一种定位装置及插入设备的制作方法

本发明涉及电池制备技术领域，特别涉及一种定位装置及插入设备。

背景技术：

圆柱电池的一端为正极，另一端为负极，为防止短路，需要在电池钢壳的其中一端粘贴绝缘垫。粘贴绝缘垫包括绝缘垫上料、电池钢壳上料、切纸贴胶和下料等多个步骤，其中绝缘垫的贴合过程直接影响到其贴合精度，进而影响到电池的质量。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前主要通过人工在电池钢壳上贴合绝缘垫，但是人工贴合的效率较低，且贴合精度、贴合的统一性都无法保证。

技术实现要素：

本发明提供一种定位装置及插入设备，以解决现有技术中人工贴合绝缘垫效率较低、贴合精度和统一度较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种定位装置，包括：

第一基板；

第一摆杆，旋转设置于所述第一基板上；

第一定位块和第二定位块，所述第一定位块通过第一拉杆与所述第一摆杆的第一端连接，所述第二定位块通过第二拉杆与所述第一摆杆的第二端连接，以使得第一定位块和第二定位块能够随着所述第一摆杆的转动相对靠近，以夹持电池，从而实现对所述电池的定位。

在一具体实施例中，所述第一基板上进一步设置有滑轨，所述滑轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块分别与所述第一拉杆和所述第一定位块连接，所述第二滑块分别与所述第二拉杆和所述第二定位块连接，以对所述第一定位块和所述第二定位块的运动进行导向。

在一具体实施例中，所述定位装置进一步包括第一驱动机构和第二摆杆，所述第一驱动机构和所述第二摆杆设置于所述第一基板与所述第一摆杆相背的一侧，所述第二摆杆与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第二摆杆通过贯穿所述第一基板的旋转轴与所述第一摆杆连接，以使得所述第二摆杆能够在所述第一驱动机构的驱动下带动所述第一摆杆旋转。

在一具体实施例中，所述第一基板设置有所述第二摆杆的一侧进一步设置有至少一个限位块，所述限位块能够与所述第二摆杆抵接以限制所述第二摆杆的旋转角度。

在一具体实施例中，所述定位装置还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一拉杆连接，所述第一定位块设置于所述第一安装板上，所述第二安装板与所述第二拉杆连接，所述第二定位块设置于所述第二安装板上，所述第一安装板或所述第二安装板上贯穿设置有第一连接轴，所述第一连接轴的一端与所述第一定位块或第二定位块连接，所述第一连接轴的另一端连接有限位板，所述第一连接轴靠近所述第一定位块或所述第二定位块的一端套设有弹簧，以在对所述电池进行定位时实现缓冲。

在一具体实施例中，所述第一定位块和所述第二定位块夹持所述电池的端部呈v形设置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种绝缘垫片的插入设备，包括插入装置及如上述的定位装置，所述插入装置与所述定位装置相对设置，所述定位装置对所述电池进行定位后，所述插入装置将绝缘垫片插入所述电池内，以实现所述绝缘垫片的插入工序。

在一具体实施例中，所述插入装置包括第二基板、第二驱动机构、第三驱动机构以及吸料头，所述第二驱动机构的驱动端与所述第二基板连接，所述吸料头设置于所述第二基板上，且与所述第三驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二基板转动以使得所述吸料头在取料工位和插入工位之间运动，所述第三驱动机构用于驱动所述吸料头向靠近所述定位装置的方向运动，以将吸附于所述吸料头上的所述绝缘垫片插入所述电池内。

在一具体实施例中，所述插入装置进一步包括第二连接轴、连接板以及导向轴，所述第二连接轴贯穿所述第二基板设置，且所述第二连接轴的一端与所述吸料头连接，另一端与所述连接板连接，所述导向轴与所述第二基板滑动连接，且与所述连接板连接，能够防止所述吸料头相对所述第二基板转动。

