一种高兼容性进线翻转机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种高兼容性进线翻转机构。

背景技术：

在绕线机领域，对于各种各样的线圈，其骨架也是各种各样的，因此设置在该骨架上的引脚也是各种各样的。该引脚的数量是不一定的，位置是不一定的，长度也是不一样的。因此，导致当绕设完主骨架上的线圈，再绕设该引脚时，往往需要多道工序，多个工站，因为现在多使用气缸来控制进线机构的翻转。气缸控制现在多数由于其精度问题，只能完成两至三个引脚的绕线，而且其位置及长度必须是固定的，这导致对于很多的线圈，需要额外的工站来完成其他引脚的导线绕设，不仅不利于设备的自动化，也导致浪费人力，增加成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高兼容性的高兼容性进线翻转机构，以解决上述问题。

一种高兼容性进线翻转机构，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的翻转机构，一个设置在所述机架上并驱动所述翻转机构旋转的伺服电机组件，以及一个设置在所述机架上并用于定位所述翻转机构旋转角度的角度定位机构。所述翻转机构包括一个翻转杆，两个设置在所述翻转杆两端的连接块，以及两个连接所述翻转杆与连接块的插销。所述伺服电机组件包括一个伺服电机。所述伺服电机包括一个输出轴。该输出轴与所述连接块中一个连接以在该伺服电机的驱动下使所述翻转杆翻转任意角度。所述角度定位机构包括一个与所述连接块中的另一个连接的旋转轴，一个设置在所述旋转轴上的定位齿，以及一个设置在所述机架上的定位针。在所述定位齿随所述旋转轴旋转过程中所述定位针插入所述定位齿中以将所述翻转杆定位在某一角度。

进一步地，所述连接块包括一个插孔，一个设置在所述插孔上的键槽，一条沿所述插孔的径向开设的夹紧槽，以及一个用于锁紧所述夹紧槽的紧固件。

进一步地，该输出轴上设置有一个连接键，当该输出轴插入所述插孔时，所述连接键插入所述键槽中。

进一步地，所述角度定位机构还包括驱动机构，该驱动机构驱动所述定位针与所述定位齿耦合或脱离耦合。

进一步地，所述定位齿包括多个相互间隔设置的齿牙。

进一步地，多个所述齿牙每两个相邻的齿牙之间的夹角为45度。

进一步地，所述定位齿包括三个齿牙。

进一步地，所述伺服电机还包括一个角度传感机构，所述角度传感机构包括一个设置在所述旋转轴上的角度基准器，一个开设在所述角度基准器上的缺口，以及一个设置在所述机架上的接触传感器。

进一步地，所述缺口的圆心角为65度。

进一步地，当所述接触传感器与所述缺口对准时，所述伺服电机的行程处于空行程。

与现有技术相比，本实用新型提供的高兼容性进线翻转机构由于具有所述的伺服电机，该伺服电机在程序的控制下可以实现任意角度的旋转，从而可以驱动所述翻转机构作任意角度的旋转，以让设置在所述翻转机构上的绕线机构可以将导线绕设在任意一个角度位置上的引脚上。而对于大批量的线圈，其仅需要所述翻转机构在某几个角度停止，则所述角度定位机构可以将所述翻转机构定位在其所设定的角度，同时需要旋转时，所述伺服电机再驱动所述翻转机构进行翻转，即所述角度定位机构与所述伺服电机的配合下将所述翻转机构旋转到所设定的角度，从而实现该进线翻转机构的高兼容性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高兼容性进线翻转机构的分解结构示意图。

图2为图1的高兼容性进线翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，其为本实用新型提供的高兼容性进线翻转机构的结构示意图。所述高兼容性进线翻转机构包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的翻转机构20，一个设置在所述机架10上并驱动所述翻转机构20旋转的伺服电机30，以及一个设置在所述机架10上并用于定位所述翻转机构20旋转角度的角度定位机构40。可以想到的是，所述高兼容性进线翻转机构还包括其他的一些功能模块，如将上述各功能模块组装在一起的组装组件，以及电气连接组件，控制模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机架10用于架设上述的各个功能模块，使其能够正常工作，也便于用户操作该高兼容性进线翻转机构，其可以根据实际的需要而设计，在此不再赘述。当然，可以想到的是，所述机架10设置在一个绕线机构的机台上，以完成整个绕线机构所给予的任务。所述绕线机构主要是用于绕设具有骨架的线圈。具体地所述机架10为一个框形结构，以将所述翻转机构20架设在所述框形结构之间。可以想到的是，所述绕线机构还包括有一个三轴驱动机构，所述机架10设置在所述三轴驱动机构上，从而在该三轴驱动机构的驱动下完成x、y、z三个方向的任意方向与距离的移动，以实现绕线。

