移动式短波天线系统的制作方法

本实用新型涉及短波天线设备技术领域，尤其涉及一种移动式短波天线系统。

背景技术：

目前远程通信领域应用的大型短波天线，基本上都是由多层使用桁架梁支撑的振子再加上支撑铁塔组成，每层振子按一定规律排列，频带范围宽，可用功率大，可以提供超远程通信功能，但也存在以下缺点：

1、天线体型较大，配件较多，安装时需要搭建大型的脚手架，安装完后又需要拆除，使得成本大大增加且安装工期很长，后期维护也很不方便；

2、天线高度较高，安装和维护需要专业的高空作业人员，且危险系数高。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种能解决上述问题的移动式短波天线系统。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动式短波天线系统，包括：

可展开的天线总成，用于发射信号；

臂架总成，一端铰接所述天线总成；

回转总成，铰接所述臂架总成，用于驱动臂架总成带着天线总成沿水平平面旋转；

推臂机构，连接所述臂架总成和所述回转总成，用于推动所述臂架总成带着所述天线总成沿竖直平面旋转；

推线机构，连接所述天线总成和所述臂架总成，用于推动所述天线总成旋转，以使所述天线总成始终保持水平状态；

车桥总成，位于所述回转总成的一侧，且可拆卸连接所述臂架总成的另一端；

牵引总成，位于所述回转总成的另一侧，并连接所述回转总成。

上述的移动式短波天线系统，通过牵引总成的牵引，使得天线总成能被拉至指定的地点；通过推臂机构驱动臂架总成旋转，推线机构推动天线总成旋转，在需要使用天线总成时能将天线总成举升至指定的高度，不需搭建大型的脚手架，也无后续大型的脚手架搭建好后的拆除，降低了成本，而且又能在不使用天线总成时，将天线总成下降返回原来位置，并使天线总成处于水平状态，可有效的缩小运输尺寸，便于运输，不需进行高空维修天线总成，便于天线总成安装和维护，降低了维修危险系数。

在其中一实施例中，所述回转总成包括下回转体、位于所述下回转体的上方的上回转体以及驱动机构；所述上回转体连接所述牵引总成，所述驱动机构连接所述上回转体，用于驱使所述上回转体相对于所述下回转体旋转。

在其中一实施例中，所述回转总成还包括支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设于所述下回转体靠近所述牵引总成的一端上的第一支腿组件、两个对称设于所述下回转体靠近所述车桥总成的一端上的第二支腿组件以及平衡支撑伸缩组件，所述第一支腿组件包括一端枢接所述下回转体的一端的第一支腿以及枢接所述第一支腿和所述下回转体的第一推腿油缸，所述第二支腿组件包括一端枢接所述下回转体的另一端的第二支腿以及枢接所述第二支腿和所述下回转体的第二推腿油缸；所述第一支腿的自由端和第二支腿的自由端上均设有平衡支撑伸缩组件。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括回转齿轮、与所述回转齿轮相啮合的减速机，所述回转齿轮与所述下回转体固定连接，并与所述上回转体枢接，所述减速机位于所述上回转体内。

在其中一实施例中，所述回转总成设有牵引销，所述牵引销插接所述牵引总成。

在其中一实施例中，所述天线总成包括从下至上依次设置的第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，所述第一天线、第二天线、第三天线和第四天线之间通过插接的方式锁定；所述臂架总成包括铰接所述回转总成的第一臂、滑设于所述第一臂内的第二臂、滑设于所述第二臂内的第三臂、滑设于所述第三臂内的第四臂，以及安装于所述第一臂内且联动第二臂、第三臂和第四臂的绳排驱动组件；所述绳排驱动组件用于驱使第二臂、第三臂、第四臂分别从第一臂、第二臂和第三臂内伸出，以使第二臂、第三臂和第四臂分别推动第二天线、第三天线和第四天线，使第一天线、第二天线、第三天线和第四天线之间相分离解除插接锁定。

在其中一实施例中，所述第二臂、第三臂和第四臂上均设有臂线插件，所述第二臂上设置的臂线插件、第三臂上设置的臂线插件和第四臂上设置的臂线插件用于在第二臂、第三臂和第四臂伸出时，分别插接第二天线、第三天线和第四天线。

