施例中，所述的工作台1上还设有开关壳体检测机构45和第二开关壳体旋转机构46，所述的开关壳体检测机构45位于所述开关壳体进料机构3与插针装配轨道5之间，所述的第二开关壳体旋转机构46位于所述的开关壳体进料机构3与短插针成型装配机构7之间；所述的开关壳体检测机构45包括检测支架47、设置在检测支架47上的检测气缸48、受检测气缸48驱动并用于检测开关壳体84正反的检测板49、与检测支架47连接的光电开关50、以及用于调节检测气缸48压力的调压阀51；所述的第二开关壳体旋转机构46位于所述的开关壳体检测机构45与短插针成型装配机构7之间，包括用于夹持开关壳体84的第二旋转夹头、与第二旋转夹头连接的第二转轴、套设在第二转轴上的第二旋转齿轮、受气缸驱动并与第二旋转齿轮啮合的第二直齿柱。因为第二开关壳体旋转机构46与第一开关壳体旋转机构9的结构一致，在此不再一一标记表示。由于开关壳体振动进料盘21在进料时无法保证每个壳体都是按照规定的形状角度进料，可能存在正反的误差，因此通过本实施例中开关壳体检测机构45的设置，能够根据检测板49的作用对开关壳体84进行检测，分辨出开关壳体84进料的正反。若检测到开关壳体84放反时，则通过第二开关壳体旋转机构46将放反的开关壳体84进行旋转纠正，确保后续的正常加工装配。

参照图14，本实施例中，所述的工作台1上设有若干个开关壳体定位机构52，所述的开关壳体定位机构包括定位气缸53、受定位气缸53驱动的定位座54、设置在定位座54前端的定位板55，所述的定位板55开设有与开关壳体84相适配的定位槽56，所述的开关壳体定位机构52位于所述插针装配轨道5的一侧，所述的定位板55能够伸入至所述的插针装配轨道5中并将开关壳体84包围。多个定位机构分别设置在与短插针夹持装配装置、以及短插针压装装置、长插针夹持装配装置、以及长插针压装装置相对应处，以实现开关壳体84的固定作用，确保长插针86和短插针85的稳定地装入和压装操作。

参照图7，本实施例中，所述的短插针切分装置包括设置在短插针进料轨道30末端的短插针下切刀57、以及位于短插针下切刀57上方的短插针上切刀58，所述的短插针上切刀58连接有受短插针升降气缸88驱动的短插针升降块59；所述的短插针夹持装配装置包括短插针上夹板60和短插针下夹板61，所述的短插针上夹板60与短插针下夹板61之间形成短插针夹口，所述的短插针上夹板60设置在所述的短插针下夹板61上，所述短插针下夹板61的后端连接有短插针推出气缸62，所述的短插针上夹板60受短插针夹板气缸92驱动能够上下升降并与短插针下夹板61压合；所述的短插针压装装置包括受气缸驱动的短插针压装座63、以及设置在短插针压装座63前端的短插针压装块64，所述的短插针压装块64上凸设有与短插针85相适配的短插针压装触点65；

参照图8，所述的长插针切分装置包括设置在长插针进料轨道66末端的长插针下切刀69、以及位于长插针下切刀69上方的长插针上切刀70，所述的长插针上切刀70连接有受长插针升降气缸89驱动的长插针升降块71；所述的长插针夹持装配装置包括长插针上夹板72和长插针下夹板73，所述的长插针上夹板72与长插针下夹板73之间形成长插针夹口，所述的长插针上夹板72设置在所述的长插针下夹板73上，所述长插针下夹板73的后端连接有长插针推出气缸91，所述的长插针上夹板72受长插针夹板气缸93驱动能够上下升降并与长插针下夹板73压合；所述的长插针压装装置包括受气缸驱动的长插针压装座74、以及设置在长插针压装座74前端的长插针压装块75，所述的长插针压装块75上凸设有与长插针86相适配的长插针压装触点76。

参照图15~图17，根据拨码开关产品的特性，其长插针86具有折弯部87，而长插针86原料并未折弯，需要在装配之前进行折弯的操作。本实施例中，所述的长插针折弯整形装置68包括折弯座77、以及分别受气缸驱动的横向定型块78和纵向折弯块79，所述长插针进料轨道66的上端，所述的折弯座77上开设有与横向定型块78相适配的横向插孔80、以及与纵向折弯块79相适配的纵向插孔81。本实施例在使用时，长插针86先从长插针料盘27进入至长插针进料轨道66中，接着纵向折弯块79向下移动与长插针86的折弯部87接触，然后纵向折弯块79继续向下移动将长插针86的折弯部87折弯变形，同时横向定型块78向前移动并起到对长插针86折弯部87的限位定型作用，防止其过度折弯，折弯操作完成后横向定型块78和纵向折弯块79退回至初始位置，并重新开始下一轮的动作以实现后续长插针86的折弯操作。优选的，所述的横向定型块78和纵向折弯块79的端部都进行仿形设计，以适配长插针86折弯部87的不规则形状。