在一具体实施例中，所述第二连接轴外侧、所述第二基板与所述吸料头之间设置有弹簧，用于在所述吸料头将所述绝缘垫片插入所述电池时进行缓冲。

本发明通过在第一基板上旋转设置第一摆杆，并在第一摆杆的两端分别通过第一拉杆和第二拉杆连接第一定位块和第二定位块，能够使得第一定位块和第二定位块随着第一摆杆的转动相对靠近，以夹持电池，从而实现对电池的定位，其结构简单易于制备，且工作效率高，有助于提高绝缘垫的精准贴合精度及贴合的统一性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明定位装置实施例处于打开状态的主视结构示意图；

图2是本发明定位装置实施例处于夹持状态的主视结构示意图；

图3是本发明定位装置实施例处于打开状态的后视结构示意图；

图4是本发明定位装置实施例处于夹持状态的后视结构示意图；

图5是本发明定位装置实施例中第一安装板与第一定位件的结构示意图；

图6是本发明定位装置实施例中第一定位件的结构示意图；

图7是本发明插入设备实施例中插入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本发明定位装置10实施例包括第一基板100、第一摆杆210、第一定位块310以及第二定位块320，第一摆杆210旋转设置于第一基板100上；第一定位块310通过第一拉杆330与第一摆杆210的第一端连接，第二定位块320通过第二拉杆340与第一摆杆210的第二端连接，以使得第一定位块310和第二定位块320能够随着第一摆杆210的转动相对靠近，以夹持电池20，从而实现对电池20的定位。

本发明实施例通过在第一基板100上旋转设置第一摆杆210，并在第一摆杆210的两端分别通过第一拉杆330和第二拉杆340连接第一定位块310和第二定位块320，能够使得第一定位块310和第二定位块320随着第一摆杆210的转动相对靠近，以夹持电池20，由于第一拉杆330和第二拉杆340的长度一定，因此通过限定第一摆杆210的最终旋转位置，从而实现对电池20的定位，其结构简单易于制备，且工作效率高，有助于提高绝缘垫的精准贴合精度及贴合的统一性。

在本实施例中，第一基板100上进一步可以设置有滑轨400，滑轨400上分别设置有第一滑块410和第二滑块420，第一滑块410分别与第一拉杆330和第一定位块310连接，第二滑块410分别与第二拉杆340和第二定位块320连接，以对第一定位块310和第二定位块320的运动进行导向。

一并参见图3和图4，在本实施例中，定位装置10进一步包括第一驱动机构500和第二摆杆220，第一驱动机构500和第二摆杆220设置于第一基板100与第一摆杆210相背的一侧，第二摆杆220与第一驱动机构500的驱动端连接，第二摆杆220通过贯穿第一基板100的旋转轴110与第一摆杆210连接，以使得第二摆杆220能够在第一驱动机构500的驱动下带动第一摆杆210旋转。

在本实施例中，第一基板100设置有第二摆杆220的一侧进一步可以设置有两个限位块120，两个限位块120能够与第二摆杆220的两端分别抵接以限制第二摆杆220的旋转角度，从而限制第一定位块310和第二定位块320的初始位置和夹持位置。在其他实施例中，第一基板100设置有第二摆杆220的一侧也可以只设置有一个限位块120，用于限制第二摆杆的最终旋转位置，进而限制第一定位块310和第二定位块320的夹持位置。

在本实施例中，定位装置10还包括第一安装板350和第二安装板360，第一安装板350通过第一滑块410与第一拉杆330连接，第一定位块310设置于第一安装板350上，第二安装板360通过第二滑块420与第二拉杆340连接，第二定位块320设置于第二安装板360上，第一安装板350或第二安装板360上贯穿设置有第一连接轴351。

一并参见图5，以第一安装板350为例进行说明，第一连接轴351的一端与第一定位块310连接，第一连接轴351的另一端连接有限位板352，以防止第一连接轴351脱离第一安装板350，第一连接轴351靠近第一定位块310的一端套设有弹簧353，以在对电池20进行定位时实现缓冲。通过在第一安装板350或第二安装板360中的一者上设置第一连接轴351及弹簧353，能够避免因在第一安装板350和第二安装板360上都设置第一连接轴351及弹簧353造成的对电池20夹持的不稳定性，并且能够使得对电池20的定位更加准确。

