电线外包覆层去除机及其去外包覆层方法与流程

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其是电线外包覆层去除机及其去外包覆层方法。

背景技术：

在各种电气设备中，通常需要通过各种电线进行不同电器件的连接，电线通常包括内部的导线及外包覆层（漆层、涂料层或绝缘胶层或保护套等），在进行连接时，通常需要将电线两端的外包覆层去除后，从而方便连接及保证电连接的可靠性。

通常去除外包覆层由人工通过老虎钳或刮刀等将外包覆层去除，去除效率低，劳动强度大，且外包覆层的去除深度和长度难以有效的控制，导致去除的质量差异大，影响后续的使用。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在上述问题，提供一种电线外包覆层去除机及其去外包覆层方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

电线外包覆层去除机，包括

电线压紧组件，其具有上模块及下模块，它们中的一个连接驱动其相对另一个上下移动的升降机构；

去除段夹紧组件，位于所述电线压紧组件的后侧，其具有将去除段夹持的结构；

移动机构，连接所述去除段夹紧组件并驱动所述去除段夹紧组件相对所述电线压紧组件往复直线移动的结构。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述上模块的位置固定，所述下模块的顶面具有一限位缺口且其连接所述升降机构，所述下模块上形成有限位槽，所述限位槽中设置有一导向销，所述导向销的外周套设有延伸到下模块表面上的弹簧，所述上模块上形成与所述导向销及弹簧位置对应的下限位槽。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述上模块通过快锁手柄连接上模固定板。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述去除段夹紧组件包括竖板，所述竖板的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置连接所述竖板另一侧的传动板的一端，所述传动板的另一端枢轴连接所述竖板，所述传动板上枢轴连接两个对称的传动杆的一端，每个所述传动杆的另一端枢轴连接摆臂的一端，所述摆臂的另一端设置有刮刀，且每个所述摆臂的中部枢轴连接一位置固定的支撑块。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述支撑块上位置可调的设置有位于两个所述刮刀之间的去除长度调节块，所述去除长度调节块上形成有工件限位槽。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述驱动装置的前端设置有去除深度调节机构，所述去除深度调节机构包括与所述驱动装置的活动部抵靠的压紧轴，所述压紧轴可滑动地插接在一支架上的限位孔中，且所述压紧轴的内端与一楔形块的斜面抵靠，所述楔形块可滑动地设置在所述支架上的滑动槽中，且其连接驱动其的千分尺。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述移动机构包括底板，所述底板上设置所述去除段夹紧组件，所述底板可滑动地设置于导轨上且连接驱动其移动的气缸。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述电线压紧组件、去除段夹紧组件及移动机构为两组，两个去除段夹紧组件的刮刀的刃口的延伸方向垂直。

优选的，所述的电线外包覆层去除机中，所述去除段夹紧组件的刮刀一侧设置有向刮刀吹气的气嘴，气嘴连接供气装置。

电线外包覆层去除机的去外包覆层方法，包括如下步骤：

s1,调整去除长度调节块至设定的去除长度位置及通过去除深度调节机构调节刮刀至设定的去除深度；

s2,将电线从上模块、下模块之间穿入并深入到所述去除长度调节块的限位槽中,升降机构启动，使上模块和下模块将电线固定；

s3,去除段夹紧组件启动将去除段夹持；

s4,移动机构启动驱动所述去除段夹紧组件向远离所述电线压紧组件的方向移动，去除段夹紧组件移动将其夹持的去除段去除。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，通过电线压紧组件、去除段夹紧组件及移动机构配合，可以有效的实现外包覆层的去除，不需要人工施力去除，外包覆层去除的一致性好，稳定性高，并且可以根据需要选择手自动模式，应用灵活、操作简单，适于推广应用。

本方案的电线压紧组件带有缓冲结构，能够有效的避免上、下模块夹紧时的过大冲击造成电线的损坏，提高了安全性，同时保证了夹持的稳定性。

本方案的电线压紧组件具有快换结构，可以根据不同的电线的形状快速更换上、下模块，效率高，适用性强，灵活性好。

本方案的去除段夹紧组件结合去除深度调剂机构和去除长度调节结构，可以有效的满足不同深度和长度的去除要求，进一步改善了应用的灵活性和适用性。

去除深度调节机构采用千分尺进行调节，能够有效的控制调节精度，从而保证深度控制的直观性、精确性和有效性。

本方案采用两组结构，能够有效的满足四个面的两步去除要求，解决了单组结构需要反复调整设备的问题，有利于提高去除效率。

本方案设置吹气结构能够有效的保证刮刀刃口的锋利性，保证有效的去除包覆层，改善了包覆层去除的可靠性。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的上、下模块的立体图；

图3是本发明的上、下模块的局部剖视图；

图4是图1中a区域的放大图；

图5是图1中b区域的放大图；

图6是本发明的去除深度调节机构的局部剖视图；

图7是本发明的去除深度调节机构的立体图；

图8是本发明的整体结构的立体图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的电线外包覆层去除机进行阐述，其可以用于各种电线表面的漆层、涂料层、绝缘包覆胶、套管等的去除，本实施例中，以用于电机绕组扁铜线的去漆为例进行说明，所述电机绕组扁铜线具有四个需要去漆的侧面，如附图1所示，所述电线外包覆层去除机包括

