一种电容放料、针脚折弯、贴片系统的制作方法

本发明涉及电容技术领域，尤其是指一种电容放料、针脚折弯、贴片系统。

背景技术：

现有的电容在对针脚加工后，水平状态的电容芯体直接在自由落体的状态下落至中转箱，再通过中转箱倒入振料盘，通过振料盘排料使电容竖立进入贴片排料槽，再通过贴片排料槽送入贴片机，这种方式电容需要多次中转，增加了电容损坏的风险，同时也大大降低了电容的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电容放料、针脚折弯、贴片系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种电容放料、针脚折弯、贴片系统，它包括有贴片机、电容振料盘、针脚成型机，电容振料盘出口处安装有针脚排料板，针脚成型机安装在针脚排料板出口处，针脚排料板出口处设有针脚排料限位组件，针脚成型机出口处安装有电容转向组件，电容转向组件输出端下方安装有贴片排料板，贴片排料板出口与贴片机内，贴片排料板入口一侧设有与针脚成型机相配合的贴片排料组件。

所述的针脚排料限位组件包括有固定支杆、v形卡簧，其中，固定支杆固定在针脚排料板出口一侧，固定支杆顶部及底部向针脚排料板输出端延伸形成固定铰板，两块固定铰板之间连接有铰轴，铰轴上活动铰接有控料板，铰轴上活动套装有v形卡簧，v形卡簧其中一条叉臂与针脚排料板抵触，v形卡簧另一条叉臂与控料板抵触，抵触后的控料板下部紧贴在针脚排料板外侧壁上，控料板上部一上一下设有两条平行的限位杆，两条限位杆之间形成夹槽，限位杆端部呈弧形折弯并延伸至托芯台阶上方；限位杆延伸端的内弧面位于针脚排料板的进料方向；针脚排料板输出端上方安装有限位检测板，限位检测板端部安装有感应器，感应器位于限位杆延伸端上方。

所述的贴片排料组件包括有排料支架、升降气缸，其中，排料支架安装在贴片排料板入口一侧，排料支架顶部向贴片排料板方向折弯形成横臂，横臂顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过横臂与压料痤连接，压料痤顶部向排料槽上方延伸形成压料臂，压料臂上安装有控料气缸，控料气缸的活塞杆向下穿过压料臂与球头连接，压料痤下部向球头下方延伸形成铰板，铰板上通过销轴铰接有转臂，安装后的转臂位于球头中心线一侧的下方，旋臂呈l形，其长臂上设有长条形的调节槽，调节槽通过调节螺栓安装在转臂上，旋臂的短臂端部安装有吸嘴，转臂上设有与压料痤连接的复位弹簧，复位弹簧、吸嘴分别位于球头中心线两侧。

所述的电容转向组件包括有安装在针脚成型机出料滑座上的固定支杆，固定支杆呈7字形，其横臂一端与折弯机的出料滑座连接，固定支杆的竖臂向下延伸形成铰杆，固定支杆下方的出料滑座内呈水平安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的活塞杆伸出出料滑座与水平移动滑杆顶部连接，安装后的水平移动滑杆位于铰杆与出料滑座之间，水平移动滑杆底部活动铰接有内夹板，铰杆底部活动铰接有外夹板，铰杆外侧下部铰接有翻转气缸，翻转气缸与外夹板中部铰接，内夹板、外夹板相对一侧中部设有电容定位槽；所述的内夹板、外夹板通过同一条铰轴铰接，内夹板一侧的外夹板侧壁上设有方形的同步插块，外夹板一侧的内夹板上设有与同步插块配合使用的同步槽，同步插块插装在同步槽内。

本发明将针脚加工机安装在振料盘与贴片机之间，使放料、针脚折弯、贴片上料形成一条生产线，节省了电容中转工序，大大增加了电容的生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为针脚排料限位组件的结构示意图。