参照图20，本实施例中，所述的连接座19上开设有插槽82，所述转动推块20的下端插入至所述的插槽82中，所述的转动推块20通过第三转轴90与所述的连接座19连接，所述转动推块20的上端呈前高后低状，所述转动推块20的下端也呈前高后低状，且所述转动推块20的下端与所述的连接座19之间设有复位弹簧83。本实施例使用时，通过气缸带动转动推块20向前运动，转动推块20的前端与开关壳体84的下部抵接并形成干涉配合，因此转动推块20能够向前推动开关壳体84，使得开关壳体84进入至下一个工位中；推送到位之后，转动推块20通过气缸作用向后移动，借助于转动推块20特殊的结构设计，转动推块20后端的高度低于后一个工位上的开关壳体84的下端的高度，因此后移过程中开关壳体84与转动推块20的后端抵接并压迫转动推块20发生转动，进而转动推块20可继续向后移动，当转动推块20到达后一个工位上的开关壳体84的后侧时，开关壳体84与转动推块20分离，通过复位弹簧83的作用将转动推块20复位，完成一个周期的动作，实现插针装配轨道5中的开关壳体84的前移操作。

本实用新型提供了一种拨码开关的插针装配机，生产时具有以下步骤：

（1）、工作人员将开关壳体84放入至开关壳体振动进料盘21中，开关壳体84顺着开关壳体进料道22有序地前进，接着通过开关壳体中转机构23将开关壳体84转移至插针装配轨道5中；

（2）开关壳体84经过开关壳体检测机构45时进行正反检测，若检测到开关壳体84放反，则通过第二开关壳体旋转机构46将放反的开关壳体84进行旋转纠正，确保后续的正常加工装配；

（3）工作人员将短插针85的原料放置到短插针料盘24上，短插针85通过短插针送料轮盘25和短插针进料导向装置26输送至短插针进料轨道30上，然后按照产品需求将短插针85送至短插针夹持装配装置中，短插针夹持装配装置将短插针85有效夹持，再进行切分，接着向前推动使得短插针85的前端穿过开关壳体84并插入至第一插针卡槽15中，实现短插针85的预装配，再启动短插针压装装置，使得压装触点与对应工位上的短插针85接触并推动短插针85装配到位；

（4）装配有短插针85的开关壳体84通过短插针料边去除机构10时，通过偏心轮摇杆的运动，带动短插针传动杆37做上下往复运动，从而使得短插针切料装置38能够重复实现掰折动作，在初始位置时短插针85的料边进入至短插针切料装置38中，进而在上下往复运动时将短插针料边切除，切除的短插针料边通过短插针料边下料道39实现下料；

（5）装配有短插针85的开关壳体84通过第一开关壳体旋转机构9时进行旋转操作，使得开关壳体84插有短插针85的一端转移至上端，空的一端转移至下端，便于后续长插针86的插入和装配；

（6）工作人员将长插针86的原料放置到长插针料盘27上，长插针86通过长插针送料轮盘28和长插针进料导向装置29输送至长插针进料轨道66上，先是通过长插针折弯整形装置68对长插针86的折弯部87进行折弯整形，然后按照产品需求将长插针86送至长插针夹持装配装置中，长插针夹持装配装置将长插针86有效夹持，再进行切分，接着向前推动使得长插针86的前端穿过开关壳体84并插入至第一插针卡槽15中，实现长插针86的预装配，再启动长插针压装装置，使得压装触点与对应工位上的长插针86接触并推动长插针86装配到位；

（7）装配有长插针86的开关壳体84通过长插针料边去除机构11时，通过偏心轮摇杆的运动，带动长插针传动杆做上下往复运动，从而使得长插针切料装置能够重复实现掰折动作，在初始位置时长插针86的料边进入至长插针切料装置中，进而在上下往复运动时将长插针料边切除，切除的长插针料边通过长插针料边下料道实现下料；

（8）装配有短插针85和长插针86的开关壳体84通过插针整形机构12时，整形块41在气缸的作用下向前移动，使得仿形触爪42与长插针86和短插针85接触并对长插针86和短插针85施加压力，长插针86和短插针85在压力的作用下发生形变，进而实现整形处理，形成成品的拨码开关；

（9）成品的拨码开关通过成品下料道44移动至成品区，若存在不良品，则通过下料气缸43带动成品下料道44移动，将不良品排出至不良品区。