在其中一实施例中，所述第一臂顶端的边部向外延伸形成有所述第一限位板，所述第二臂顶端的边部上向外延伸形成有第二限位板，所述第三臂顶端的边部上向外延伸形成有第三限位板，所述第四臂顶端边部上设有向外延伸的第四限位板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述第三限位板和所述第四限位板沿所述第一臂的中心轴线方向依次设置，所述第二限位板、所述第三限位板和所述第四限位板上均设有所述臂线插件。

在其中一实施例中，所述绳排驱动组件包括拉绳液压缸、第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第一拉绳、第二拉绳以及第三拉绳和第四拉绳，所述拉绳液压缸的输出轴连接所述第一臂的底端；所述拉绳液压缸的缸体顶端穿过所述第二臂、第三臂伸入至所述第四臂内，并设有第一定滑轮；所述第二定滑轮位于所述第三臂和所述第四臂之间；所述第一动滑轮和第二动滑轮位于所述第一定滑轮远离所述第二定滑轮的一侧，所述第一动滑轮位于所述拉绳液压缸和所述第四臂之间，并连接所述第三臂；所述第二动滑轮位于所述第三臂和所述第一臂之间，并连接所述第二臂；所述第一拉绳的一端连接所述第二臂的底端，另一端绕过所述第二定滑轮连接所述第四臂；所述第二拉绳的一端连接所述第三臂的底端，另一端绕过所述第一定滑轮连接所述第一臂；所述第三拉绳的一端连接拉绳液压缸的缸体，另一端绕过第一动滑轮连接第四臂；所述第四拉绳的一端连接第三臂，另一端绕过第二动滑轮连接第一臂。

在其中一实施例中，第四臂的顶端封口设置。

附图说明

图1a为本实用新型一实施例所述的移动式短波天线系统的第一工作状态示意图；

图1b为图1所述的移动式短波天线系统的俯视图；

图2为回转总成的第一工作状态示意图；

图3为回转总成的第二工作状态示意图；

图4为上回转体、下回转体和驱动机构组成的装配体的结构简图；

图5为臂架总成的立体结构示意图；

图6为臂架总成的结构简化图；

图7为臂架总成去除掉绳排驱动组件后的结构简化图；

图8a为图1所述的移动式短波天线系统的第二工作状态示意图；

图8b为图8a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图9a为图1所述的移动式短波天线系统的第三工作状态示意图；

图9b为图9a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图10a为图1所述的移动式短波天线系统的第四工作状态示意图；

图10b为图10a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图11a为图1所述的移动式短波天线系统的第五工作状态示意图；

图11b为图11a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图12a为图1所述的移动式短波天线系统的六工作状态示意图；

图12b为图12a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图13a为图1所述的移动式短波天线系统的第七工作状态示意图；

图13b为图13a所示的移动式短波天线系统的俯视图；

图14a为图1所述的移动式短波天线系统的第八工作状态示意图；

图14b为图14a所示的移动式短波天线系统的俯视图。

图中：

10、牵引总成；20、车桥总成；30、回转总成；31、下回转体；32、上回转体；321、第一连接部；322、第二连接部；33、驱动机构；331、回转齿轮；332、减速机；34、第一支腿；35、第一推腿油缸；36、第二支腿；37、第二推腿油缸；38、平衡支撑伸缩组件；381、支撑油缸；382、支撑块；40、天线总成；41、第一天线；42、第二天线；43、第三天线；44、第四天线；50、臂架总成；51、第一臂；511、第一限位板；512、安装板；513、第一腔；514、第二腔；52、第二臂；521、第一滑块；522、第二限位板；53、第三臂；531、第二滑块；532、第三限位板；54、第四臂；541、第四限位板；542、第三滑块；551、拉绳液压缸；552、第一定滑轮；553、第二定滑轮；554、第一动滑轮；555、第二动滑轮；556、第一拉绳；557、第二拉绳；558、第三拉绳；559、第四拉绳；56、臂线插件；60、推线机构；70、推臂机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1a，为本实用新型一实施例的移动式短波天线系统，包括天线总成40、回转总成30、车桥总成20、牵引总成10、推臂机构70、推线机构60和电气控制系统，天线总成40可展开，用于发射信号；回转总成30连接臂架总成50，用于驱使臂架总成50带着天线总成40沿水平平面旋转，以使天线总成40展开后，能沿水平平面旋转至目标位置的方位，从而使得天线总成40能对准目标位置发射信号；推臂机构70连接臂架总成50和回转总成30，用于推动臂架总成50沿竖直平面旋转，使得臂架总成50能将天线总成40举升至指定的高度；推线机构60连接臂架总成50和天线总成40，用于在推臂机构70推动臂架总成50旋转时，推动天线总成40旋转，以使天线总成40一直处于水平状态；车桥总成20位于回转总成30的一侧，用于在搬运天线总成40时连接水平状态的臂架总成50的另一侧，实现对天线总成40的支撑，方便对天线总成40的搬运；牵引总成10位于回转总成30的另一侧，用于连接回转总成30，用于拉动回转总成30，实现对天线总成40搬运；电气控制系统分别电连接推臂机构70、推线机构60、回转总成30和天线总成40，用于控制推臂机构70、推线机构60、回转总成30和天线总成40的工作。

