一种自动排片机双层式芯片取放吸盘结构的制作方法

本实用新型涉及排片机装置领域，尤其涉及一种自动排片机双层式芯片取放吸盘结构。

背景技术：

自动排片机是一张将符合要求的芯片从相应的膜上拾取，自动排放在片盒里的一种设备，是集机械、电气、视觉、运动控制等技术于一体的自动化设备，能够自动、高效的替代人工进行挑片。而在芯片的拾取后，进行芯片的片盒放置时，装置对吸盘进行气压/吹气操作，过盈的气压/气体会对片盒内周围的芯片造成吹动影响，如何避免过盈的气压/气体对片盒板周边芯片造成不良影响，成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动排片机双层式芯片取放吸盘结构，通过填充橡胶塞与第一排气导管进行开、合配合，在吸放吸盘吹气时，便于部分过盈的气压/气体从第一导气腔向后方排出，避免了过盈的气压/气体对片盒板周边芯片的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动排片机双层式芯片取放吸盘结构，包括导气管，以及位于导气管端侧的吸放吸盘；导气管和吸放吸盘内开设有导气内腔；导气管的外环侧上固定连接有第一固定圆盘；导气管的外围固定装设有第二固定环板；第二固定环板与导气管的外环侧壁之间固定设有若干均匀分布的第二支撑内杆；第一固定圆盘和第二固定环板上活动装设有若干均匀分布的定向卡位连杆。

定向卡位连杆上固定设有位于第一固定圆盘与第二固定环板之间的第一活动挡位板；定向卡位连杆上套设有位于第一活动挡位板与第一固定圆盘之间的轻质弹簧；吸放吸盘上设有若干均匀分布的第一排气导管；第一排气导管上开设有与吸放吸盘内侧的导气内腔相连通的第一导气腔；定向卡位连杆的端侧设有与第一排气导管上的第一导气腔相配合的填充橡胶塞；包括与若干均匀分布的定向卡位连杆固定连接的连杆同步环板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一固定圆盘上开设有若干用于减轻第一固定圆盘本身重量的减负孔槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一固定圆盘上开设有与定向卡位连杆相配合的第一连杆通孔；第二固定环板上开设有与定向卡位连杆相配合的第二连杆通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，填充橡胶塞的结构尺寸与第一导气腔开口侧部分的结构尺寸相配合；填充橡胶塞为圆台结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连杆同步环板位于第二固定环板与填充橡胶塞之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，定向卡位连杆的端侧设有端侧限位板。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过填充橡胶塞与第一排气导管进行开、合配合，在吸放吸盘吹气时，便于部分过盈的气压/气体从第一导气腔向后方排出，避免了过盈的气压对片盒板周边芯片的影响；

2、本实用新型通过第一活动挡位板与轻质弹簧的相互配合，便于吸放吸盘在正常吸附时的填充橡胶塞的推进压紧操作；通过第一固定圆盘、第二固定环板，使得定向卡位连杆的导向更佳稳定；通过设置第二支撑内杆、减负孔槽，减轻了第一固定圆盘、第二固定环板的重量。

附图说明

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置部分机构剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中导气管及固定在导气管上的部件的结构示意图；

其中：1-导气管；2-吸放吸盘；3-第一固定圆盘；4-第二固定环板；5-第二支撑内杆；6-定向卡位连杆；7-第一活动挡位板；8-轻质弹簧；9-导气内腔；10-减负孔槽；11-第一排气导管；12-第一导气腔；13-填充橡胶塞；14-端侧限位板；15-第一连杆通孔；16-第二连杆通孔；17-连杆同步环板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种自动排片机双层式芯片取放吸盘结构，包括导气管1，以及位于导气管1端侧的吸放吸盘2；导气管1和吸放吸盘2内开设有导气内腔9；导气管1的外环侧上固定连接有第一固定圆盘3；导气管1的外围固定装设有第二固定环板4；第二固定环板4与导气管1的外环侧壁之间固定设有若干均匀分布的第二支撑内杆5；第一固定圆盘3和第二固定环板4上活动装设有若干均匀分布的定向卡位连杆6。

定向卡位连杆6上固定设有位于第一固定圆盘3与第二固定环板4之间的第一活动挡位板7；定向卡位连杆6上套设有位于第一活动挡位板7与第一固定圆盘3之间的轻质弹簧8；吸放吸盘2上设有若干均匀分布的第一排气导管11；第一排气导管11上开设有与吸放吸盘2内侧的导气内腔9相连通的第一导气腔12；定向卡位连杆6的端侧设有与第一排气导管11上的第一导气腔12相配合的填充橡胶塞13；包括与若干均匀分布的定向卡位连杆6固定连接的连杆同步环板17。

进一步的，第一固定圆盘3上开设有若干用于减轻第一固定圆盘3本身重量的减负孔槽10。

进一步的，第一固定圆盘3上开设有与定向卡位连杆6相配合的第一连杆通孔15；

第二固定环板4上开设有与定向卡位连杆6相配合的第二连杆通孔16。

进一步的，填充橡胶塞13的结构尺寸与第一导气腔12开口侧部分的结构尺寸相配合；填充橡胶塞13为圆台结构。

进一步的，连杆同步环板17位于第二固定环板4与填充橡胶塞13之间。

进一步的，定向卡位连杆6的端侧设有端侧限位板14。

在本实用新型装置中：

第一固定圆盘3、第二固定环板4，用于定向卡位连杆6的稳定导向；

第二支撑内杆5、减负孔槽10，用于减轻第一固定圆盘3、第二固定环板4的重量；

第一活动挡位板7、轻质弹簧8，相互配合，用于吸放吸盘2在正常吸附时的填充橡胶塞13的推进压紧操作；

第一排气导管11/第一导气腔12，与填充橡胶塞13配合，在吸放吸盘2吹气时，部分过盈的气压/气体从第一导气腔12排出此时填充橡胶塞13向上运动，随后填充橡胶塞13重新堵塞第一导气腔12；

连杆同步环板17，使得全部的定向卡位连杆6能够同步进行运动，避免不同位置的填充橡胶塞13发生不同步现象，避免了吸放吸盘2吹气时的不稳定现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。