本实用新型涉及一种混合线缆，具体是一种无人驾驶汽车用的混合线缆，属于线缆制造技术领域。
背景技术：
无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。其中，无人驾驶汽车感知系统中图像和视频识别是无人驾驶中最重要的感知途径，其主要是通过摄像头来完成相应的工作。由于现在摄像头像素较高，要求传输线缆应具有较高的传输容量；由于摄像头需要不间断工作，故需要连接电单元进行连续供电；另外，摄像机的工作状态也需要有相应的实时监控线芯。同时由于车内特殊的使用环境，还需要传输线缆具有体积小、耐温等级高、耐磨、弯曲性好、屏蔽内外电磁干扰等特性。
为了满足上述要求，目前无人驾驶汽车摄像头用线缆中视频传输线采用单独的同轴线进行传输，电单元采用单独的电力电缆进行供电。这类电缆存在以下问题：1、微同轴线为单独敷设，使用时传输容量较少，同时由于缺少加强构件，使用过程中易出现断线现象。2、线缆没有连接到摄像头的监控线芯，无法对其工作状态进行实时监控。3、微同轴线和电源线是相互独立的单元，需要分别接入摄像头，故体积较大、占用空间较多，不便于线缆的铺设，同时也增加了汽车的自重。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶汽车用混合线缆，该混合线缆可以同时满足视频信号传输、控制信号传输以及电能供给的要求，同时具有优良的电磁兼容性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种无人驾驶汽车用混合线缆，其由外向内依次包括外护套、包带层和屏蔽层，所述屏蔽层内设置有电单元、微同轴线单元、地线、监控线芯以及填充。
所述外护套的材料为阻燃热塑性弹性体(tpe)护套料，该材料具有抗拉强度高、耐温等级高、柔软、阻燃等优异性能，保证其在车内敷设使用过程中电气及机械性能稳定，材料不变形。
所述屏蔽层包括屏蔽编织层和屏蔽铝箔层，所述屏蔽编织层在屏蔽铝箔层外。所述屏蔽铝箔层材料为铝塑金属带，所述屏蔽编织层采用镀锡铜丝编织。屏蔽层采用双面铝塑金属带加镀锡铜丝编织的双层屏蔽形式，其中铝塑带采用两面是金属铝中间是塑料的带材，保证内部地线、同轴线屏蔽层和外层编织都可以跟双面铝塑金属带良好的接触，该屏蔽形式可以有效的屏蔽干扰，具有良好的电磁兼容性。
所述电单元包括一根或多根电源线，所述电源线包括电源导体和电源导体外的电源绝缘层。
所述微同轴线单元由外向内依次包括内屏蔽层和包带层，所述包带层内设置有多个微同轴线，所述微同轴线之间具有加强芯；所述微同轴线由内向外依次为内导体、绝缘层、外导体和内护套层；所述内导体、外导体采用镀银导体，所述绝缘层和内护套层的材料为耐高温的氟塑料；所述加强芯为芳纶抗张元件。视频影像传输采用微同轴线，该同轴线具有弯曲半径小、传输容量大、传输衰减小等特性，可用于传输高质量的视频信号，保证视频信号可以实时传输至数据处理端。为提高传输容量，该设计将多根(如四根)微同轴线绞合在一起。为避免线芯使用过程中出现断线现象，在绞合线芯的中间放置芳纶抗张元件。同时，为避免外部电磁场对信号线的干扰，在绞合缆芯外面绕包一层金属屏蔽带(内屏蔽层)，例如单面铝箔。
所述监控线芯包括监控线芯导体和监控线芯导体外的监控线芯绝缘层；所述监控线芯导体采用镀锡绞合导体，所述监控线芯绝缘层材料为阻燃热塑性弹性体材料。监控线芯导体采用满足ul要求的镀锡绞合导体结构，监控线芯绝缘层采用阻燃热塑性弹性体材料，该绝缘料阻燃、柔软、耐温等级高、耐磨等特点。作为监控线芯，其可以对摄像头的工作状态进行实时监控，确保设备出现故障时可以及时将相关信息反馈到数据处理端，避免车辆出现危险行驶的问题。