工作时，当确定好天线的使用地点时，通过牵引总成10牵引回转总成30，将天线总成40拉至指定的使用地点；当要使用天线总成40时，电气控制系统控制推臂机构70推动臂架总成50旋转，使臂架总成50由水平状态变为竖直状态，实现将天线总成40举升至指定的高度，同时电气控制系统控制推线机构60驱使天线总成40旋转，使天线总成40在臂架总成50的旋转过程中处于水平状态，随后，电气控制系统控制天线总成40展开，当不需使用天线总成40时，电气控制系统控制天线总成40折叠，电气控制系统再控制推臂机构70推动臂架总成50反向旋转，使臂架总成50由竖直状态变为水平状态，同时电气控制系统也控制推线机构60驱使天线总成40旋转，使天线总成40在臂架总成50反向旋转的过程中保持水平状态。

本实用新型的移动式短波天线系统，通过牵引总成10的牵引，使得天线总成40能被拉至指定的地点；通过推臂机构70驱动臂架总成50旋转，推线机构60推动天线总成40旋转，能实现需要使用天线总成40时能将天线总成40举升至指定的高度，不需搭建大型的脚手架，也不需在大型的脚手架搭建好后再拆除，降低了成本，而且又能实现不使用天线总成40时，能使天线总成40下降返回原来位置，并使天线总成40处于水平状态，可有效的缩小运输尺寸，便于运输，不需进行高空维修天线总成40，便于天线总成40安装和维护，降低了维修危险系数。

车桥总成20为两轴车桥，采用直径1.1m载重车胎8个，车桥总成20通过插销与臂架总成50连接，实现在搬运天线总成40时将臂架总成50锁定于车桥总成20上，使得车桥总成20支撑水平放置的天线总成40。当要将天线总成40举升至指定的高度时，需将臂架总成50锁定于车桥总成20上的插销拔掉，使臂架总成50从车桥总成20上解锁。

请参阅图2至图4，回转总成30包括下回转体31、位于下回转体31上方的上回转体32、以及电连接电气控制系统的驱动机构33，驱动机构33连接上回转体32，用于驱使上回转体32带着臂架总成50旋转，实现天线总成40能沿水平平面360°旋转。

上回转体32包括连接牵引总成10的第一连接部321和对应下回转体31设置的第二连接部322，第二连接部322连接驱动机构33。

驱动机构33包括回转齿轮331、以及与回转齿轮331相啮合的减速机332，回转齿轮331与下回转体31固定连接，并与上回转体32枢接，减速机332电连接电气控制系统，并位于上回转体32内。工作时，通过减速机332驱使回转齿轮331旋转，以使上回转体32旋转。

