一种TYPE-C接口自动扣合机的制作方法

本实用新型涉及TYPE-C装配设备领域，具体涉及一种TYPE-C接口自动扣合机。

背景技术：

TYPE-C接口的连接端子是由连接卡架、上接触端子和下接触端子三者相互卡合构成，连接卡架、上接触端子和下接触端子均呈弹片或薄皮状，极易损坏。

现有的TYPE-C接口的连接端子生产，是采用人工逐一先将上接触端子与连接卡架相互卡和在进入下一工位由人工操作进行下接触端子的扣合，均扣合完成后在进行良品检测，生产线过长，劳动成本高、效率低、且占地面积大，此外人工操作易损坏零件，从而造成生产成本过高，生产浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种TYPE-C接口自动扣合机，同时将上接触端子和下接触端子与连接卡架扣合，缩短生产线，减少占地面积，避免人工参与，提高生产质量，解放人力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种TYPE-C接口自动扣合机，包括机架，所述机架上固定连接有放料盘组、上端子检测裁切装置、下端子检测裁切装置、检测扣合装置和上下搬运装置；所述上端子检测裁切装置、下端子检测裁切装置和检测扣合装置分别平行且间隔设置，检测扣合装置位于下端子检测裁切装置和检测扣合装置之间；所述放料盘组位于上端子检测裁切装置进料口、下端子检测裁切装置进料口和检测扣合装置进料口的一端，上下搬运装置位于另一端，且上下搬运装置与上端子检测裁切装置垂直设置；所述上下搬运装置包括上端子搬运机构和下端子搬运机构。

进一步的，所述放料盘组具体为三组分别与上端子检测裁切装置进料口、下端子检测裁切装置进料口和检测扣合装置进料口相对应的放料盘。

进一步的，所述上端子检测裁切装置包括第一传料架，第一传料架上按照工序依次设置有保护角裁切机构、第一视觉检测机构、废料裁切机构、头部尾料裁切机构、第一驱动锯齿轮和废料盒；所述第一驱动锯齿轮和废料盒位于第一传料架下方，第一传料架上设有与废料盒连通的去废孔。

进一步的，与所述上端子检测裁切装置平行设置的下端子检测裁切装置包括第二传送架，所述第二传送架上按照工序依次设置有去废裁切机构、第二驱动锯齿轮、第二视觉检测装置、取料冲切机构和废料切断机构；所述第二视觉检测装置位于第二传送架下方，第二传送架上设有与第二视觉检测装置相对应的第一检测孔；所述第二传送架上位于取料冲切机构下方设有落料孔和导向孔。

进一步的，所述取料冲切机构的裁切板上设有弹簧定位销、与导向孔对应设置的导柱和与落料孔对应设置的裁切块，所述导柱可滑动的设置在导向孔内。

进一步的，与所述上端子检测裁切装置平行设置的检测扣合装置包括第三传送架，所述第三传送架上按照工序依次设置有第三驱动锯齿轮、第三视觉检测装置和压合装置；所述第三视觉检测装置位于第三传送架下方，第三传送架上设有位于第三视觉检测装置正上方的第二检测孔，第三传送架上设有扣合孔，扣合孔位于压合装置和第二检测孔之间。

进一步的，所述第三驱动锯齿轮、第一驱动锯齿轮和第二驱动锯齿轮均采用伺服电机驱动；所述护角裁切机构、废料裁切机构、头部尾料裁切机构、去废裁切机构均采用气缸带动裁切板方式进行裁切。

进一步的，位于所述检测扣合装置一端的上下搬运装置的上端子搬运机构位于上端子检测裁切装置和检测扣合装置的上方，下端子搬运机构位于下端子检测裁切装置和检测扣合装置的下方；所述上端子搬运机构包括上直线模组，上直线模组的移动台上固定连接有竖直设置的抓取气缸，抓取气缸的活塞杆连接有升降块；所述升降块底面设有第一吸附孔和切断刀；所述切断刀与去废孔位置相对应，切断刀超出第一吸附孔所在平面2-10mm。

