一种单粒端子输送机构的制作方法

本实用新型涉及汽车线束加工设备领域，具体涉及一种用于给压接机输送端子的单粒端子输送机构。

背景技术：

近年来，随着家用汽车的大规模普及发展，用于汽车电器信号传输的线束产量大量增加，线束生产中端子的种类也越来越多。普通的端子冲压成型后都连在料带上，压接时采用料带进行送料即可；但是有个别端子压接完成后不会连在料带上，而是一粒一粒的，如孔式单粒端子，这种单粒端子压接时不好送料，传统的压接送料方式是人工将一粒端子放到压接模具下面后进行压接，然后再放一粒端子再进行压接，依次重复，这种压接方式的缺点是工作效率低、安全隐患大，如压伤手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是传统的人工将一粒端子放到压接模具下面后进行压接的压接方式工作效率低、安全隐患大，提供一种效率高、安全性高的单粒端子输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种单粒端子输送机构，包括底座，底座上设有搬运机构，搬运机构上部设有限位机构，搬运机构前端设有定位机构。底座固定在模具底板上；所述搬运机构包括搬运板和气缸，搬运板通过连接板与气缸的活塞杆连接。

所述底座上设有T型槽，所述的连接板上设有T型滑块，T型滑块与T型槽相配合。

所述的限位机构包括型腔块，所述的型腔块上设有端子槽和端子通道，所述的端子通道包括上部通道和下部通道；所述的搬运板伸进下部通道内。

所述的型腔块后端的上部和前端的上部分别设有导向块和限位块，所述的导向块上设有条形槽，条形槽的宽度大于端子的宽度。

所述的定位机构包括钳口和滑道块，所述的钳口包括小下钳口，小下钳口前部设有下钳口，所述的滑道块内的内滑道内设有弹簧，弹簧上方设有定位块，小下钳口、下钳口和定位块形成定位腔。

所述搬运板包括垂直设置的横板和竖板，所述的下部通道一侧设有条形开口，所述的横板伸进下部通道内，所述的竖板穿过条形开口伸出型腔块，所述的连接板通过竖板与搬运板连接。

所述的底座的外侧设有固定板，固定板上设有限位螺钉，所述的气缸通过条形板固定在底座上，限位螺钉的位置与气缸的活塞杆的位置相对应。

一种单粒端子输送机构的输送方法，包括以下步骤：①气缸处在缩回状态时，端子通过导向块进入型腔块的端子槽内；

②输送端子：端子槽内落入端子后，气缸伸出活塞杆，活塞杆带动搬运板输送端子至定位机构的定位腔内；

③压接端子：端子输送至定位腔内后，人工放电线到端子尾部，压接模具工作，定位块在模具的作用下在滑道块内向下运动，压接完成后，在弹簧的作用下限位块复位；

④气缸收缩：压接完成后，活塞杆带动搬运块回位。

步骤①所述的端子槽内有两个端子，分别是端子I和端子II，端子I位于端子II上方，步骤②输送端子时，搬运板先将端子II推出至端子III的位置，此时端子I落到原端子II所处的位置；步骤⑤压接完成后，端子I落到搬运块前端的圆弧中。

端子I落到搬运块前端的圆弧中的同时，重复步骤①，即另一个端子落至端子I上，进入下一个循环。

本实用新型将单个端子通过搬运机构搬运至压接模具的压接位置，全称靠机械操作自动完成，操作简单，工作效率高，不需要工人伸手将端子置于模具钳口内，减少事故率，降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型活塞杆缩回状态的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型活塞杆伸出状态的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型立体的结构示意图；