所述翻转机构20架设在所述机架10上，并包括一个翻转杆21，两个设置在所述翻转杆21两端的连接块22，以及两个连接所述翻转杆21与连接块22的插销23。所述翻转杆21用于设置绕线机头，其结构与形状可以根据实际的需要设置，在此不再赘述。两个所述连接块22具有相同的结构，且每一个连接块22包括一个插孔221，一个设置在所述插孔221上的键槽222，一条沿所述插孔221的径向开设的夹紧槽223，以及一个用于锁紧所述夹紧槽223的紧固件(图未示)。所述插孔221用于所述伺服电机30或角度定位机构40相连，因此其直径大小可以根据实际需要设置。所述键槽222为一个槽形结构，其为一种连接方式，并为现有技术，不再赘述。所述夹紧槽223沿所述插孔221的径向开设，从而当夹紧槽223的间隔减小时便可以抱紧插设在所述插孔221中的轴承，完成组装。所述紧固件用于减小或恢复所述夹紧槽223的间隔，其可以为螺栓，也可以为螺钉。所述插销23用于固定所述连接块22与翻转杆21，可以想到的是，所述插销23与所述连接块22及翻转杆21皆过盈配合设置。

所述伺服电机组件30包括一个伺服电机31，以及配合所述伺服电机31工作的角度传感机构32。所述伺服电机31固定设置在所述机架10并包括一个输出轴311。该输出轴311与所述连接块22中的一个固定连接，即该输出轴311插入所述插孔221中然后通过紧固件固定连接。可以想到的是，所述输出轴311上设置有一个连接键312，当该输出轴311插入所述插孔221时，所述连接键312插入所述键槽222中，从而完成所述输出轴311与连接块22的连接固定。所述伺服电机31本身应当为一种现有技术，在此不再详细说明。所述伺服电机31可以可编程控制器的控制下自如地在通电与断电之间切换，也可以在正向通电与反向通电之间切换，从而可以完成让所述翻转杆21在任意角度停留，以实现该翻转杆21的任意角度翻转。但是在实际工作中，必须有一个基准才能知道每一次旋转多少角度，因此需要所述的角度传感机构32。所述角度传感机构32包括一个角度基准器321，一个开设在所述角度基准器321上的缺口322，以及一个设置在所述机架10上的接触传感器323。所述角度基准器321为圆形，并可随所述翻转杆21旋转。所述缺口322设置在所棕角度基准器321上，以使所述角度基准器321的回转角度小于360度。当所述接触传感器323位于所述缺口322，由于没有接触或相互接触时即设定为零点，所述伺服电机31的行程处于空行程。以该零点为基准，即可知道翻转杆21正向或反向所旋转的角度。在本实施例中，所述缺口322的弧形角为65度。因为在该角度内所述翻转杆21上设置的绕线机根本无需绕设导线。所述接触传感器323为一种现有技术，其可以传输角度等信号。

所述角度定位机构40包括一个与所述连接块22中的另一个连接的旋转轴41，一个设置在所述旋转轴41上的定位齿42，一个设置在所述机架10上的定位针43,以及一个驱动所述定位针43活动的驱动机构44。所述旋转轴41插入所述连接块22中，其也可以通过键连接在一起，在此不再详细说明。所述定位齿42固定在所述旋转轴41上，并随该旋转轴41一起旋转。所述定位齿42包括多个相互间隔设置的齿牙421。在本实施例中，多个齿牙421以相同间隔设置设置。当然可以想到的是，多个该齿牙421也可以以不同的间隔设置。在本实施例中，所述定位齿包括三个齿牙421。多个所述齿牙421中每两个相邻的齿牙421之间的夹角为45度，从而可以完成180度之内的相同间隔的定位。所述定位针43的一端可以插入所述两个相邻的齿牙421以固定该定位齿421的旋转，从而阻止该翻转杆21的旋转。所述驱动机构44为一个气动机构，其驱动所述定位针43与所述定位齿42耦合或脱离耦合。在所述定位齿42随所述旋转轴41旋转过程中所述定位针43插入所述定位齿42中以将所述翻转杆41定位在某一角度。

与现有技术相比，本实用新型提供的高兼容性进线翻转机构由于具有所述的伺服电机31，该伺服电机31在程序的控制下可以实现任意角度的旋转，从而可以驱动所述翻转机构20作任意角度的旋转，以让设置在所述翻转机构20上的绕线机构可以将导线绕设在任意一个角度位置上的引脚上。而对于大批量的线圈，其仅需要所述翻转机构20在某几个角度停止，则所述角度定位机构40可以将所述翻转机构20定位在其所设定的角度，同时需要旋转时，所述伺服电机31再驱动所述翻转机构20进行翻转，即所述角度定位机构40与所述伺服电机31的配合下将所述翻转机构20旋转到所设定的角度，从而实现该进线翻转机构的高兼容性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。