防水充电机构、充电对接装置及可充电车辆的制作方法

本发明涉及充电对接技术领域，具体而言，涉及一种防水充电机构、充电对接装置及可充电车辆。

背景技术：

现有的充电设备在充电前，需要翻开其上设置的盖子，但是，在经历雨天天气后，盖子上的水容易滴落，且较易滴落至充电对接部件上，具有一定安全隐患。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的防水充电机构、充电对接装置及可充电车辆显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防水充电机构，其具有安全性较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种充电对接装置，其具有安全性较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种可充电车辆，其具有安全性较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种防水充电机构，包括第一充电对接板、开闭驱动件、固定板及挡水板；所述固定板的一侧为充电安装侧，所述固定板用于连接车体，且所述充电安装侧与所述车体相对，所述固定板上开设有充电开口，所述第一充电对接板设置于所述充电安装侧，且与所述充电开口相对应；所述挡水板滑动连接于所述固定板，且位于所述充电安装侧，所述充电安装侧上设有刮水部，所述开闭驱动件分别与所述挡水板和所述固定板连接，且被构造为能够带动所述挡水板沿所述充电安装侧滑动，以封闭或打开所述充电开口，同时，所述刮水部滑过所述挡水板靠近所述充电安装侧的侧面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电对接装置包括所述的防水充电机构和自适应充电机构，所述自适应充电机构用于与外接电源连接，所述防水充电机构，包括第一充电对接板、开闭驱动件、固定板及挡水板；所述固定板的一侧为充电安装侧，所述固定板用于连接车体，且所述充电安装侧与所述车体相对，所述固定板上开设有充电开口，所述第一充电对接板设置于所述充电安装侧，且与所述充电开口相对应；所述挡水板滑动连接于所述固定板，且位于所述充电安装侧，所述充电安装侧上设有刮水部，所述开闭驱动件分别与所述挡水板和所述固定板连接，且被构造为能够带动所述挡水板沿所述充电安装侧滑动，以封闭或打开所述充电开口，同时，所述刮水部滑过所述挡水板靠近所述充电安装侧的侧面。所述自适应充电机构能够伸入所述充电开口，并与所述第一充电对接板对接。

第三方面，本发明实施例还提供了一种可充电车辆，包括车体和所述的防水充电机构，所述防水充电机构，包括第一充电对接板、开闭驱动件、固定板及挡水板；所述固定板的一侧为充电安装侧，所述固定板用于连接车体，且所述充电安装侧与所述车体相对，所述固定板上开设有充电开口，所述第一充电对接板设置于所述充电安装侧，且与所述充电开口相对应；所述挡水板滑动连接于所述固定板，且位于所述充电安装侧，所述充电安装侧上设有刮水部，所述开闭驱动件分别与所述挡水板和所述固定板连接，且被构造为能够带动所述挡水板沿所述充电安装侧滑动，以封闭或打开所述充电开口，同时，所述刮水部滑过所述挡水板靠近所述充电安装侧的侧面。所述充电安装侧连接于所述车体。

相比现有技术，本发明实施例提供的防水充电机构、充电对接装置及可充电车辆相对于现有技术的有益效果是：

固定板连接于车体，且该固定板的一侧为充电安装侧，该充电安装侧朝向车体，并且，在固定板上还开设有充电开口，而第一充电对接板设置于充电安装侧，并与充电开口相对应，换言之，第一充电对接板位于车体内，且对应充电开口。挡水板滑动连接于固定板，且位于充电安装侧，在充电安装侧上还设有刮水部，开闭驱动件分别与挡水板和固定板连接，且开闭驱动件被构造为能够带动挡水板沿充电安装侧滑动，以封闭或打开充电开口，并且，在挡水板沿充电安装侧滑动时，刮水部滑过挡水板靠近充电安装侧的侧面，这样一来，在开闭驱动件带动挡水板沿充电安装侧滑动，且挡水板的靠近充电安装侧的一侧面有水附着时，刮水部将在挡水板相对于固定板滑动时，刮去挡水板上的水珠等，以在开启过程中便自动刮掉挡水板上的水，避免水滴滴落至充电对接部件上，以提高防水充电机构的安全性。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的防水充电机构应用于可充电车辆的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的防水充电机构在第一视角下的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的防水充电机构在第二视角下的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的防水充电机构在第三视角下的结构示意图。