回转总成30还包括支撑机构，支撑机构包括两个对称设于下回转体31靠近牵引总成10的一端上第一支腿组件、两个对称设于下回转体31靠近车桥总成一端上的第二支腿组件以及平衡支撑伸缩组件38，第一支腿组件包括一端枢接下回转体31一端的第一支腿34以及枢接第一支腿34和下回转体31的第一推腿油缸35，第二支腿组件包括一端枢接下回转体31另一端的第二支腿36以及枢接第二支腿36和下回转体31的第二推腿油缸37；第一支腿34的自由端和第二支腿36的自由端上均设有平衡支撑伸缩组件38；第一推腿油缸35、第二推腿油缸37和平衡支撑伸缩组件38均电连接电气控制系统。支撑机构用于增加移动式短波天线系统的平衡性，避免天线总成40举升时载有臂架总成50和天线总成40的回转总成30因平衡性不足引起倾翻。当支撑机构不支撑时，第一支腿34和第二支腿36均平行于下回转体31，且第一支腿34的自由端和第二支腿36的自由端均朝向车桥总成20，此时，第一支腿34和第二支腿36处于折叠状态，当支撑机构支撑时，先是两个第一推腿油缸35分别推动相对应的第一支腿34朝着牵引总成10的方向沿水平平面旋转，直至第一支腿34之间的角度为指定的角度，再是两个第二推腿油缸37分别推动相对应的第二支腿36向外沿水平面旋转直至第二支腿36之间的角度为指定角度，此时两个第一支腿34和两个第二支腿36呈x型布置，第一支腿34和第二支腿36处于伸出状态。当第一支腿34和第二支腿36处于伸出状态后，平衡支撑伸缩组件38再伸长与地面接触，以使展开的支撑机构与地面接触起到支撑平衡的作用。

在本实施例中，平衡支撑伸缩组件38包括支撑油缸381和连接支撑油缸381的输出轴的支撑块382，支撑块382用于接触地面。

请再次参阅图1a，天线总成40包括从下至上依次设置的第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44，第一天线41铰接臂架总成50，当臂架总成50没伸长时，第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44之间通过插接的方式锁定。例如，在第二天线42、第三天线43和第四天线44上均设置天线插件(图中未示出)，第二天线42上的天线插件、第三天线43上的天线插件和第四天线44上的天线插件用于分别插接于第一天线41、第二天线42、第三天线43上，以使第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44之间相锁定。

请参阅图5至图7,在本实施例中，臂架总成50包括铰接上回转体32的第一臂51、滑设于第一臂51内的第二臂52、滑设于第二臂52内的第三臂53、滑设于第三臂53内的第四臂54，以及联动第二臂52、第三臂53和第四臂54的绳排驱动组件，第二臂52、第三臂53和第四臂54上均设有臂线插件56，第二臂52上设置的臂线插件56、第三臂53上设置的臂线插件56、第四臂54上设置的臂线插件56用于分别插接在第二天线42、第三天线43和第四天线44上。绳排驱动组件用于驱使第二臂52、第三臂53、第四臂54分别从第一臂51、第二臂52和第三臂53内伸出。第二臂52、第三臂53和第四臂54的伸出过程分为三个阶段，第一阶段是：第二臂52穿过第一天线41伸入至第一天线41和第二天线42之间，第二臂52上的设置的臂线插件56插接于第二天线42上，使得第二臂52和第二天线42之间锁定；同时第三臂53穿过第二天线42伸入至第二天线42和第三天线43之间，第三臂53上设置的臂线插件56插接于第三天线43上，使得第三臂53和第三天线43锁定；同一时刻第四臂54穿过第三天线43伸入至第三天线43和第四天线44之间，第四臂54上设置的臂线插件56插接于第四天线44上，使得第四臂54和第四天线44之间锁定。第二阶段是：第二臂52、第三臂53和第四臂54继续伸出，并分别推动第二天线42、第三天线43和第四天线44，使第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44之间分隔开并解除天线之间的插接锁定；第三阶段：天线之间的锁定解除后，第二臂52、第三臂53和第四臂54继续伸出，直至第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44之间的距离均为指定的距离为止。

绳排驱动组件包括拉绳液压缸551、第一定滑轮552、第二定滑轮553、第一动滑轮554、第二动滑轮555、第一拉绳556、第二拉绳557和第三拉绳558和第四拉绳559，拉绳液压缸551电连接电气控制系统，拉绳液压缸551的输出轴连接第一臂51的底部；拉绳液压缸551的缸体顶端穿过第二臂52、第三臂53伸入至第四臂54内，拉绳液压缸551的缸体的顶端设有第一定滑轮552；第二定滑轮553位于第一定滑轮552的一侧，且位于第三臂53和第四臂54之间；第一动滑轮554和第二动滑轮555位于第一定滑轮552的另一侧，第一动滑轮554位于拉绳液压缸551和第四臂54之间，而且第一动滑轮554位于第三臂53的下方，并连接第三臂53；第二动滑轮555位于第三臂53和第一臂51之间，而且第二动滑轮555位于第二臂52的下方，并连接第二臂52；第一拉绳556的一端连接第二臂52的底端，另一端绕过第二定滑轮553连接第四臂54的底端；第二拉绳557的一端连接第三臂53的底端，另一端绕过第一定滑轮552连接第一臂51；第三拉绳558的一端连接拉绳液压缸551的缸体，另一端绕过第一动滑轮554连接第四臂54的顶端；第四拉绳559的一端连接第三臂53的底端，另一端绕过第二动滑轮555连接第一臂51的顶端。

