一种全自动端子机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及端子机技术领域，特别是涉及一种全自动端子机的上料机构。

背景技术：

电子线束已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，线束的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。目前线束的两端端子在挤压过程中需要用到送料装置，但是目前的送料装置由于位置限制不够好，线束在上料端存在出现脱线、卡壳等故障，这会导致后续装置无法正常的完成线束加工，不仅制约着生产效率，而且也提高了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，能够避免脱线和卡壳问题的全自动端子机的上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动端子机的上料机构,包括送料板，所述送料板的进料端设有上料压轮组件，所述上料压轮组件与送料板连接，所述送料板的下方连接有驱动送料板前后运动的第一移动机构，所述第一移动机构的下方连接有驱动第一移动机构左右运动的第二移动机构。

作为优选方案，所述上料压轮组件包括固定件、第一压轮和第二压轮，所述固定件的一端与送料板的端部固定连接，所述第一压轮位于第二压轮的上方，所述第一压轮和第二压轮均固定在固定件上。

作为优选方案，所述第一压轮和第二压轮包括压轮本体，所述压轮本体开设有多个用于线束通过的槽位。

作为优选方案，所述固定件的前端和右端均设有分线块，所述分线块包括分线块本体，所述分线块本体固定在固定件上，所述分线块上开设有u型槽。

作为优选方案，所述第一移动机构包括固定板、第一电机和第一丝杆，所述固定板的上表面设有相互平行的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块之间横跨有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面与送料板的下表面固定连接，所述第一丝杆水平贯穿第一支撑块和第二支撑块，所述第一丝杆上可滑动连接有第一丝母座，所述第一丝母座与送料板的下表面固定连接，所述第一丝杆的一端可转动地固定在第二支撑块上，所述第一丝杆的另一端与第一电机的输出端同轴连接，所述第一电机固定在固定板上，所述固定板的下表面与第二移动机构连接。

作为优选方案，所述固定板的上表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与第一支撑块和第二支撑块的宽度相同。

作为优选方案，所述第二移动机构包括底座、第二电机和第二丝杆，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面与固定板固定连接，所述第二丝杆的一端通过丝杆固定座连接在底座的一端，所述第二丝杆的另一端与第二电机的输出端同轴连接，所述第二丝杆上连接有第二丝母座，所述第二丝母座与固定板的下表面固定连接，所述第二电机固定在底座的端部。

作为优选方案，还包括位于送料板的上方的开排线机构，所述开排线机构包括支架、气缸和刀具，所述气缸固定在支架的上端且气缸的活塞杆穿过支架与刀具连接，所述刀具倾斜地设置在支架内，所述支架与送料板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：线束在牵引力的作用下，线束从第一压轮和第二压轮之间通过，第一压轮和第二压轮对线束进行捋直，便于后续线束顺利地往前输送，防止出现卡壳或脱线，线束经过第一压轮和第二压轮相互配合捋直后，线束通过送料板往前输送，在输送的过程中，气缸的活塞杆进行伸缩来驱动刀具做上下运动来对排线进行分线，方便后续的加工；当需要将线材输送到压着机构进行加工时，第一电机驱动第一丝杆转动，使得连接在第一丝杆上的第一丝母座进行前后运动，进而带动送料板和上料压轮组件进行前后运动来调整位置，当加工完成需要运输到下一工序时，第二电机驱动第二丝杆转动，使得连接在第二丝杆上的第二丝母座进行左右运动，进而带动第一移动机构、送料板和上料压轮组件进行左右运动来调整位置，结构简单，自动化程度高，便于操作者进行操作，灵活性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型全自动端子机的上料机构的示意图。

图2是上料压轮组件的示意图。

图3是第一压轮的示意图。

图4是分线块的示意图。

图5是第一移动机构的示意图。

图6是第二移动机构的示意图。

图7是开排线机构的示意图。

图8是开排线机构的示意图。

1-送料板；2-上料压轮组件；21-固定件；22-第一压轮；23-第二压轮；3-第一移动机构；31-固定板；32-槽位；33-第一电机；34-第一丝杆；35-第一滑轨；36-第一滑块；37-第一丝母座；38-第二支撑块；39-第一支撑块；4-第二移动机构；41-底座；42-第二滑轨；43-第二滑块；44-第二电机；45-第二丝母座；46-第二丝杆；47-丝杆固定座；5-分线块；51-分线块本体；52-u型槽；6-开排线机构；61-支架；62-气缸；63-刀具；。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，当该全自动端子机的上料机构用于输送单直线上料时，其包括送料板1，在送料板1的进料端设有上料压轮组件2，上料压轮组件2与送料板1连接，送料板1的下方连接有驱动送料板1前后运动的第一移动机构4，第一移动机构4的下方连接有驱动第一移动机构4左右运动的第二移动机构5。

