一种高柔耐曲绕机器人电缆的制作方法

本发明涉及电缆技术领域，具体为一种高柔耐曲绕机器人电缆。

背景技术：

随着电缆的发展，各种各样的电缆都用到了机器人中，但是不同的安装位置导致了电缆所需要的性能也就不一样，高柔耐曲绕机器人电缆是一种能够连接线路的同时具备可弯曲和曲绕的电缆，当前的高柔耐曲绕机器人电缆大多使用的是一般的连接电缆，无法提供更好的耐曲绕性能，导致连接的电缆容易开裂，甚至漏电，影响机器人的正常运作，且当前的电缆在曲绕时间久后无法恢复到原先状态，不利于电缆的重新利用，导致电缆只能换新，浪费资源，同时在连接电缆时，只能借助其他工具测量使用电缆的长度，较为麻烦，无法直接观测到实际电缆长度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高柔耐曲绕机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线、金属铠装层、绝缘层和，所述阻燃层的内侧设置有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层的内侧均匀安装有六边形边框，所述六边形边框内侧的边角均匀安装有连接杆，且连接杆远离六边形边框的一端安装有空心管，所述相邻连接杆之间设置有绝缘层，所述绝缘层的内部安装有电缆芯，所述阻燃层的外侧设置有耐火云母带，且耐火云母带的外侧设置有金属铠装层，所述金属铠装层的外侧设置有薄铝带，所述薄铝带的外侧设置有保护套。

优选的，所述六边形边框外侧的边角上安装有橡胶垫，且橡胶垫远离六边形边框的一侧与阻燃层连接。

优选的，所述弹性伸缩层与空心管之间填充有玻璃纤维。

优选的，所述阻燃层与六边形边框之间均匀安装有六组记忆金属条。

优选的，所述保护套的外侧设置有长度刻度线。

优选的，所述电缆芯的外侧缠绕有无纹布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高柔耐曲绕机器人电缆设置弹性伸缩层和六边形边框，通过弹性伸缩层和六边形边框使得电缆像可弯曲吸管一样可以向各个方向弯曲，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，且电缆内设置有记忆金属条，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态，使得电缆即使被更换下，也可以在别的地方使用，节约电缆资源，同时该电缆设置有长度刻度线，可以直接根据实际需要的电缆长度剪短电缆，不需要再借助其他测量工具，安装更快捷，且该电缆将电缆芯部分设置在六边形边框与连接杆分隔的三角形区域内，因为三角形稳定性和抗压性都较强，可以在电缆受到外界踩压时，减少电缆芯部位所受到的损伤，极大地保护的电缆芯的安全，同时该电缆弹性伸缩层与空心管之间填充有玻璃纤维，可以在电缆温度过高或自燃时融化生成较为坚固的固体外壳，隔绝空气，阻止电缆的继续燃烧，保护机器人的安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的截面图；

图4为本发明图2a处的放大图；

图5为本发明弹性伸缩层的示意图。

图中：1、长度刻度线；2、保护套；3、无纹布；4、弹性伸缩层；5、空心管；6、六边形边框；7、耐火云母带；8、记忆金属条；9、阻燃层；10、金属铠装层；11、薄铝带；12、绝缘层；13、电缆芯；14、玻璃纤维；15、橡胶垫；16、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线1、金属铠装层10、绝缘层12和17，阻燃层9的内侧设置有弹性伸缩层4，弹性伸缩层4的内侧均匀安装有六边形边框6，六边形边框6内侧的边角均匀安装有连接杆16，且连接杆16远离六边形边框6的一端安装有空心管5，相邻连接杆16之间设置有绝缘层12，绝缘层12的内部安装有电缆芯13，阻燃层9的外侧设置有耐火云母带7，且耐火云母带7的外侧设置有金属铠装层10，金属铠装层10的外侧设置有薄铝带11，薄铝带11的外侧设置有保护套2。

在本实施中，六边形边框6外侧的边角上安装有橡胶垫15，且橡胶垫15远离六边形边框6的一侧与阻燃层9连接，有助于避免六边形边框6边角对阻燃层9造成损伤，弹性伸缩层4与空心管5之间填充有玻璃纤维14，可以在电缆内部温度过高时，融化生成坚固保护铠甲保护电缆芯不受损伤，阻燃层9与六边形边框6之间均匀安装有六组记忆金属条8，有助于在电缆弯曲缠绕后让电缆能够恢复原先状态，保护套2的外侧设置有长度刻度线1，便于根据长度刻度线1直接剪到指定长度，电缆芯13的外侧缠绕有无纹布3，有助于提高电缆芯13和保护套2之间的紧密性。

工作原理：在使用该电缆时，首先根据所需实际长度，参照高柔耐曲绕机器人电缆外侧设置的长度刻度线1在合适的位置剪断，然后将高柔耐曲绕机器人电缆进行安装，由于弹性伸缩层4和六边形边框6的配合，使得电缆受到弯曲的力时，不易折损，同时弹性伸缩层4与空心管5之间填充有玻璃纤维14，当电缆芯温度过高时，玻璃纤维14融化形成坚固的固体外壳，隔绝空气，阻止电缆的继续燃烧，保护机器人的安全，且电缆内设置有记忆金属条8，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以帮助电缆恢复到原先状态，使得电缆即使被更换下，也可以在别的地方使用，节约电缆资源，同时该电缆将电缆芯部分设置在六边形边框6与连接杆16分隔的三角形区域内，因为三角形稳定性和抗压性都较强，可以在电缆受到外界踩压时，减少电缆芯部位所受到的损伤，极大地保护的电缆芯的安全，且该电缆设置有阻燃层9，在外界遇到明火时，能够一定程度上保护阻燃层9内部的主要电缆芯，电缆上设置的金属铠装层10能够一定程度上屏蔽外界电磁场对电缆的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线、金属铠装层、绝缘层和，所述阻燃层的内侧设置有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层的内侧均匀安装有六边形边框，所述六边形边框内侧的边角均匀安装有连接杆，且连接杆远离六边形边框的一端安装有空心管，所述相邻连接杆之间设置有绝缘层，所述绝缘层的内部安装有电缆芯。本发明设置弹性伸缩层和六边形边框，通过弹性伸缩层和六边形边框使得电缆像可弯曲吸管一样可以向各个方向弯曲，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，且电缆内设置有记忆金属条，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态。

技术研发人员：武田恭一
受保护的技术使用者：大电机器人电缆（昆山）有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.10.15