1.多响应驱动薄膜，包括油墨层、pet层和超顺排碳纳米管，其特征在于，所述油墨层和超顺排碳纳米管分别位于pet层的两侧。
2.根据权利要求1所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述超顺排碳纳米管的取向方向与pet膜长度方向呈α角度，其特征在于α≥0°。
3.根据权利要求2所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述超顺排碳纳米管的层数为30层。
4.根据权利要求2所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述薄膜在近红外光、电压、湿度、液氮、有机蒸汽环境中产生弯曲致动，并在环境移除后恢复原状。
5.根据权利要求4所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述弯曲致动的方向都是向超顺排碳纳米管一侧弯曲。
6.根据权利要求4所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述电压是激发频率为0.01hz-20hz的方波电压。
7.根据权利要求4所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述相对湿度≥20％。
8.根据权利要求4所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述有机蒸汽是甲醇，乙醇，丙酮，乙酰乙基，甲苯或石油。
9.根据权利要求4-8所述的多响应驱动薄膜，其特征在于，所述弯曲致动次数≥100。
10.根据权利要求1所述的多响应驱动薄膜的制备方法，其特征在于包含如下步骤：
(1)油墨层制备：将炭黑(3-5％)，聚氨酯(30％)溶解在乙酸乙酯和丙酮(20％/80％)的混合溶剂中，混匀后均匀涂布在长方形pet膜的一面上，其中pet膜厚度为1.6μm，油墨层厚度为1.2μm；
(2)sacnt层制备：通过化学气相沉积在硅片上生长的sacnt薄膜，厚度为249μm，碳纳米管直径约为10nm，壁数为9。用刀片从sacnt薄膜拉出碳纳米管阵列，取30层铺设在pet膜的另一面，使sacnt取向方向与pet膜长度方向平行，形成sacnt层，厚度为0.31μm，然后用无水乙醇浸润sacnt薄膜，使其致密化。