本实用新型的有益效果：
1、微同轴线内外导体采用导电性能好的镀银导体，绝缘和护套采用耐温等级高的氟塑料，将四根微同轴线绞合在一起，中间采用芳纶加强件，同时在外层绕包单面铝箔屏蔽层，不仅传输容量高，而且抗拉强度大，同时还具有良好的屏蔽电磁干扰的效果。
2、将监控线芯加入到混合缆中，该监控线芯可以对摄像头的工作状态进行实时监控，以保证设备始终处于正常的工作状态。
3、屏蔽层采用双面铝箔金属带和镀锡铜丝编织的双屏蔽形式，可以同时屏蔽低频和高频电磁波的干扰，保证线芯在工作过程中不受外界信号的干扰，同时也不会影响其它设备的通信状态。
4、外护套采用阻燃热塑性弹性体材料，该材料具有优异的耐高低温、阻燃等优异性能，可以有效的保护缆芯不受外部机械性能的损伤。
5、将微同轴线单元、电单元及监控线芯复合到一根缆中，避免反复将多根电缆同时接入摄像头，即节省了空间，避免同轴线断线，又减轻了车的自重，方便敷设安装。
附图说明
图1为本实用新型电缆的结构示意图。
图2为微同轴线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种无人驾驶汽车用混合线缆，由外向内依次包括：
外护套1，外护套1的材料为阻燃热塑性弹性体(tpe)护套料，如盛嘉伦橡塑(深圳)股份有限公司生产的tpe。
包带层2，由包带绕包而成。
屏蔽层，屏蔽层包括屏蔽编织层3和屏蔽铝箔层4，屏蔽编织层3在屏蔽铝箔层外。其中屏蔽铝箔层4材料为铝塑金属带，屏蔽编织层3采用镀锡铜丝编织。该屏蔽形式可以有效的屏蔽干扰，具有良好的电磁兼容性。
屏蔽层内设置有电单元、微同轴线单元8、地线5、监控线芯以及填充9，电单元、微同轴线单元8、地线5、监控线芯以及填充9的排列方式如图1所示，其中：
电单元包括两根上下排列的电源线，电源线包括电源导体11和电源导体11外的电源绝缘层10。
如图2所示，微同轴线单元8(位于电单元一侧)由外向内依次包括内屏蔽层12和包带层13，包带层13内设置有四个微同轴线，微同轴线之间具有加强芯14。微同轴线由内向外依次为内导体18、绝缘层17、外导体16和内护套层15；内导体18、外导体16采用镀银导体，绝缘层17和内护套层15的材料为耐高温的氟塑料，加强芯14为芳纶抗张元件。
视频影像传输采用微同轴线，例如36awg同轴线，该设计将四根微同轴线绞合在一起。为避免线芯使用过程中出现断线现象，在绞合线芯的中间放置芳纶抗张元件。同时，为避免外部电磁场对信号线的干扰，在绞合缆芯外面绕包一层单面铝箔。
监控线芯(和填充位于电单元另一侧)包括监控线芯导体7和监控线芯导体7外的监控线芯绝缘层6。监控线芯导体7采用镀锡绞合导体，监控线芯绝缘层6材料为阻燃热塑性弹性体材料，如盛嘉伦橡塑(深圳)股份有限公司生产的tpe。监控线芯导体7采用满足ul要求的镀锡绞合导体结构，监控线芯绝缘层6采用阻燃热塑性弹性体材料，该绝缘料阻燃、柔软、耐温等级高、耐磨等特点。作为监控线芯，其可以对摄像头的工作状态进行实时监控，确保设备出现故障时可以及时将相关信息反馈到数据处理端，避免车辆出现危险行驶的问题。
本实用新型将微同轴线单元8、电源线整合进一根缆中，同时在该缆中加入监控线芯，然后对整缆的结构进行优化，同时对材料进行优选，保证该产品可以同时满足视频信号传输、控制信号传输、电能供给的要求，同时缆芯具有优良的电磁兼容性。
上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。