在本实施例中，第一连接轴351与第一安装板350之间可以设置有直线轴承354，能够防止第一安装板350和第一连接轴351的磨损。

一并参见图6，在本实施例中，第一定位块310夹持电池20的端部311呈v形设置，能够适应不同规格的电池20，使得定位装置10的适用范围更广。第二定位块320夹持电池20的端部也可以呈v形设置，以与第一定位块310配合。

在其他实施例中，第一定位块310和第二定位块320夹持电池20的端部也可以呈圆弧形设置，在此不做限制。

本发明绝缘垫片的插入设备包括定位装置10及插入装置30，插入装置30与定位装置10相对设置，定位装置10对电池20进行定位后，插入装置30将绝缘垫片(图中未示出)插入电池20内，以实现绝缘垫片的插入工序。其中，定位装置10的结构参见上述定位装置10实施例，在此不再赘述。

参见图1和图7，在本实施例中，插入装置30包括第二基板600、第二驱动机构700、第三驱动机构(图中未示出)以及吸料头800，第二驱动机构700的驱动端与第二基板600连接，吸料头800设置于第二基板600上，且与第三驱动机构的驱动端连接，第二驱动机构700用于驱动第二基板600转动以使得吸料头800在取料工位和插入工位之间运动，第三驱动机构用于驱动吸料头800向靠近定位装置10的方向运动，以将吸附于吸料头800上的绝缘垫片插入电池20内。

在本实施例中，插入装置30进一步可以包括抽气机构(图中未示出)，抽气机构与吸料头800连接，用于向吸料头800提供负压以吸附绝缘垫片。

在本实施例中，吸料头800的数量为二，两个吸料头800分别连接有两个抽气机构，能够同时实现吸附绝缘垫片的吸料工序和插置绝缘垫片的插料工序。

在本实施例中，插入装置30进一步可以包括第二连接轴610、连接板620以及导向轴630，第二连接轴610贯穿第二基板600设置，且第二连接轴610的一端与吸料头800连接，另一端与连接板620连接，导向轴630与第二基板600滑动连接，且与连接板620连接，能够防止吸料头800相对第二基板600转动。

在本实施例中，第二连接轴610外侧、第二基板600与吸料头800之间设置有弹簧(图中未示出)，用于在吸料头800将绝缘垫片插入电池20时进行缓冲，防止损坏电池20。

在本实施例中，第二驱动机构700通过驱动轴710与第二基板600连接，以驱动第二基板600转动。插入装置30进一步可以包括连接件(图中未示出)，连接件用于将第二驱动机构700与第三驱动机构连接，以使得第三驱动机构能够驱动第二驱动机构700运动，从而带动设置于第二基板600上的吸料头800向靠近或远离电池的方向运动。

在其他实施例中，第三驱动机构也可以设置于第二基板600上，第三驱动机构的驱动端与连接板620连接，以驱动吸料头800运动，在此不做限制。

在本实施例中，插入装置30进一步可以包括滑轨(图中未示出)及设置于滑轨上的滑块(图中未示出)，连接件与滑块连接，以对第二驱动机构700的运动进行导向。

本发明实施例通过在第一基板100上旋转设置第一摆杆210，并在第一摆杆210的两端分别通过第一拉杆330和第二拉杆340连接第一定位块310和第二定位块320，能够使得第一定位块310和第二定位块320随着第一摆杆210的转动相对靠近，以夹持电池20，由于第一拉杆330和第二拉杆340的长度一定，因此通过限定第一摆杆210的最终旋转位置，从而实现对电池20的定位，其结构简单易于制备，且工作效率高，有助于提高绝缘垫的精准贴合精度及贴合的统一性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。