进一步的，所述下端子搬运机构包括下直线模组、顶升气缸和定位载板；所述顶升气缸固定连接在下直线模组的移动台上，顶升气缸的活塞杆连接有升降板，定位载板固定连接在升降板上，定位载板上设有第二吸附孔；所述定位载板分别与落料孔和扣合孔大小相对应。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种TYPE-C接口自动扣合机，同时将上接触端子和下接触端子与连接卡架扣合，集成化高，自动化程度高，提高生产效率，缩短生产线，减少占地面积，且具有检测装置，提高生产质量，避免人工参与，解放人力。

附图说明

图1为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机的立体轴测图；

图2为图1的部分结构视图；

图3为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机所述的上端子检测裁切装置的立体轴测图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机所述的下端子裁切检测装置的立体轴测图；

图6为图5的部分结构视图；

图7为图5的另一部分结构视图；

图8为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机所述的检测扣合装置的立体轴测图；

图9为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机所述的上下搬运装置的立体轴测图；

图10为图9的上端子搬运机构的立体轴测图；

图11为图9的下端子搬运机构的立体轴测图；

图12为本实用新型一种TYPE-C接口自动扣合机所组装的TYPE-C接口端子结构图；

图中：1、机架；2、放料盘组；3、上端子检测裁切装置；31、第一传料架； 32、第一视觉检测机构；33、废料裁切机构；34、头部尾料裁切机构；35、第一驱动锯齿轮；36、去废孔；37、废料盒；38、保护角裁切机构；4、下端子检测裁切装置；41、第二传送架；42、去废裁切机构；43、第二驱动锯齿轮；44、第二视觉检测装置；45、取料冲切机构；451、弹簧定位销；452、导柱；453、裁切块；46、废料切断机构；47、落料孔；48、第一检测孔；49、导向孔；5、检测扣合装置；51、第三传送架；52、第三驱动锯齿轮；53、第三视觉检测装置； 54、压合装置；55、第二检测孔；56、扣合孔；6、上下搬运装置；7、上端子搬运机构；71、上直线模组；72、抓取气缸；73、升降块；74、第一吸附孔；75、切断刀；8、下端子搬运机构；81、下直线模组；82、顶升气缸；83、升降板； 84、定位载板；85、第二吸附孔；9、上接触端子；10、下接触端子；11、连接卡架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图12，一种TYPE-C接口自动扣合机，包括机架1，所述机架1上固定连接有放料盘组2、上端子检测裁切装置3、下端子检测裁切装置4、检测扣合装置5和上下搬运装置6；所述上端子检测裁切装置3、下端子检测裁切装置4和检测扣合装置5分别平行且间隔设置，检测扣合装置5位于下端子检测裁切装置4和检测扣合装置5之间；所述放料盘组2位于上端子检测裁切装置3进料口、下端子检测裁切装置4进料口和检测扣合装置5进料口的一端，上下搬运装置6位于另一端，且上下搬运装置6与上端子检测裁切装置3垂直设置；所述上下搬运装置6包括上端子搬运机构7和下端子搬运机构8。

所述机架1用于支撑放料盘组2、上端子检测裁切装置3、下端子检测裁切装置4、检测扣合装置5和上下搬运装置6；所述放料盘组2用于逐步卷放上接触端子 9、下接触端子10和连接卡架11的卷料；所述上端子检测裁切装置3用于将呈卷料状的上接触端子9运送、检测并裁切成符合扣和要求的单独的上接触端子9；所述下端子检测裁切装置4用于将呈卷料状的下接触端子10运送、检测并裁切成符合扣和要求的单独的下接触端子10；所述检测扣合装置5用于将呈卷料的连接卡架 11运送和检测，并设有扣合工位与上接触端子9和下接触端子10扣合后在压合；所述上下搬运装置6用于将上接触端子9和下接触端子10搬运至第三传送架51上与连接卡架11扣合。