在本实施例中，第一动滑轮554和第三臂53通过销轴枢接，第二动滑轮555和第二臂52通过销轴枢接。

为了使第一臂51和第二臂52之间不会发生晃动，第二臂52的外壁上设有第一滑块521，第一滑块521抵接第一臂51的内壁，且与第四拉绳559错位设置。为了使第二臂52和第三臂53之间不会发生晃动，第三臂53外壁上设有第二滑块531，第二滑块531与第二臂52的内壁相抵接；为了使第三臂53和第四臂54之间不会发生滑动，第四臂54的外壁上设有第三滑块542，第三滑块542抵接第三臂53的内壁，且与第一拉绳556错位设置。

在本实施例中，第一臂51内设有安装板512，安装板512将第一臂51的内腔分为第一腔513和位于第一腔513的下方的第二腔514，拉绳液压缸551位于第一腔513内，拉绳液压缸551安装于安装板512上。在其他可行的实施例中，可在安装板512上设置排水口，用于将进入进入至第一腔513内的水排至第二腔514内，避免水进入至第一腔513内影响拉绳液压缸551的工作。

第一臂51顶端的边部向外延伸形成有第一限位板511，第二臂52顶端的边部上向外延伸形成有第二限位板522，第三臂53顶端的边部上向外延伸形成有第三限位板532，第四臂54顶端边部上设有向外延伸的第四限位板541，第一限位板511、第二限位板522、第三限位板532和第四限位板541沿第一臂51的中心轴线方向依次设置，第二限位板522、第三限位板532和第四限位板541上均设有臂线插件56。当臂架总成50处于原始没有伸长的状态下，第二限位板522压于第一限位板511上，以减小第一拉绳556和第四拉绳559所承受的负荷，第三限位板532压于第二限位板522上，以减小第三拉绳559所承受的负荷；当臂架总成50伸长时，第二限位板522、第三限位板532和第四限位板541分别用于托住第二天线42、第三天线43和第四天线44。

可选的，第四臂54的顶端封口设置，以使第四臂54盖住拉绳液压缸551，避免外界的雨水落在拉绳液压缸551上，使拉绳液压缸551得到保护。

在本实施例中，推臂机构70和推线机构60均为液压缸，推臂机构70枢接上回转总成30和臂架总成50的第一臂51，推线机构60枢接臂架总成50和天线总成40的第一天线41。

在本实施例中，牵引总成10上设有牵引销(图中未示出)，牵引销插入至回转总成30的上回转体32内。当支撑机构的第一支腿34和第二支腿36打开后，且平衡支撑伸缩组件38伸长后，能使得支撑机构驱使上回转体32带着牵引销上升脱离牵引总成10，实现牵引总成10与回转总成30的分离。

本实施例的移动式短波天线系统的具体工作原理为：

如图1a所示，在运输状态下，回转总成30上的上回转体32通过牵引销插入至牵引总成10内与牵引总成10活动铰接，上回转体32和下回转总成30之间处于初始角度，支撑机构的第一支腿34和第二支腿36折叠于下回转体31上，臂架总成50处于水平状态并通过连接销锁定于车桥总成20上，天线总成40处于水平状态。

在移动式短波天线系统到达目的地后，臂架总成50以下的部分状态如图1a和图1b所示，要完成展开动作，首先两个第一推腿油缸35分别推动相对应的第一支腿34旋转，两个第二推腿油缸37分别推动相对应的第二支腿36，直至两个第一支腿34和两个第二支腿36呈x型分布，第一支腿34和第二支腿36展开后的状态如图8a和图8b所示。

第一支腿34和第二支腿36展开后，牵引总成10略微向后倒退一点，平衡支撑伸缩组件38伸长与地面接触，调平回转总成30的同时，也使得上回转体32与牵引总成10的牵引销向上运动脱离牵引总成10的脱离牵引总成10的插孔，牵引总成10向前行驶，脱离回转总成30。将臂架总成50锁定于车桥总成20上的连接销卸掉，随后将车桥总成20退后，脱离臂架总成50，如图9a、图9b所示。