图5为本发明第二实施例提供的充电对接装置的结构示意图。

图6为本发明第二实施例提供的充电对接装置的自适应充电机构的导向组件及第二充电对接板部分在第一视角下的结构示意图。

图7为本发明第二实施例提供的充电对接装置的自适应充电机构的导向组件及第二充电对接板部分在第二视角下的结构示意图。

图8为本发明第三实施例提供的充电对接装置的自适应充电机构的导向组件及第二充电对接板部分在第一视角下的结构示意图。

图9为本发明第二实施例提供的充电对接装置的自适应充电机构与防水充电机构对接过程中的结构示意图。

图10为本发明第二实施例提供的充电对接装置的自适应充电机构与防水充电机构对接完成时的结构示意图。

图标：100-可充电车辆；50-车体；300-充电对接装置；10-防水充电机构；11-固定板；111-充电开口；112-刮水部；113-导水斜面；115-充电安装侧；12-第一充电对接板；13-挡水板；131-滑轨；132-滑台；133-封闭位置传感器；134-开启位置传感器；135-第一定位轮；14-开闭驱动件；15-压持轮；16-第一安装架；17-第一对接位置传感器；18-导向板；20-自适应充电机构；22-对接驱动件；25-导向组件；251-第一导向架；252-滑动连接件；253-复位弹性件；254-第二导向架；255-第二定位轮；26-第二充电对接板；27-导向轮；28-第二对接位置传感器；29-第三对接位置传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的防水充电机构10应用于可充电车辆100的结构示意图。

本发明实施例提供一种防水充电机构10，该防水充电机构10具有安全性较高的特点。该防水充电机构10能够应用于可充电车辆100、户外充电桩及充户外电装置等。

其中，以防水充电机构10应用于可充电车辆100为例，该可充电车辆100包括防水充电机构10，以与外部电连接，该可充电车辆100还可包括车体50，该防水充电机构10设置于车体50的侧面，以降低雨水等进入车体50的几率。需要说明的是，在本实施例中，可充电车辆100为电动牵引车，而在其他实施例中，该可充电车辆100也可为其他类型的车辆，如搬运自主导航agv(automatedguidedehicle，自动导引运输车)agv等。

由于可充电车辆100采用了本发明第一实施例提供的防水充电机构10，所以该可充电车辆100也具有安全性较高的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的防水充电机构10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的防水充电机构10在第一视角下的结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的防水充电机构10在第二视角下的结构示意图。

该防水充电机构10包括第一充电对接板12、开闭驱动件14、固定板11及挡水板13，其通过设置与固定板11贴合的挡水板13，以在开启时刮去挡水板13外侧面的水珠，以避免水滴滴落至外部充电对接部件上，提高防水充电机构10的安全性。

该固定板11连接于车体50，且该固定板11的一侧为充电安装侧115，该充电安装侧115朝向车体50，并且，在固定板11上还开设有充电开口111，而第一充电对接板12设置于充电安装侧115，并与充电开口111相对应，换言之，第一充电对接板12位于车体50内，且对应充电开口111。

挡水板13滑动连接于固定板11，且位于充电安装侧115，在充电安装侧115上还设有刮水部112，开闭驱动件14分别与挡水板13和固定板11连接，且开闭驱动件14被构造为能够带动挡水板13沿充电安装侧115滑动，以封闭或打开充电开口111，并且，在挡水板13沿充电安装侧115滑动时，刮水部112滑过挡水板13靠近充电安装侧115的侧面，换言之，在开闭驱动件14带动挡水板13沿充电安装侧115滑动时，挡水板13相对于刮水部112运动，且刮水部112位于固定板11和挡水部之间，并滑过挡水板13面向车体50外部空间的一侧。