所述放料盘组2具体为三组分别与上端子检测裁切装置3进料口、下端子检测裁切装置4进料口和检测扣合装置5进料口相对应的放料盘。

所述上端子检测裁切装置3包括第一传料架31，第一传料架31上按照工序依次设置有保护角裁切机构38、第一视觉检测机构32、废料裁切机构33、头部尾料裁切机构34、第一驱动锯齿轮35和废料盒37；所述第一驱动锯齿轮35和废料盒37 位于第一传料架31下方，第一传料架31上设有与废料盒37连通的去废孔36。

所述第一传料架31用于上接触端子9传送的轨道；所述保护角裁切机构38用于裁切掉上接触端子9料带上的保护角；所述第一视觉检测机构32用于通过相机拍照对比检测上接触端子9是否符合要求；所述废料裁切机构33用于将第一视觉检测机构32检测出的不合格产品直接从上接触端子9料带上冲切下来；所述头部尾料裁切机构34用于裁切掉上接触端子9头部的剩余连接废料裁切掉；所述第一驱动锯齿轮35用于驱动上接触端子9料带逐步向前移动；所述去废孔36用于将相连的上接触端子9连接部分废料切断用的孔；所述废料盒37用于收集去废孔36所落下来的废料。

与所述上端子检测裁切装置3平行设置的下端子检测裁切装置4包括第二传送架41，所述第二传送架41上按照工序依次设置有去废裁切机构42、第二驱动锯齿轮43、第二视觉检测装置44、取料冲切机构45和废料切断机构46；所述第二视觉检测装置44位于第二传送架41下方，第二传送架41上设有与第二视觉检测装置 44相对应的第一检测孔48；所述第二传送架41上位于取料冲切机构45下方设有落料孔47和导向孔49。

所述第二传送架41用于下接触端子10用的传送轨道；所述去废裁切机构42 用于去除下接触端子10料带上的部分连接废料；所述第二驱动锯齿轮43用于驱动下接触端子10料带在第二传送架41上逐步向前移动；所述第二视觉检测装置44 用于拍照对比检测下接触端子10在去废裁切机构42裁切后是否符合要求；所述取料冲切机构45用于将料带上的下接触端子10冲切落入落料孔47内。

所述取料冲切机构45的裁切板上设有弹簧定位销451、与导向孔49对应设置的导柱452和与落料孔47对应设置的裁切块453，所述导柱452可滑动的设置在导向孔49内。所述弹簧定位销451用于定位下接触端子10；所述导柱452用于与导向孔49配合导向，确保裁切块453竖直向下将下接触端子10从料带上冲切下来。

与所述上端子检测裁切装置3平行设置的检测扣合装置5包括第三传送架51，所述第三传送架51上按照工序依次设置有第三驱动锯齿轮52、第三视觉检测装置 53和压合装置54；所述第三视觉检测装置53位于第三传送架51下方，第三传送架 51上设有位于第三视觉检测装置53正上方的第二检测孔55，第三传送架51上设有扣合孔56，扣合孔56位于压合装置54和第二检测孔55之间。

所述第三传送架51用于连接卡架11的用的传送轨道；所述第三驱动锯齿轮52 用于驱动连接卡架11逐步向前移动；所述第三视觉检测装置53用于通过第二检测孔55检测连接卡架11是否符合要求；所述扣合孔56用于连接卡架11、上接触端子9和下接触端子10相互扣合的位置；所述压合装置54用于扣合后的组件预压。

所述第三驱动锯齿轮52、第一驱动锯齿轮35和第二驱动锯齿轮43均采用伺服电机驱动；所述保护角裁切机构38、废料裁切机构33、头部尾料裁切机构34、去废裁切机构42均采用气缸带动裁切板方式进行裁切。

