一种用于限动俯仰机构的限位调整装置的制作方法

本实用新型属于无人机测控领域，公开了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，尤其适用于小口径无人机测控天线的俯仰限位装置。

背景技术：

目前，在小口径无人机测控天线的座架结构设计中，考虑到天线在运动范围的安全均会设计限位调整装置，但该类天线俯仰机构的俯仰箱体内部，空间比较紧凑，同时箱体内部还要安装驱动单元和电机减速器等，导致内部的可利用空间非常有限，导致限位调整装置的安装和范围调整十分不便，可维修性和维修可达性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，适用于小口径无人机测控天线，可以实现在紧凑的框架箱体空间内的快速安装和限位范围的调整。

为了完成上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，其特征在于，主壳体内架设有俯仰轴2，俯仰轴2的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴2与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关5，对应的位于俯仰轴2外设置有限位挡块7，限位开关5位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关的个数至少为两个，限位挡块7回转至极限距离时刚好位于限位开关5上方。

进一步的，俯仰轴2与主壳体交接处配装有俯仰轴承4

进一步的，位于俯仰轴2的伸出部分配装有俯仰支臂3，俯仰支臂3通过键与俯仰轴2实现固定连接。

进一步的，限位开关5通过限位支架6固定安装在框架箱体1内部。

进一步的，限位支架6为弯折片体，限位支架6上用于安装限位开关5的安装孔为长条孔。

进一步的，限位开关的个数为两个，两个限位开关夹角小于等于120°。

进一步的，限位挡块7包括两个半环形的环部，两个环部配合抱箍在俯仰轴上形成凸起的限位挡块7。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提出的用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的框架箱体内部空间紧凑狭小，该装置可以实现在这种紧凑空间内的快速安装和俯仰限位限位的调整。

附图说明

图1是该实用新型提出的限位调整装置的主视图。

图2是该实用新型提出的限位调整装置的俯视图。

图3是限位支架的结构示意图。

图4是限位挡块的结构示意图。

其中：1.主壳体；2.俯仰轴；3.俯仰支臂；4.俯仰轴承；5.限位开关；6.限位支架；7.限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，

一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体1，主壳体内架设有俯仰轴2，俯仰轴2与主壳体交接处配装有俯仰轴承4，俯仰轴2的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴2的伸出部分配装有俯仰支臂3，俯仰支臂3通过键与俯仰轴2实现固定连接，位于俯仰轴2与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关5，限位开关5通过限位支架6固定安装在框架箱体1内部，限位支架6为弯折片体，限位支架6上用于安装限位开关5的安装孔为长条孔，在安装限位开关5时具有一定的调整量。

限位开关的个数为两个，两个限位开关夹角小于等于120°。对应的位于俯仰轴2外设置有限位挡块7，限位挡块7包括两个半环形的环部，两个环部配合抱箍在俯仰轴上形成凸起的限位挡块7，限位开关5位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关的个数至少为两个，限位挡块7回转至极限距离时刚好位于限位开关5上方。

限位开关位于靠近俯仰轴伸出端的一侧。

如图4所示，限位挡块7在安装时，需要将a面置于两个限位开关5的工作范围内。

在使用过程中当俯仰轴回转时，限位开关会识别到限位挡块即可停止转动。

本实用新型可用于小口径无人机测控天线的俯仰机构的限位装置，该装置结构简单易于安装操作，能够在紧凑狭小的俯仰箱体内，实现限位装置的快速安装和俯仰范围的快速调整。

技术特征：

1.一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，其特征在于，主壳体内架设有俯仰轴(2)，俯仰轴(2)的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴(2)与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关(5)，对应的位于俯仰轴(2)外设置有限位挡块(7)，限位开关(5)位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关的个数至少为两个，限位挡块(7)回转至极限距离时刚好位于限位开关(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：俯仰轴(2)与主壳体交接处配装有俯仰轴承(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：位于俯仰轴(2)的伸出部分配装有俯仰支臂(3)，俯仰支臂(3)通过键与俯仰轴(2)实现固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：限位开关(5)通过限位支架(6)固定安装在框架箱体(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：限位支架(6)为弯折片体，限位支架(6)上用于安装限位开关(5)的安装孔为长条孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：限位开关的个数为两个，两个限位开关夹角小于等于120°。

7.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，其特征在于：限位挡块(7)包括两个半环形的环部，两个环部配合抱箍在俯仰轴上形成凸起的限位挡块(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，主壳体内架设有俯仰轴，俯仰轴的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关，对应的位于俯仰轴外设置有限位挡块，限位开关位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关的个数至少为两个，限位挡块回转至极限距离时刚好位于限位开关上方。本实用新型提出的用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的框架箱体内部空间紧凑狭小，该装置可以实现在这种紧凑空间内的快速安装和俯仰限位限位的调整。

技术研发人员：贾彦辉;任学民;刘建兵;毛贵海;何翠瑜;杨家辉;李增科
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.06.30