这样一来，在开闭驱动件14带动挡水板13沿充电安装侧115滑动，且挡水板13的靠近充电安装侧115的一侧面有水附着时，刮水部112将在挡水板13相对于固定板11滑动时，刮去挡水板13上的水珠等，以在开启过程中便自动刮掉挡水板13上的水，避免水滴滴落至充电对接部件上，以提高防水充电机构10的安全性。

进一步地，刮水部112可为充电开口111的下边缘，且充电开口111的下边缘与挡水板13贴合，并且，开闭驱动件14设置为能够带动挡水板13由充电开口111的下边缘沿充电安装侧115上滑，以封闭充电开口111，或者带动挡水板13由充电开口111沿充电安装侧115下滑，以打开充电开口111，换言之，挡水板13设置于充电开口111的下方，且能够在开闭驱动件14的带动下上下滑动，以关闭或开启充电开口111。

这样一来，在挡水板13下移以开启充电开口111的过程中，充电开口111的下边缘将刮去挡水板13上的水，使得挡水板13上的水被刮到充电开口111的下边缘，即使充电开口111的下边缘残留有水，也不易滴落至由充电开口111伸入的充电对接部件，进一步地避免水滴滴落至外部充电对接部件上，提高防水充电机构10的安全性。

进一步地，在充电开口111的下边缘还可设置导水斜面113，该导水斜面113由充电安装侧115斜下延伸至，换言之，导水斜面113倾斜设置，且偏向固定板11远离充电安装侧115的一侧，在挡水板13上的水被刮到充电开口111的下边缘时，充电开口111下边缘上的水也会在重力作用下沿导水斜面113向车体50外滑落，避免由充电开口111伸入的外部充电对接部件沾上充电开口111下边缘上的水，进一步提高防水充电机构10的安全性。

进一步地，在防水充电机构10还可包括压持轮15，该压持轮15转动连接于固定板11，且位于固定板11的充电安装侧115，并且，压持轮15被构造为在挡水板13沿充电安装侧115滑动时，压持挡水板13于充电安装侧115，换言之，挡水板13位于充电安装侧115和压持轮15之间，以压持挡水板13于充电安装侧115，以使充电开口111的边缘充分刮去挡水板13上的水，且保持挡水板13封闭充电开口111的密封性。

请参阅图3和图4，图4为本发明第一实施例提供的防水充电机构10在第三视角下的结构示意图。

该防水充电机构10还可包括第一安装架16，该第一安装架16连接于充电安装侧115，并与固定板11围成开口为充电开口111的充电空间(图未标)，第一充电对接板12设置于充电空间且安装于第一安装架16，以设置第一充电对接板12于充电安装侧115的与充电开口111相对应的位置。

开闭驱动件14安装于第一安装架16，且位于第一安装架16的远离第一充电对接板12的一侧，并沿第一安装架16的远离第一充电对接板12的一侧设置，开闭驱动件14的自由端与挡水板13连接，以提起或放下挡水板13。需要说明的是，在本实施例中，开闭驱动件14为电动伸缩杆，而在其他实施例中，开闭驱动件14也可为气动、油动或带轮传动机构。

进一步地，防水充电机构10还可包括滑轨131和滑台132，所述挡水板13依次通过滑轨131和滑台132与第一安装架16连接，以滑动连接挡水板13于充电安装侧115，提高挡水板13沿充电安装侧115滑动的稳定性。