位于所述检测扣合装置5一端的上下搬运装置6的上端子搬运机构7位于上端子检测裁切装置3和检测扣合装置5的上方，下端子搬运机构8位于下端子检测裁切装置4和检测扣合装置5的下方；所述上端子搬运机构7包括上直线模组71，上直线模组71的移动台上固定连接有竖直设置的抓取气缸72，抓取气缸72的活塞杆连接有升降块73；所述升降块73底面设有第一吸附孔74和切断刀75；所述切断刀 75与去废孔36位置相对应，切断刀75超出第一吸附孔74所在平面2-10mm。

所述上直线模组71用于带动其移动台的部件在上端子检测裁切装置3和检测扣合装置5之间移动；所述住区气缸72用于带动升降块73上下升降；所述吸附孔 74用于吸附抓取上接触端子9；所述切断刀75用于与去废孔36产生错位裁切，将相连的上接触端子9裁切分开。

所述下端子搬运机构8包括下直线模组81、顶升气缸82和定位载板84；所述顶升气缸82固定连接在下直线模组81的移动台上，顶升气缸82的活塞杆连接有升降板83，定位载板84固定连接在升降板83上，定位载板84上设有第二吸附孔85；所述定位载板84分别与落料孔47和扣合孔56大小相对应。

所述下直线模组81用于带动其移动台上的部件子在下端子检测裁切装置4和检测扣合装置5之间移动；所述顶升气缸82用于带动升降板83上下移动，即带动第二吸附孔85和定位载板84上下移动；所述第二吸附孔85用于吸附下移动端子 10。

工作原理：工作时，放料盘组2同时放料，料带状的上接触端子9进入上端子检测裁切装置3内，料带状的下接触端子10进入下端子检测裁切装置4内，连接卡架11进入检测扣合装置5内，上端子检测裁切装置3、下端子检测裁切装置4和检测扣合装置5同时工作运行。

上端子检测裁切装置3运行时，上接触端子9经第一驱动锯齿轮35驱动在第一传料架31上向前移动，经保护角裁切机构38处裁切掉上接触端子9上的料带保护角，进入第一视觉检测机构32进行拍照检测是否为良品；若为不良品至废料裁切机构33处时，整个上接触端子9从料带上裁切下来，剩余工序均跳过；若为良品，直接跳过废料裁切机构33至头部尾料裁切机构34裁切去除头部的连接部分，后移动至废料盒37的正上方，到达最后位置。

下端子检测裁切装置4运行时，下接触端子10经第二驱动锯齿轮43驱动在第二传送架41上向前移动，经过去废裁切机构42裁切去除下接触端子10与料带的部分连接部分，第二视觉检测装置44检测裁切后的下接触端子10是否满足要求；若为不良品，则直接跳过取料冲切机构45到废料切断机构46处随着料带一同切断收集；若为良品，则至取料冲切机构45正下方，即落料孔47的正上方，到达最后位置。

检测扣合装置5运行时，连接卡架11经第三驱动锯齿轮52带动在第三传送架 51上向前移动，经第三视觉检测装置53拍照对比检测是否为良品；若为不良品，则直接不参与接下工序；若为良品则之扣合孔56正上方。

扣合时，上直线模组71带动升降块73移动至上端子检测裁切装置3最后位置处，切断刀75在升降块73向下移动过程中将相邻的上接触端子9裁切分开，废料落入废料盒37内，第一吸附孔74吸取被裁切下来的上接触端子9移动到扣合孔56 的正上方；下直线模组81的移动台移动至落料孔47的正下方，此时取料冲切机构 45向下冲切，将下接触端子10冲切落下至定位载台84上，第二吸附孔85吸附抓取，后搬运至扣合孔56的正下方；抓取气缸72带动升降块73下降，同时顶升气缸82 带动定位载板84上升，将上接触端子9和下接触端子10同时与连接卡架11扣合，在移动至亚和装置54处，再次压合，完成TYPE-C接口的连接端子扣合装配。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。