电线压紧组件1，其具有上模块11及下模块12，它们中的一个连接驱动其相对另一个上下移动的升降机构13；

去除段夹紧组件2，位于所述电线压紧组件1的后侧（本方案中以电线先经过的位置为前，后经过的位置为后），其具有将去除段夹持的结构；

移动机构3，连接所述去除段夹紧组件2并驱动所述去除段夹紧组件2相对所述电线压紧组件2往复直线移动的结构。

其中，所述电线压紧组件1通过上模块11和下模块12将电线上不需要去除外包覆层的区域固定，从而方便后续去除段夹紧组件2通过刮刀将需要去除包覆层的区域去除。

如附图1所示，所述上模块11的位置固定，所述上模块11可拆卸的插接在上模固定板17的插槽171中，并且，所述上模块11具有突出于所述插槽171外的部分113，从而方便上模块11的插拔操作。所述上模块11通过位于所述上模固定板17侧面的快锁手柄16固定在上模固定板17上，从而可以方便的进行上模的更换以适应不同的电线。

如附图2、附图3所示，为了保证上模块11和下模块的准确定位，所述上模块的底面中心位置具有定位槽112。所述下模块的顶部具有与所述定位槽112位置正对的定位凸台123，所述定位凸台123的顶部形成有一矩形的限位缺口121，所述缺口121由进口端至出口端尺寸减小，所述限位缺口121的深度可以略小于所述电机绕组扁铜线的厚度和宽度，所述下模块12上位于所述定位凸台123的两侧分别形成有限位槽122，所述限位槽122中设置有一导向销14，所述导向销14的外周套设有延伸到下模块表面上的弹簧15，所述弹簧的一端与所述限位槽122的槽底固定，其另一端，在所述上模块11和下模块12压合时与所述上模块11上形成的与所述导向销及弹簧位置对应的下限位槽111的槽底抵靠，从而可以起到缓冲的作用，避免上模块11和下模块12压合时较大的冲击力造成电机绕组扁铜线过渡的变形、损坏。

如附图1所示，并且所述下模块12的底部连接驱动其升降的所述升降机构13，所述升降机构13优选为一升降气缸，所述上模固定板17设置于两个位于所述升降气缸两侧的支板18上。

如附图1、附图4所示，所述去除段夹紧组件2用于通过其上的一对刮刀26将需要去漆的部分的两个相对的侧面夹持，并在所述移动机构3驱动整个所述去除段夹紧组件2向后移动时，从刮刀与电线的接触点位置，向后将漆层全部挂出，所述去除段夹紧组件2具体包括竖板21，所述竖板21的后侧设置有驱动装置22，所述驱动装置22优选为一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过所述竖板21并连接所述竖板21前侧的传动板23的一端（下端），所述传动板23的另一端（上端）枢轴连接所述竖板21上端的枢轴连接座，所述传动板23的中心部位可相对其扭动地设置一连接盘29，所述连接盘29可滑动的套装在一垂设在所述竖板21前侧面上的固定轴210上，所述连接盘29上位于所述固定轴210的左右两侧分别设置有连接座220，每个所述连接座枢轴连接一传动杆24的一端，每个所述传动杆24的另一端枢轴连接摆臂25的一端，所述摆臂25的另一端设置有刮刀26，且每个所述摆臂25的中部枢轴连接一位置固定的支撑块27，一侧的传动杆24、摆臂25及刮刀26与另一侧的传动杆24、摆臂25及刮刀26对称设置。另外，两个刮刀26的间距与所述下模块12上的缺口121位置对应。

从而，当所述驱动装置22的活塞杆伸出时，可以通过上述结构驱动两个所述刮刀26的间距缩小，从而将位于它们之间的电机绕组扁铜线夹持；当所述驱动装置22的活塞杆收缩时，两个刮刀的间距拉大，从而放料。

另外，为了有效的满足不同的去除长度的要求，如附图5所示，在所述支撑块27上位置可调的设置有位于两个所述刮刀26之间的去除长度调节块28，具体的调节是通过如下结构实现，即所述去除长度调节块28为l形，其横杆上形成有腰型孔281，所述支撑块27的顶部设置有连接槽，所述去除长度调节块28通过穿过所述腰型孔并螺接至所述连接槽的螺栓与支撑块连接，调整，腰型孔与连接槽的对应位置即可调节所述去除长度调节块28的位置，从而调整其与刮刀26之间的间距实现去除长度的调整。

同时，如附图5所示，所述去除长度调节块28上形成有工件限位槽282，所述工件限位槽282与所述缺口121位置针对，当工件穿过所述缺口121并经过两个刮刀时伸入到所述工共建限位槽281中从而限定了要去除的长度；并且，在所述去除长度调节块28的前侧设置有传感器，用于确定是否有电机绕组扁铜线进入到去除长度调节块28处。

