用于无接触地将电能传输给能在设施的地面上运动的移动设备的系统的制作方法

本发明涉及一种用于向被布置成能在设施的地面上运动的移动设备无接触地/非接触式地传输电能的系统。

背景技术：

作为最接近的现有技术，从文献de102009057437a1中已知，通过感应耦合可无接触地传输电能。

从文献us2017/0237295a1中已知一种用于无接触地传输电能的系统。

从文献us2014/0361635a1中已知一种用于无接触地传输电能的系统。

从文献wo2013/125556a1中已知一种用于无接触地传输电能的系统。

从文献us2014/0055089a1中已知一种用于无接触地传输电能的系统。

从文献us2010/0224725a1中已知一种用于无接触地将能量传输给飞行物的系统。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，为用于无接触地为设施的移动设备充电的系统配备更好的保护。

根据本发明，该目的通过按照权利要求1或2中给出的特征所述的系统来实现。

在系统中，本发明的重要特征是，该系统设置成用于无接触地将电能传输给以能运动的方式布置在设施的地面上的移动设备，

其中，充电单元布置在地面的凹口中，

其中，充电单元具有容纳件，在容纳件的上侧上布置有上盖件，并且在容纳件的下侧上布置有下盖件，

其中，在上盖件中、尤其是在上盖件的内侧上，容纳有初级绕组，

其中，容纳件至少部分地界定一空间区域，在该空间区域中布置有电子电路，

其中，贯穿过下盖件的孔以其第一端部区域通入该空间区域中并且以其另一端部区域通入另一空间区域中，所述另一空间区域至少部分地由在下盖件上成型出来的、尤其是从下盖件向下凸出的护罩壁来界定，其中，膜片布置在所述孔上。

在此优点是，确保了防止湿气渗入电子电路的区域中的改善的保护。为此，一方面膜片布置在孔上，并且另一方面护罩围绕膜片布置，该护罩用作潜水钟罩。由此，在地下水升高时也给出保护。

在一种有利的设计方案中，充电单元具有环部件，环部件放在被实施成台阶孔的凹口的台阶部上。在此优点是，充电单元可设置在地面中。环部件实现了充电单元的准确定向，从而可使充电单元的表面与行驶面齐平，并且由此实现无干扰地在充电单元上驶过。

在一种有利的设计方案中，容纳单元与环部件螺纹连接/螺旋连接。在此优点是，实现了简单且稳定的固定。此外，容纳单元可在环部件的对中边缘上定向。在此重要的是，在环部件与地面材料相连接、尤其是借助于被引入胀栓中的螺钉螺纹连接或者借助于填料材料配合地连接之前，使环部件在被加工在地面材料中的台阶孔中精确地定向。

在一种有利的设计方案中，上盖件与容纳件螺纹连接并且借助于布置在它们之间的密封部密封地相连接。在此优点是，可实现空间区域的紧密的、尤其是气密的密封。

在一种有利的设计方案中，上盖件与容纳件螺纹连接并且借助于布置在它们之间的密封部密封地相连接。在此优点是，可实现空间区域的紧密的、尤其是气密的密封。

在一种有利的设计方案中，空间区域由上盖件、下盖件和容纳件界定和/或包围，

尤其是其中，空间区域通过在容纳件与上盖件之间的以及在容纳件与下盖件之间的密封连接而相对于环境密封。在此优点是，空间区域气密密封地/压力密封地布置在充电单元中并且仅仅通过孔实现热相关的空气压力平衡。

在一种有利的设计方案中，膜片是半透性的，尤其是不透水且透气的。在此优点是，可无障碍地通过膜片进行空气压力平衡，但是不能实现水的透过。

在一种有利的设计方案中，膜片覆盖第二端部区域和/或固定在下盖件上。在此优点是，仅通过膜片实现在所述空间区域和所述另一空间区域之间的空气交换。

由此，可保证根据本发明的防止水渗入空间环境中的安全性。

在一种有利的设计方案中，护罩壁构造成环绕膜片、孔通往所述另一空间区域的通入口和/或孔的下端部区域。在此优点是，护罩壁与膜片间隔开，并且由此所述另一空间区域的尺寸可设计得很大，而护罩壁的尺寸不必设计得非常长。

在一种有利的设计方案中，膜片和/或孔的通入口布置在所述另一空间区域的上端部区域上。在此优点是，可最大地利用所述另一空间区域的保护功能。

在一种有利的设计方案中，护罩壁与下盖件一体成型、尤其是一件式成型，尤其是由金属或塑料制成。在此优点是，可实现简单的制造，并且以简单的方式实现用于所述另一空间区域的密封性。

在一种有利的设计方案中，电子电路具有逆变器，逆变器的交变电压侧的接头与四端电路——尤其是回转器——的输入侧相连接，其中，四端电路的输出侧给初级绕组馈电，尤其是其中，四端电路具有结构元件、如至少一个电感和电容，其中，结构元件以谐振的方式与由逆变器在其交变电压侧的接头上提供的交变电压的频率相协调。在此优点是，在初级绕组与次级绕组的距离出现波动时，在感应式的能量传输中也能实现高的效率。

在一种有利的设计方案中，用于电子电路的电供应的缆线可通过铺设在地面材料中的空管引导到布置在下盖件上的缆线螺纹管接头，尤其是从而使缆线密封地穿过下盖件被引导到所述空间区域中。在此优点是，以高保护等级实现能量输入。