并且，防水充电机构10还可包括封闭位置传感器133和开启位置传感器134，封闭位置传感器133和开启位置传感器134均设置于第一安装架16，且均与开闭驱动件14电连接，在开闭驱动件14带动挡水板13运动时，在挡水板13下降至开启充电开口111的位置时，挡水板13上的部分部件与开启位置传感器134相对应，开启位置传感器134检测到挡水板13上的部分部件，并使得开闭驱动件14停止带动挡水板13下移，而在开闭驱动件14带动挡水板13上升封闭充电开口111的位置时，挡水板13上的部分部件与封闭位置传感器133相对应，封闭位置传感器133检测到挡水板13上的部分部件，并使得开闭驱动件14停止带动挡水板13上移，以顺利开启或关闭充电开口111。上述封闭位置传感器133和开启位置传感器134可以为光电开关等位置传感器。

需要说明的是，防水充电机构10还可包括第一主控制器(图未示)，第一主控制器分别与封闭位置传感器133、开启位置传感器134及开闭驱动件14，以控制开闭驱动件14带动挡水板13运动，或依据封闭位置传感器133或开启位置传感器134所检测到的位置信息控制开闭驱动件14带动挡水板13运动。

可以理解的是，该具体实施实施方式中所提及的主控制器也可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。主控制器也可以是任何常规的处理器，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

进一步地，防水充电机构10还可包括多个第一定位轮135，部分第一定位轮135连接于固定板11，且位于充电开口111的上边缘，部分第一定位轮135设置于第一安装架16，且位于在充电开口111的下边缘，以分别在限制挡水板13上移和下移的范围。

进一步地，防水充电机构10还可包括第一对接位置传感器17，第一对接位置传感器17设置于第一安装架16，且朝向充电开口111设置，用于检测外部充电对接部件是否位于充电开口111外，是否大致对准充电开口111，该第一对接位置传感器17可以为光电开关中的接收端或发射端，其在接收到外部充电对接部件的信号时或者所发射的信号内对应的外部充电对接传感器接收到时，表征外部充电对接部件位于充电开口111外，且大致对准充电开口111，以完成初步定位的工作，当然，防水充电机构10也可通过第一对接位置传感器17与外部充电对接部件进行匹配。该第一对接位置传感器17也可与第一主控制器电连接，以便于第一主控制器控制第一对接位置传感器17发射信号或依据第一对接位置传感器17接收的信号控制开闭驱动件14。这样一来，使得可充电车辆100能够准确在目标地点完成停站，以与充电对接部件完成对接工作，从而实现自动化充电的功能。

进一步地，防水充电机构10还可包括两个导向板18，两个导向板18相对设置于第一充电对接板12的两侧，并且，导向板18与固定板11呈夹角设置，并使得在外部充电对接部件伸入充电开口111，且未对准第一充电对接板12时，外部充电对接部件将与导向板18抵持，并且外部充电对接部件在进一步伸入充电口时将沿导向板18滑滑向第一充电对接板12，以使外部充电对接部件与第一充电对接板12对接。提高第一充电对接板12与外部充电对接部件对接的稳定性。

本发明第一实施例提供的防水充电机构10的工作原理是：

在需要充电时，开闭驱动件14带动挡水板13沿充电安装侧115滑动，刮水部112将在挡水板13相对于固定板11滑动时，刮去挡水板13靠近充电安装侧115的侧面上的水珠，并且开启充电开口111的动作为开闭驱动件14带动挡水板13由充电开口111沿充电安装侧115下滑，使得挡水板13上的水被刮到充电开口111的下边缘，而在充电开口111的下边缘还设置有导水斜面113，以在挡水板13上的水被刮到充电开口111的下边缘时，充电开口111下边缘上的水会在重力作用下沿导水斜面113向车体50外滑落，避免由充电开口111伸入的充电对接部件沾上挡水板13及刮水部112上的水，进一步提高防水充电机构10的安全性。