图4是本实用新型内部结构示意图；

图5是本实用新型去除限位机构后的结构示意图；

图6是本实用新型定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型定位机构的内部结构示意图；

图8是本实用新型搬运机构与型腔板相配合的结构示意图；

图9是本实用新型搬运板的结构示意图；

图10是本实用新型型腔板的结构示意图之一；

图11是本实用新型型腔板的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，一种单粒端子输送机构，包括底座9，底座9上设有搬运机构，搬运机构上部设有限位机构，搬运机构前端设有定位机构。底座9固定在模具底板18上；所述搬运机构包括搬运板5和气缸4，搬运板5通过连接板19与气缸4的活塞杆41连接。气缸4的活塞杆41伸缩，带动搬运板向前或向后运动。

所述底座9上设有T型槽91，所述的连接板19上设有T型滑块191，T型滑块191与T型槽91相配合。

所述的限位机构包括型腔块3，所述的型腔块3上设有端子槽31和端子通道32，所述的端子通道32包括上部通道321和下部通道322；所述的搬运板5伸进下部通道322内。所述的孔式单粒端子包括端子头部和端子尾部，端子头部从上部通道321通过，端子尾部从下部通道322通过；输送端子时，搬运板5伸进下部通道322推着端子尾部使端子向前运动。

所述的型腔块3后端的上部和前端的上部分别设有导向块1和限位块2，所述的导向块1上设有条形槽101，条形槽101的宽度大于端子的宽度。导向块1的设置是使来料端子从条形槽101内落入端子槽31内，防止端子异位；压接时端子的尾部处在型腔块3的前端，本实用新型限位块设置在型腔块3前端，防止压接时端子的尾部翘起，对端子起到上下限位的作用。

所述的定位机构包括钳口和滑道块14，所述的钳口包括小下钳口11，小下钳口11前部设有下钳口12，所述的滑道块14内的内滑道内设有弹簧15，弹簧15上方设有定位块13，小下钳口11、下钳口12和定位块13形成定位腔。输送机构将端子头部输送至定位腔内，压接时，压接模具的上钳口向下压接端子尾部。

所述搬运板5包括垂直设置的横板51和竖板52，所述的下部通道322一侧设有条形开口323，所述的横板51伸进下部通道322内，所述的竖板52穿过条形开口323伸出型腔块3，所述的连接板19通过竖板52与搬运板5连接。

所述的底座9的外侧设有固定板16，固定板16上设有限位螺钉17，所述的气缸4通过条形板8固定在底座9上，限位螺钉17的位置与气缸4的活塞杆的位置相对应。使用时，根据需要调节限位螺钉17，活塞杆伸出，活塞杆顶在限位螺钉17上时，端子被搬运机构输送到位。

一种单粒端子输送机构的输送方法，包括以下步骤：①气缸处在缩回状态时，端子通过导向块1进入型腔块3的端子槽31内；

②输送端子：端子槽31内落入端子后，气缸4伸出活塞杆，活塞杆带动搬运板5输送端子至定位机构的定位腔内；

③压接端子：端子输送至定位腔内后，人工放电线到端子尾部，压接模具工作，定位块13在模具的作用下在滑道块14内向下运动，压接完成后，在弹簧15的作用下限位块13复位；

④气缸收缩：压接完成后，活塞杆带动搬运块5回位。

步骤①所述的端子槽内有两个端子，分别是端子I6和端子II7，端子I6位于端子II7上方，步骤②输送端子时，搬运板先将端子II7推出至端子III10的位置，此时端子I6落到原端子II7所处的位置；步骤⑤压接完成后，端子I6落到搬运块5前端的圆弧中。

端子I6落到搬运块5前端的圆弧中的同时，重复步骤①，即另一个端子落至端子I6上，进入下一个循环。这样保证气缸处在缩回状态时，端子槽内始终保证有两个端子，没有等待时间，增大工作效率；即使端子的送料机构某一个端子送料异常，本实用新型可以继续工作至将两个端子全部压接完成，减小空压几率，提高工作效率。

端子的来料机构可以是直线振动单元，直线振动单元将单粒端子输送至导向块1上方后落下，落入端子槽31内，也可以采用人工直接将端子放在端子槽内，使人手部远离压接钳口，减小安全风险。