牵引总成10与车桥总成20脱离主机一定距离后，电气控制系统控制推臂机构70伸长，伸长的推臂机构70推动臂架总成50带着天线总成40向上旋转，同时，电气控制系统控制推线机构60推动天线总成40沿竖直平面旋转。通过电气控制系统调节推臂机构70与推线机构60，使得天线总成40在上升过程中始终保持水平状态。有助于在天线总成40上升过程中，第一天线41、第二天线42、第三天线43与第四天线44之间的锁定。如图10a、图10b所示为臂架总成50旋转促使天线总成40升起的状态图。

在臂架总成50旋转促使天线总成40上升的过程完全结束后，臂架总成50与上回转体32垂直，天线总成40处于水平状态，各相邻天线总成40之间仍保持锁定状态，如图11a、图11b所示。

之后，电气控制系统控制拉绳液压缸551，使得臂架总成50在绳排驱动组件的作用下伸长，第二臂52、第三臂53、第四臂54同时运动，在拉绳液压缸551的输出轴伸出的长度为第一指定长度后，第二臂52上设置的臂线插件56、第三臂53上的臂线插件56、第四臂54上的臂线插件56上升分别插接于第二天线42、第三天线43和第四天线44上，使得第二天线42、第三天线43和第四天线44分别锁定于第二臂52、第三臂53和第四臂54上；随后拉绳液压缸551的输出轴继续伸出，第二臂52、第三臂53、第四臂54分别推动第二天线42、第三天线43和第四天线44向上运动，当推线机构60的输出轴伸出的长度为第二指定长度时，第二天线42、第三天线43和第四天线44分别离开第一天线41、第二天线42和第三天线43，第一天线41、第二天线42、第三天线43和第四天线44之间的插接锁定解除。

在各天线与各臂之间对应锁定好，并解除相邻天线之间的锁定之后，电气控制系统控制拉绳液压缸551的输出轴继续伸出，绳排驱动组件带动臂架总成50中的第二臂52、第三臂53、第四臂54继续伸出。由于第二天线42与第二臂52之间锁定，第三天线43与第三臂53之间锁定，第四天线44与第四臂54之间锁定，同时相邻天线之间的锁定已解除，故第二臂52、第三臂53、第四臂54的运动将会继续分别带动第二天线42、第三天线43、第四天线44上升。

由于推绳油缸的结构特性，第二臂52、第三臂53、第四臂54伸出的速度比为1:2:3，继而第二臂52相对于第一臂51之间的位移、第三臂53相对于第二臂52之间的位移与第四臂54相对于第三臂53之间的位移，在任意运动时刻中三者相等。因此第二天线42与第一天线41之间的距离、第三天线43与第二天线42之间的距离、第四天线44与第三天线43之间的距离，在任意运动时刻中都相等。

因此控制最终拉绳液压缸551的输出轴的伸长量即可满足天线总成40性能的要求，如图12a、图12b所示为臂架总成50伸长后满足天线总成40性能的一个状态，在臂架总成50伸长后，天线总成40在电气控制系统的控制下展开，展开后如图13a、图13b所示。

在天线总成40展开后，要对准目标发射位置发射信号，则用电气控制系统控制减速机332工作，进而驱动上回转体32在下回转总成30上旋转，如图14a、图14b所示为整机顺时针旋转89°时的工作姿态。

整机折叠过程与整机展开过程正好相反，即先折叠天线总成40，然后收缩臂架总成50到一定长度后，将天线总成40的相邻天线之间锁定，并解除第二臂52、第三臂53和第四臂54分别与第二天线42、第三天线43和第四天线44之间的锁定，继续收缩臂架总成50到最初状态，然后在电气控制系统的作用下驱使推臂机构70的输出轴和推线机构60的输出轴缩回，使臂架总成50水平放置，天线总成40水平放置在臂架总成50上，将牵引总成10连接上回转体32，车桥总成20连接臂架总成50后即可上路运输。

需要说明的是，本专利所提出的结构经过adams(automaticdynamicanalysisofmechanicalsystems，机械系统动力学自动分析)机构仿真和proe(pro/engineer)机构分析模块分析验证，因此在运动过程中只需按照操作规程，伸长或缩短油缸即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。