综上所述：

本发明实施例提供一种防水充电机构10，该防水充电机构10具有安全性较高的特点。

第二实施例：

请参阅图5，图5为本发明第二实施例提供的充电对接装置300的结构示意图。

该充电对接装置300防水充电机构10和自适应充电机构20，需要说明的是，本实施例所提供的充电对接装置300的防水充电机构10，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该自适应充电机构20用于与外接电源连接，并能够伸入充电开口111，并与第一充电对接板12对接，以经充电对接装置300向可充电车辆100供电。

请参阅图6、图7及图8，图6为本发明第二实施例提供的充电对接装置300的自适应充电机构20的导向组件25及第二充电对接板26部分在第一视角下的结构示意图。图7为本发明第二实施例提供的充电对接装置300的自适应充电机构20的导向组件25及第二充电对接板26部分在第二视角下的结构示意图。图8为本发明第三实施例提供的充电对接装置300的自适应充电机构20的导向组件25及第二充电对接板26部分在第一视角下的结构示意图。图6及图8各自中的箭头所指的方向即为第一方向。

该自适应充电机构20包括依次连接的对接驱动件22、导向组件25及第二充电对接板26，其中，对接驱动件22能够带动导向组件25朝向充电开口111运动，进而通过导向组件25带动第二充电对接板26伸入充电开口111，并使得第二充电对接板26与第一充电对接板12对接，并且，该导向组件25能够沿至少一个与第二充电对接板26伸入充电开口111运动的方向垂直的第一方向滑动，换言之，导向组件25能够沿第二充电对接板26伸入充电开口111的运动方向垂直的方向滑动，即在第二充电对接板26伸入充电开口111时，导向组件25能够沿垂直于第二充电对接板26伸入充电开口111运动的方向的第一方向滑动，以使在第二充电对接板26未对准第一充电对接板12时，导向组件25与导向板18抵持，且倾斜设置的导向板18使得导向组件25侧滑，以使第二充电对接板26随导向组件25沿导向板18滑滑向第一充电对接板12，以使第二充电对接板26与第一充电对接板12对接。以使第二充电对接板26在伸入充电开口111时微调位置，以保证第二充电对接板26与第一充电对接板12能够在未精准相对时也可完成对接，提高该充电对接装置300的适配性。

需要说明的是，该对接驱动件22可以为齿轮齿条机构、螺旋传动机构、气动伸缩机构、油动伸缩机构、带传动机构或链条传动机构等。

请继续参阅图6、图7及图8，该导向组件25可包括依次滑动连接的第一导向架251、滑动连接件252及第二导向架254，也就是说，第一导向架251和第二导向架254通过滑动连接件252滑动连接，且第一导向架251与对接驱动件22连接，第二导向架254与第二充电对接板26连接，以滑动连接第二充电对接板26和对接驱动件22，且滑动连接件252沿第一方向设置，以使第二充电对接板26能够相对于对接驱动件22沿第二方向滑动。

需要说明的是，在本实施例中，滑动连接件252为多根直线轴承，多根直线轴承均设置于第二导向架254和第一导向架251之间，且均沿第一方向设置，以滑动连接第一导向架251和第二导向架254，而在其他实施例中，滑动连接件252也可为滑动连接的滑轨131和滑台132的组合。

进一步地，该导向组件25还可包括复位弹性件253，该复位弹性件253分别与第一导向架251和第二导向架254连接，且复位弹性件253也沿第一方向设置，并被构造为能够在第二导向架254沿第一方向或与第一方向相反的方向滑动后，带动第二导向架254复位，以便于自适应充电机构20进行下次的对接。

需要说明的是，在本实施例中，复位弹性件253为氮气弹簧，且复位弹性件253的数量为两根，两根复位弹性件253点对称地设置于第一导向架251和第二导向架254之间，以使在第二导向架254沿第一方向或与第一方向相反的方向滑动后，两根复位弹性件253均能够带动第二导向架254复位，提高第二导向架254复位的稳定性。而在其他实施例中，复位弹性件253也可为其他弹性件，如橡胶条或螺旋弹簧等。