在一种有利的设计方案中，在容纳件和地面材料之间布置有填料。在此优点是，水难以渗入到地面材料的台阶孔中。

在一种有利的设计方案中，上盖件的表面布置成与行驶面、即地面材料的表面相齐平，从而移动设备能驶过上盖件。在此优点是，能驶过充电单元。为此，上盖件优选地由塑料制成。

从从属权利要求中得到其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是从目的设定和/或通过与现有技术的比较而提出的目的中，可得到权利要求和/或单个的权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。

附图说明

现在，根据示意性附图详细解释本发明：

在图1中示意性地示出了根据本发明的系统的横截面。

在图2中示出了图1的放大的局部。

具体实施方式

如在图中示出的那样，设施的地面具有地面材料15，其表面是用于移动设备的行驶面。

在地面中加工有台阶孔，用作移动设备的充电单元的初级部件被容纳在该台阶孔中。

移动设备在其下侧上具有次级绕组，从而可感应式地将电能传输给移动设备。

为此，初级部件具有容纳件5，在容纳件的上侧上容纳有具有初级绕组13的上盖件6、尤其是塑料盖，并且在容纳件的下侧上容纳有下盖件4。

初级绕组13在上盖件的下侧上被置入矩形或圆形螺旋形地伸延的槽中。

上盖件6借助于螺钉与容纳件5螺纹连接，并且借助于密封部、尤其是平面密封部密封地与容纳件5相连接。

下盖件4借助于螺钉14与容纳件5螺纹连接并且同样借助于第二密封部20、尤其是平面密封部密封地与容纳件5相连接。

在容纳件5中构造有用于容纳电子装置的空间区域。在地面区域中构造有缆线通道，在缆线通道中铺设有空管10，缆线9在空管中被引导到布置在下盖件4上的缆线螺纹套管接头11处。缆线9密封地被引导穿过缆线螺纹套管接头11并且继续穿过在下盖件4中的凹口被引导到空间区域12。由此，可将电能供应给电子装置。优选地，电子装置具有逆变器，逆变器的交变电压侧的接头给回转器馈电，回转器的电容和电感协调成与在交变电压侧的接头上的交变电压的频率发生谐振。由此，可将来自作为电流源式的能量源的回转器的电流输入给由初级绕组和电容构成的振荡回路。

如此设计振荡回路的尺寸，即，使得振荡回路的谐振频率与所述频率相协调，即，与所述频率相等。

因此，初级绕组13的连接导线被引导到布置在容纳件5中的电子装置处。

在下盖件4的下侧上布置有贯穿的孔，该孔通入空间区域中。半透膜布置在孔上，从而虽然空气可通过该孔到达空间区域中或者从空间区域通过该孔离开，但是水不能。即，该膜片是可透过空气但不能透过水的，即，疏水的。

所述孔的布置在下盖件4的下侧上的通入嘴通入被护罩区域1包围的空间区域中。该护罩区域1向下指向。为此，护罩区域1具有环绕的护罩壁，护罩壁从下盖件4向下伸出。在此，护罩壁环绕所述孔的通入嘴，从而可能出现的且升高的地下水仅能克服对在被护罩区域包围的空间区域中的升高起抵抗作用的空气压力增大而升高。因此，如果护罩区域1外的水位升高，则在被护罩区域包围的空间区域中的升高较小。膜片2也带来防止水渗入被容纳件容纳的空间区域中的附加的安全性。

由此实现高的安全性。

上盖件6的上侧实施成与地面区域的表面齐平，从而移动设备可在初级部件上方驶过。

容纳件5在其外周上与一环相连接，该环设置在加工在地面材料中的台阶孔的台阶部上。

在初级部件与地面材料之间的间隙至少部分地被填料8填充。

现在，如果在护罩区域处有水露出地表并且电子装置的温度提高，则所述空间区域中和护罩区域中的空气体积膨胀。当电子装置冷却时，空气体积收缩。这是因为膨胀的空气无障碍地在两个方向上穿过膜片2。

护罩壁与下盖件4构造成一体，尤其是由金属或塑料制成。

优选地，膜片遮盖所述孔的通入嘴。

在上述描述中，“下”涉及重力方向。由此，下盖件在重力方向上布置在容纳件之下并且上盖件布置在容纳件之上，即，与重力方向相反。

在其它根据本发明的实施例中，代替护罩区段，在下盖件4上围绕所述孔的通入嘴布置有弹性的护套。由此，通过使弹性护套的材料是不透水的并且不透空气的，实现了防止水渗入的还进一步提高的安全性。

在其它根据本发明的实施例中，在电子电路的空间区域中和/或在下盖件4的内侧上布置有电容器，电容器用作与初级绕组并联和/或串联的电容，并且由此与初级绕组一起形成振荡回路。在此，电容是这样的，即，使得振荡回路的谐振频率与在交变电压侧的接头上提供的交变电压的频率相同。

附图标记列表：

1护罩区段

2膜片，尤其是半透膜

3孔，尤其是贯穿的孔

4下盖件

5容纳件

6上盖件，尤其是塑料盖

7第一密封部，尤其是平面密封部

8填料

9缆线

10空管

11缆线螺纹套管接头

12空间区域

13初级绕组

14螺钉

15地面材料

20第二密封部