极片切叠加工方法与流程

本发明属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种极片切叠加工方法。

背景技术：

现有市场上正对电池生产过程中的切片工序和叠片工序都是单机操作，即通过切片机和叠片机单独操作。具体地，在工作时，首先通过切片机对来料极片进行切割，并且分设形成正负极片，正负极片被切割后收集到料盒中；然后把收集正负极片后的料盒转移到叠片机上，叠片机再对正负极片进行逐层交替叠片。然而，此种分开极片冲切操作和极片叠片操作的模式，不但效率低下，并且正负极片在转移过程容易被碰伤，易导致后续叠层设置后的电池不良，甚至影响电池使用的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种极片切叠加工方法，旨在解决现有技术中的不能同时进行冲切和叠片的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种极片切叠加工方法，包括以下步骤：

冲切工序，把极片带输送至冲切工位，并将所述极片带进行冲切形成极片；

输送工序，把所述极片搬运到设置在机台上的输送装置上，并通过所述输送装置将极片输送至所述机台的定位工位处；

定位工序，采用ccd装置对处于所述定位工位上的所述极片进行位置检测，并把所述极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值；

叠片工序，采用叠片机械手根据所述坐标偏差值进行相应动作后，把处于所述定位工位上的所述极片搬运至叠片台上进行叠片。

可选地，所述极片切叠加工方法还包括：

纠偏工序，在进行所述冲切工序前，对所述极片带的位置进行纠偏，以使得所述极片带进行冲切时始终保持在设定位置。

可选地，所述机台上设有纠偏装置，包括第一辊座、第二辊座、纠偏辊、压紧辊、压紧驱动组件和平移驱动组件；所述纠偏辊和所述压紧辊分别可转动地安装于所述第一辊座和所述第二辊座上，且所述纠偏辊和所述压紧辊平行设置并形成极片夹持间隙，所述第一辊座和所述第二辊座之间设置有用于感应极片位置的传感器；

所述压紧驱动组件与所述第二辊座连接并用于驱动所述第二辊座移动，以使得所述压紧辊朝向所述纠偏辊移动，所述平移驱动组件与所述纠偏辊连接并用于驱动所述纠偏辊平移，以夹持位于所述夹持间隙中的极片相对于所述传感器移动，且所述平移驱动组件与所述传感器电连接。

可选地，所述机台沿着所述输送装置的输送方向上设置有多个所述定位工位。

可选地，所述极片带包括正极片带和负极片带；所述机台上设置有两个输送装置，冲切后形成的所述正极片和所述负极片分别搬运到两个所述输送装置上进行输送。

可选地，所述叠片台位于两个所述输送装置之间并能沿所述输送装置的输送方向上进行滑动。

可选地，所述机台上还设有设于所述定位工位前的缓存工位，所述极片依次经过所述缓存工位和所述定位工位。。

可选地，所述输送装置包括电机、两个同步轮和同步带；两个所述同步轮可转动地安装于所述机台上，所述同步带饶设于两个所述同步轮上，所述电机与其中一所述同步轮连接并驱动该所述同步轮转动。

可选地，所述机台上设有气泵，所述同步带上设有均匀设置有多个气孔，所述气孔与所述气泵连通。

可选地，在所述定位工序中，所述极片的坐标偏差值包括x轴偏差值、y轴偏差值和周向角度偏差值。

本发明实施例提供的切叠加工方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：把极片带从卷料中拉出后进行冲切工序，通过冲切工序把极片带切成极片，极片通过输送装置到达定位工位，ccd装置检测处于定位工位中极片的位置坐标，并把极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值，叠片机械手收到坐标偏差值后进行相应动作并把极片搬运至叠片台，同时进行冲切和叠片，代替现有技术分开进行加工的方法，避免极片在在转移过程中发生的碰伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的极片切叠加工方法的示意图。

图2为本发明中的纠偏装置结构示意图。

图3为本发明中的输送装置结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—冲切工位2—输送装置3—定位工位

4—纠偏装置5—ccd装置40—第一辊座

41—第二辊座42—纠偏辊43—压紧辊

44—平移驱动组件45—传感器

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1至图3所示，提供一种极片切叠加工方法，该方法应用与切叠一体机中，具体包括以下步骤：

冲切工序，把极片带输送至冲切工位1，并将所述极片带进行冲切形成极片；该冲切工序通过切片机(属于现有技术，为本领域人员所熟知)对极片带进行切割，安全可靠；

输送工序，把所述极片搬运到设置在机台上的输送装置2上，并通过所述输送装置2将极片输送至所述机台的定位工位3处；在切片机和输送装置2之间设置有一取料机械手，取料机械手把冲切完成后形成的极片搬运至输送装置2上，减少由于人工的失误导致极片在转移过程中发生的损伤。