并且，为了满足不同电线的漆层或涂层或外包覆层的不同厚度，需要使所述两个刮刀26的刃口的间距可以调整，从而适应不同的去除深度要求，详细来说，如附图1、附图6、附图7所示，在所述竖板21的前侧设置有去除深度调节机构4，所述去除深度调节机构4包括固定在所述竖板21上的支架42，所述支架42近似为龙门架，所述支架42上可伸缩地设置有一压紧轴，所述压紧轴22在所述驱动装置22（夹紧气缸）的活塞杆伸出时与其抵靠，从而限制活塞杆的伸出长度，进而限制所述传动板23的转动距离，最终限制两个刮刀26的刃口的间距，实现深度的控制。

其中，如附图6、附图7所示，所述压紧轴41限位于所述支架42的限位孔421中，且其长度大于所述限位孔421，所述压紧轴41的外周套设有一弹簧45，所述弹簧45的一端抵靠在所述压紧轴41的限位台阶上，其另一端抵靠在所述限位孔421的限位台阶上，所述压紧轴41的内端为斜面且与一楔形块43的斜面抵靠，所述楔形块43可滑动地设置在所述支架42上的滑动槽422中，且其连接驱动其的千分尺44，通过千分尺44调节所述楔形块43，从而可以驱动所述压紧轴41伸出或在弹簧45的反作用力下缩回。

如附图1所示，所述移动机构3包括底板31，所述底板31上设置所述去除段夹紧组件2的竖板21，所述底板31可滑动地设置于导轨32上且连接驱动其移动的气缸33，所述气缸33的气缸轴常态下处伸出状态。

另外，由于电机绕组扁铜线具有四个待去漆面，且其长宽不同，因此在去漆时需要分两步操作，并且，为了避免反复的调节两个刮刀之间的间距以适应不同的尺寸的要求，如附图1所示，所述电线外包覆层去除机包括两组所述电线压紧组件1、去除段夹紧组件2及移动机构3，并且，两个去除段夹紧组件2的刮刀26的刃口的延伸方向垂直，即一个去除段夹紧组件2的两个刮刀26的刃口沿水平方向延伸，另一个去除段夹紧组件2的两个刮刀26的刃口沿竖直方向延伸，从而当进行同一类电机套组扁铜线去漆时，可以在一个去除段夹紧组件2上去除两面的漆后，再于另一个去除段夹紧组件2上去除另外两面的漆，此时，就不需要反复的调整刮刀26。

进一步，为了避免漆层或涂层粘附在刮刀的刃口上影响刮刀的后续去漆可靠性，在所述去除段夹紧组件2的刮刀一侧设置有向刮刀的刃口吹气的气嘴（图中未示出），气嘴连接供气装置（图中未示出），此处气嘴、供气装置及它们的连接均为现有技术，在此不再赘述。

同时，整个上述机构设置于一基座上，并且，如附图8所示，在电线压紧组件1、去除段夹紧组件2及移动机构3外周还设置有防护板5、操作面板6、电气及启动控制柜7（其可以是plc控制）等，此处均为现有技术，不作赘述。在前端的防护板上开设有与所述电线压紧组件1的上模块和下模块的间隙对应的上料口8。

下面将详细阐述，采用上述的电线外包覆层去除机的工作过程，具体如下：

s1，首先根据需要去除的长度要求和深度要求，调整去除长度调节块28至设定的去除长度位置及通过去除深度调节机构4调节刮刀26至设定的去除深度；调节深度时，是通过调节千分尺的旋钮，从而驱动所述楔形块，再由楔形块驱动所述压紧轴41。

s2，接着，将电机绕组扁铜线从一侧的上料口8伸入、经过所述上模块、下模块之间并深入到所述去除长度调节块23的限位槽中,此时，传感器感应到工件，所述升降气缸的活塞杆伸出，驱动下模块向上模块移动，活塞杆伸出到位后，上模块和下模块将电机绕组扁铜线夹持固定。

s3，此时，所述去除段夹紧组件2的夹紧气缸的气缸轴伸出，所述传动板22的下端绕其上端转动，从而带动所述连接盘29沿所述固定轴210向所述电线压紧组件1方向移动，连接盘29驱动两个所述传动杆24与连接盘29连接的一端前移，从而两个传动杆24的另一端推动所述摆臂25绕其与支撑块27的连接轴转动，两个刮刀26之间的间距缩小，从而将经过刮刀26的电机绕组扁铜线夹持。

s4，然后，所述移动机构3的气缸33的活塞杆缩回，从而驱动所述底板向后侧（远离所述电线压紧组件1的方向）移动，所述底板驱动所述去除段夹紧组件2整体向远离所述电线压紧组件1的方向移动，从而两个刮刀26从其夹持的位置开设将后端的漆去除。

s5，完成两面的去漆后，各气缸复位，将电机绕组扁铜线从进料口抽出，从另一侧的进料口伸入，然后重复s2-s4步骤，完成另外两面的去漆。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。