请参照图2-4，上述的上料压轮组件2包括固定件21、第一压轮22和第二压轮23，固定件21的一端与送料板1的端部固定连接，第一压轮22位于第二压轮23的上方，第一压轮22和第二压轮23均固定在固定件21上，第一压轮22和第二压轮23包括压轮本体221，压轮本体221开设有多个用于线束通过的槽位222，在固定件21的前端和右端均设有分线块5，分线块5包括分线块本体51，分线块本体51固定在固定件21上，分线块本体51上开设有u型槽52。

请参照图5，上述的第一移动机构3包括固定板31、第一电机33和第一丝杆34，固定板31的上表面设有相互平行的第一支撑块38和第二支撑块39，第一支撑块38和第二支撑块39之间横跨有第一滑轨35，第一滑轨35上滑动连接有第一滑块36，第一滑块36的上表面与送料板1的下表面固定连接，第一丝杆34水平贯穿第一支撑块39和第二支撑块38，第一丝杆34上可滑动连接有第一丝母座37，第一丝母座37与送料板1的下表面固定连接，第一丝杆34的一端可转动地固定在第二支撑块38上，第一丝杆34的另一端与第一电机33的输出端同轴连接，第一电机33固定在固定板31上，固定板31的下表面与第二移动机构4连接，其中，固定板31的上表面设有凹槽32，凹槽32的宽度与第一支撑块39和第二支撑块38的宽度相同。

请参照图6，上述的第二移动机构4包括底座41、第二电机44和第二丝杆46，底座41上设有第二滑轨42，第二滑轨42上滑动连接有第二滑块43，第二滑块43的上表面与固定板31固定连接，第二丝杆46的一端通过丝杆固定座47连接在底座41的一端，第二丝杆46的另一端与第二电机44的输出端同轴连接，第二丝杆46上连接有第二丝母座45，第二丝母座45与固定板31的下表面固定连接，第二电机44固定在底座41的端部。

本实施例的有益效果：线束在牵引力的作用下，线束从第一压轮22和第二压轮23之间通过，第一压轮22和第二压轮23对线束进行捋直，便于后续线束顺利地往前输送，防止出现卡壳或脱线，线束经过第一压轮22和第二压轮23相互配合捋直后，线束通过送料板1往前输送；当需要将线材输送到压着机构进行加工时，第一电机43驱动第一丝杆44转动，使得连接在第一丝杆44上的第一丝母座47进行前后运动，进而带动送料板1和上料压轮组件2进行前后运动来调整位置，当加工完成需要运输到下一工序时，第二电机54驱动第二丝杆56转动，使得连接在第二丝杆56上的第二丝母座55进行左右运动，进而带动第一移动机构4、送料板1和上料压轮组件2进行左右运动来调整位置，结构简单，自动化程度高，便于操作者进行操作，灵活性好。

实施例2

请参照图7-8，当该全自动端子机的上料机构用于输送排线上料时，在实施例1的基础上将第一压轮22和第二压轮23换成没有槽位的光滑压轮本体，同时还在送料板1的上方设有开排线机构6，开排线机构6包括支架61、气缸62和刀具63，气缸62固定在支架61的上端且气缸62的活塞杆穿过支架61与刀具63连接，刀具63倾斜地设置在支架61内，支架61与送料板1连接。

本实施例的有益效果：线束在牵引力的作用下，线束从第一压轮22和第二压轮23之间通过，第一压轮22和第二压轮23对线束进行捋直，便于后续线束顺利地往前输送，防止出现卡壳或脱线，线束经过第一压轮22和第二压轮23相互配合捋直后，线束通过送料板1往前输送，在输送的过程中，气缸32的活塞杆进行伸缩来驱动刀具33做上下运动来对排线进行分线，方便后续的加工；当需要将线材输送到压着机构进行加工时，第一电机43驱动第一丝杆44转动，使得连接在第一丝杆44上的第一丝母座47进行前后运动，进而带动送料板1和上料压轮组件2进行前后运动来调整位置，当加工完成需要运输到下一工序时，第二电机54驱动第二丝杆56转动，使得连接在第二丝杆56上的第二丝母座55进行左右运动，进而带动第一移动机构4、送料板1和上料压轮组件2进行左右运动来调整位置，结构简单，自动化程度高，便于操作者进行操作，灵活性好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。