定位工序，采用ccd装置5对处于所述定位工位3上的所述极片进行位置检测，并把所述极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值；该ccd装置5属于现有技术，ccd装置5的位置检测以及信号的处理和发送均为本领域人员所熟知，ccd装置5成像质量好，精度高。

叠片工序，采用叠片机械手根据所述坐标偏差值进行相应动作后，把处于所述定位工位3上的所述极片搬运至叠片台上进行叠片。

把极片带从卷料中拉出后进行冲切工序，通过冲切工序把极片带切成极片，极片通过输送装置2到达定位工位3，ccd装置5检测处于定位工位3中极片的位置坐标，并把极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值，叠片机械手收到坐标偏差值后进行相应动作并把极片搬运至叠片台，同时进行冲切和叠片，代替现有技术分开进行加工的方法，避免极片在在转移过程中发生的碰伤。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述极片切叠加工方法还包括：

纠偏工序，在进行所述冲切工序前，对所述极片带的位置进行纠偏，以使得所述极片带进行冲切时始终保持在设定位置；避免极片带进入冲切工序前由于存在位置偏差导致影响冲切后的极片质量，提高稳定。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述机台上设有纠偏装置4，包括第一辊座40、第二辊座41、纠偏辊42、压紧辊43、压紧驱动组件和平移驱动组件44；所述纠偏辊42和所述压紧辊43分别可转动地安装于所述第一辊座40和所述第二辊座41上，且所述纠偏辊42和所述压紧辊43平行设置并形成极片夹持间隙，所述第一辊座40和所述第二辊座41之间设置有用于感应极片位置的传感器45；

所述压紧驱动组件与所述第二辊座41连接并用于驱动所述第二辊座41移动，以使得所述压紧辊43朝向所述纠偏辊42移动，所述平移驱动组件44与所述纠偏辊42连接并用于驱动所述纠偏辊42平移，以夹持位于所述夹持间隙中的极片带相对于所述传感器45移动，且所述平移驱动组件44与所述传感器45电连接；把极片带放置于所述纠偏辊42和压紧辊43之间形成的极片夹持间隙，所述压紧驱动组件驱动所述压紧辊43靠近所述纠偏辊42，所述压紧辊43和所述纠偏辊42把所述极片压紧，所述传感器45检测被夹持在所述压紧辊43和所述纠偏辊42之间的极片带位置，所述平移驱动组件44驱动所述纠偏辊42进行平移运动带动所述极片带运动，使所述极片带保持在基准位置，确保所述极片带在冲切过程中始终处于基准位置，实现纠偏极片带的功能，提高冲切后形成的极片整齐度。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述机台沿着所述输送装置2的输送方向上设置有多个所述定位工位3；各个定位工位3上均配备有叠片机械手和叠片台，当上一定位工位3的极片被对应叠片机械手搬运至对应叠片台后，输送装置2继续把下一极片输送至下一定位工位3，下一定位工位3上的叠片机械手把极片搬运至对应叠片台上，根据需求设定数量合适的定位工位3，使得生产效率提高。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述极片带包括正极片带和负极片带；所述机台上设置有两个输送装置2，冲切后形成的所述正极片和所述负极片分别搬运到两个所述输送装置2上进行输送；正极片带和负极片带同时进行冲切并对其进行输送，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述叠片台位于两个所述输送装置2之间并能沿所述输送装置2的输送方向上进行滑动，其中一叠片机械手把处于其中一输送装置2上的极片搬运至叠片台上，此时叠片台处于a位；接着，叠片台往靠近另一叠片机械手的方向滑动，此时叠片台处于b位，便于另一叠片机械手把另一输送装置2上的极片搬运至叠片台上，提高整体的结构空间利用率。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述机台上还设有设于所述定位工位3前的缓存工位，所述极片依次经过所述缓存工位和所述定位工位3；由于设置在定位工位3前增设缓存工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述输送装置2包括电机20、两个同步轮21和同步带22；两个所述同步轮21可转动地安装于所述机台上，所述同步带22饶设于两个所述同步轮21上，所述电机20与其中一所述同步轮21连接并驱动该所述同步轮21转动；电机20工作带动与其中一个同步轮21转动，同步轮21带动同步带22运动，从而实现输送极片的功能，本实施例中输送装置2传动平稳，振动少，便于维修。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中所述机台上设有气泵，所述同步带22上设有均匀设置有多个气孔，所述气孔与所述气泵连通；极片置于同步带22上，气泵工作通过设置在同步带22上的气孔使极片定位在同步带22上，实现极片随同步带22进行平稳运动，提高精度。

在本发明的另一个实施例中，该极片切叠加工方法中在所述定位工序中，所述极片的坐标偏差值包括x轴偏差值、y轴偏差值和周向角度偏差值；通过检测x轴偏差值、y轴偏差值和周向角度偏差值得出极片在x轴、y轴方向上的偏差以及角度的偏差，叠片机械手根据极片的坐标偏差值进行相应的动作后对处于定位工位3上的极片进行搬运。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。