此外，导向组件25还可包括第二定位轮255，该第二定位轮255设置于第一导向架251，或滑动连接件252，以限制第二导向架254沿第一方向滑动的距离，以限制第二导向架254的滑动在正常范围内。

请参阅图9和图10，图9为本发明第二实施例提供的充电对接装置300的自适应充电机构20与防水充电机构10对接过程中的结构示意图。图10为本发明第二实施例提供的充电对接装置300的自适应充电机构20与防水充电机构10对接完成时的结构示意图。图9及图10中的箭头所指方向即为第一方向。

进一步地，该导向组件25还可包括多个导向轮27，多个导向轮27转动连接于第二导向架254，且分别位于第二充电对接板26的相对的两侧，换言之，第二充电对接板26设置于第二导向架254，且第二导向架254伸至第二充电对接板26前的部分上连接有导向轮27，以使在第二充电对接板26伸入充电开口111时，导向轮27能够先与导向板18抵持，并沿导向板18滑向第一充电对接板12滑动，以使第二充电对接板26与第一充电对接板12对接。

需要说明的是，第一充电对接板12和第二充电对接板26上分别设置有对应的接触块(图未标)，在第二充电对接板26与第一充电对接板12对接时，各自的接触块连接，以完成自适应充电机构20和防水充电机构10的电连接。

进一步地，自适应充电机构20还可包括第二对接位置传感器28，该第二对接位置传感器28设置于第一导向架251，且用于向第一对接位置传感器17发射信号或者接收第一对接位置传感器17发射的信号，以用于检测自适应充电机构20是否与防水充电机构10是否大致对准，及第二充电对接板26是否大致对准第一充电对接板12，也可用于与第一对接位置传感器17匹配，该第二对接位置传感器28可以为光电开关中的接收端或发射端，自适应充电机构20还可包括第二主控制器(图未示)，第二主控制器与第二对接位置传感器28及对接驱动件22电连接，以在依据第二对接位置传感器28所检测到的信号控制对接驱动件22带动第二充电对接板26向第一充电对接板12运动。这样一来，使得充电对接装置300自动完成对接工作，从而实现自动化充电的功能。

进一步地，自适应充电机构20还包括第三对接位置传感器29，该第三对接位置传感器29与第二主控制器电连接，且设置于第二导向架254，且在第二充电对接板26与第一充电对接板12对接时，第三对接位置传感器29将在第二充电对接板26和第一充电对接板12各自的接触块连接时，与第一安装架16抵持，第二主控制器依据第三对接位置传感器29反馈的信号控制对接驱动件22停止动作，以完成对接工作，需要说明的是，在本实施例中，第三对接位置传感器29可以为行程开关，在其他实施例中，也可为其他传感器，如距离传感器等。

本发明第二实施例提供的充电对接装置300的工作原理是：

在对接过程中，第二对接位置传感器28先与第一对接位置传感器17匹配，第二主控制器再控制对接驱动件22能够带动导向组件25朝向充电开口111运动，进而通过导向组件25带动第二充电对接板26伸入充电开口111，其中导向组件25包括次滑动连接的第一导向架251、滑动连接件252及第二导向架254，且使得第二导向架254能够相对于对接驱动件22沿个与第二充电对接板26伸入充电开口111的运动方向垂直的第一方向滑动，以使设置于第二充电对接板26前的导向轮27先与导向板18抵持，并沿导向板18滑向第一充电对接板12滑动，以使第二充电对接板26与第一充电对接板12对接。

而在第二充电对接板26逐渐退出充电开口111时，且在设置于第一导向架251和第二导向架254之间弹性复位件能够带动第二导向架254复位，以便于自适应充电机构20进行下次的对接。

综上所述：

由于充电对接装置300采用了本发明第一实施例提供的防水充电机构10，所以该充电对接装置300也具有安全性较高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。