图3为贴片排料组件的结构示意图。

图4为旋臂的安装结构示意图。

图5为电容转向组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的一种电容放料、针脚折弯、贴片系统包括有贴片机1、电容振料盘2、针脚成型机3，电容振料盘2出口处安装有针脚排料板，针脚成型机3安装在针脚排料板出口处，针脚排料板出口处设有针脚排料限位组件，针脚成型机3出口处安装有电容转向组件，电容转向组件输出端下方安装有贴片排料板，贴片排料板出口与贴片机1内，贴片排料板入口一侧设有与针脚成型机3相配合的贴片排料组件；所述的针脚排料限位组件包括有固定支杆102、v形卡簧106，其中，固定支杆102固定在针脚排料板出口一侧，固定支杆102顶部及底部向针脚排料板输出端延伸形成固定铰板103，两块固定铰板103之间连接有铰轴104，铰轴104上活动铰接有控料板105，铰轴104上活动套装有v形卡簧106，v形卡簧106其中一条叉臂与针脚排料板抵触，v形卡簧106另一条叉臂与控料板105抵触，抵触后的控料板105下部紧贴在针脚排料板外侧壁上，控料板105上部一上一下设有两条平行的限位杆107，两条限位杆107之间形成夹槽，限位杆107端部呈弧形折弯并延伸至托芯台阶上方；限位杆107延伸端的内弧面位于针脚排料板的进料方向；针脚排料板输出端上方安装有限位检测板108，限位检测板108端部安装有感应器109，感应器109位于限位杆107延伸端上方；所述的贴片排料组件包括有排料支架206、升降气缸207，其中，排料支架206安装在贴片排料板入口一侧，排料支架206顶部向贴片排料板方向折弯形成横臂，横臂顶部安装有升降气缸207，升降气缸207的活塞杆向下穿过横臂与压料痤208连接，压料痤208顶部向排料槽上方延伸形成压料臂，压料臂上安装有控料气缸209，控料气缸209的活塞杆向下穿过压料臂与球头2010连接，压料痤208下部向球头2010下方延伸形成铰板，铰板上通过销轴铰接有转臂2013，安装后的转臂2013位于球头2010中心线一侧的下方，旋臂2011呈l形，其长臂上设有长条形的调节槽，调节槽通过调节螺栓安装在转臂2013上，旋臂2011的短臂端部安装有吸嘴2012，转臂2013上设有与压料痤208连接的复位弹簧2014，复位弹簧2014、吸嘴2012分别位于球头2010中心线两侧；所述的电容转向组件包括有安装在针脚成型机3出料滑座上的固定支杆3011，固定支杆3011呈7字形，其横臂一端与折弯机的出料滑座连接，固定支杆3011的竖臂向下延伸形成铰杆，固定支杆3011下方的出料滑座内呈水平安装有水平伸缩气缸3015，水平伸缩气缸3015的活塞杆伸出出料滑座与水平移动滑杆3014顶部连接，安装后的水平移动滑杆3014位于铰杆与出料滑座之间，水平移动滑杆3014底部活动铰接有内夹板3016，铰杆底部活动铰接有外夹板3012，铰杆外侧下部铰接有翻转气缸3019，翻转气缸3019与外夹板3012中部铰接，内夹板3016、外夹板3012相对一侧中部设有电容定位槽；所述的内夹板3016、外夹板3012通过同一条铰轴3013铰接，内夹板3016一侧的外夹板3012侧壁上设有方形的同步插块3017，外夹板3012一侧的内夹板3016上设有与同步插块3017配合使用的同步槽3018，同步插块3017插装在同步槽3018内。电容通过振料盘振动送入两块排料板之间，电容芯体由托芯台阶承托，电容针脚悬空于针脚通道内，原始状态的限位杆端部呈弧形折弯并延伸至托芯台阶上方形成挡位，当电容行至挡位处时，被挡位阻挡，需要进料时，电容夹爪在外部动力的带动下伸入夹槽，将电容夹住，电容夹爪在带动电容返回时，电容行走的同时向外挤挡位，v形卡簧叉臂被压缩，电容顺利通过，当电容被夹出后，v形卡簧叉臂复位，带动挡位继续将后面的电容挡住，感应器用于对排料槽的电容进行检测，防止无料状态；原始状态的翻转气缸活塞杆伸出，内夹板、外夹板向下旋转，电容定位槽的中心线呈水平状态，且电容定位槽正对针脚折弯方向，针脚折弯后，通过折弯机械手将水平状态的电容芯体一端送入电容定位槽，水平伸缩气缸的活塞杆伸出带动水平移动滑杆向固定支杆方向行走，通过内夹板、外夹板配合将电容夹住，通过同步插块与同步槽嵌合，使内夹板、外夹板形成联动，翻转气缸活塞杆收缩，带动内夹板、外夹板以铰轴为圆心向上旋转90°，使电容竖立，吸嘴位于竖立送后的电容上方，升降气缸活塞杆伸出，带动压料痤下降，使吸嘴与被送出的电容顶部接触，在外部抽风机的作用下，吸嘴将电容吸住，电容夹爪松开电容复位，此时，控料气缸活塞杆伸出带动球头下降，球头与转臂接触，并向一侧推动，转臂以销轴为中心水平旋转，同时带动旋臂，使吸住后的电容移动至排料槽正上方，升降气缸活塞杆继续伸出，电容底部进入贴片排料槽，吸嘴松开电容，电容落至贴片排料槽内，通过贴片排料槽带动送至贴片机，吸嘴松开电容后，升降气缸活塞杆收缩带动压料痤上升，上升到位后控料气缸收缩，球头离开转臂，转臂在复位弹簧的带动下复位，根据需要在贴片排料槽上方安装相应的感应器，感应器通过网络连接器与外部监控系统连接，便于企业高层人员及时掌握生产情况。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。