一种变压器包胶检测剥皮系统的制作方法

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，特别涉及一种变压器包胶检测剥皮系统。

背景技术：

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置。变压器在组装完成后，通常需要进行包胶、剥皮、检测等工序。上述工序通常通过人工得以完成，然而人为操作包胶、剥皮和检测的情况下，变压器的生成效率低下，且变压器的生成质量难以保障。而申请号为“201711132546.2”的《全自动电子变压器生产设备》中实现了电子变压器生产过程中，磁芯的组装、包胶、剥皮以及检测等工序的自动化。然而上述电子变压器生产设备中合格品与非合格品都需要先经过包胶、剥皮等工艺流程再进行辨别，变压器的生成效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的电子变压器生产设备中合格品与非合格品都需要先经过包胶、剥皮等工艺流程再进行辨别，变压器的生成效率较低的问题提供一种变压器包胶检测剥皮系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种变压器包胶检测剥皮系统，包括包胶装置、检测装置和剥皮装置，所述包胶装置、检测装置和剥皮装置依次排序，且所述包胶装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置的输出端与所述剥皮装置的输入端连接；

所述包胶装置，用于对待加工件进行包胶，得到包胶件；

所述检测装置，用于检测所述包胶件得到合格件与非合格件；

所述剥皮装置，用于对所述合格件剥皮，得到完成件。

通过包胶装置、检测装置和剥皮装置实现变压器的自动包胶、检测和剥皮，提高了变压器的生成效率，也保障了变压器的生成质量。且先进行检测再进行剥皮，防止对废品进行剥皮，进一步提高了生成的效率。

在进一步的方案中，还包括第一输送装置，所述包胶装置通过第一输送装置与所述检测装置连接，所述第一输送装置包括振动输送机、转动盘，所述转动盘上设置有用于放置包胶件的凹槽，所述凹槽的槽壁于行程终点与所述振动输送机的输送面重合。

在进一步的方案中，还包括第二输送装置，所述检测装置通过第二输送装置与所述剥皮装置连接，所述第二输送装置包括振动输送机，所述振动输送机上设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的进给方向与所述振动输送机的输送方向相同。

在进一步的方案中，所述包胶装置包括进给电机、旋转平台、胶带盘、用于夹持待加工件上料的第一夹持件与用于夹持包胶件下料的第二夹持件，所述进给电机上设置有进给气缸，所述进给气缸上设置有传动板；所述第一夹持件与第二夹持件沿进给气缸的进给方向设置于所述传动板的板面，所述旋转平台上设置有用于卡接并带动待加工件旋转包胶的第一卡接件与第二卡接件，所述第一卡接件与第二卡接件于所述旋转平台的旋转动作后依次交换位置；所述第一卡接件的初始位置位于所述第一夹持件的夹取点与第二卡接件的初始位置之间，所述第一夹持件的行程终点与第二卡接件的初始位置重合，所述第二夹持件的行程起点与第二卡接件的初始位置重合，所述胶带盘位于所述旋转平台的一侧，所述胶带盘上设置有用于固定胶带拉伸方向的导向件，所述导向件为垂直所述旋转平台设置的立杆，所述立杆上可滚动设置有滚轮，所述立杆与所述滚轮同轴心。同时完成工件的上下料，缩短了单件包胶、检测和剥皮的时间，提高了变压器的生成效率。

在进一步的方案中，所述包胶装置还包括裁切机构，所述裁切机构包括切割组件与平移组件，所述切割组件包括切割刀与两个贴合片，所述平移组件包括滑块、滑轨、用于带动所述滑块于滑轨上位移的驱动件，所述切割刀设置于所述滑块的头端，且所述切割刀的刀头位于所述第一卡接件与第二卡接件之间，所述两个贴合片分别位于所述切割刀的两侧，且两个贴合片的头端均朝切割刀方向弯折，所述切割刀的刀头超出所述贴合片头端所在位置。

在进一步的方案中，所述检测装置包括进给电机、测试盒、用于夹取包胶件上料的第三夹持件与用于夹取合格件或非合格件下料的第四夹持件，所述第三夹持件的行程终点与测试盒的测试端口重合，所述第四夹持件的行程起点与测试盒的测试端口重合，所述进给电机上设置有进给气缸，所述进给气缸上设置有传动板；所述第三夹持件与第四夹持件沿进给气缸的进给方向设置于所述传动板的板面。

在进一步的方案中，所述检测装置还包括用于输送非合格品的皮带输送线，所述皮带输送线位于所述测试盒的一侧。

在进一步的方案中，所述传动板上设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的行程端上下平移，且所述第一推动气缸的行程端设置有压块，所述压块与所述第三夹持件处于同一竖直位置。

在进一步的方案中，所述剥皮装置包括放置台、激光机、负压抽风机、用于夹取合格件上料第五夹持件和用于夹持完成件下料的第六夹持件；所述第五夹持件的行程终点与所述放置台重合，所述第六夹持件的行程起点与所述放置台重合，所述激光机的激光口与所述放置台的放置面正对，输送负压抽风机的抽风口位于所述放置台的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过包胶装置、检测装置和剥皮装置实现变压器的自动包胶、检测和剥皮，提高了变压器的生成效率，也保障了变压器的生成质量。且先进行检测再进行剥皮，防止对废品进行剥皮，进一步提高了生成的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的包胶装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的包胶装置的局部正视结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的检测装置的局部结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的剥皮装置的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种变压器包胶检测剥皮系统的第一输送机构的局部结构示意图。

图中标记说明

1-包胶装置，11-第一夹持件，12-第二夹持件，13-第一卡接件，14-第二卡接件，15-旋转平台，16-胶带盘，17-切割刀，18-贴合片，2-检测装置，21-第三夹持件，22-第四夹持件，23-皮带输送线，24-压块，25-第一推动气缸，26-测试盒，3-剥皮装置，31-第五夹持件，32-第六夹持件，33-放置台，34-激光机，负压抽风机，4-第一输送装置，41转动盘，5-第二输送装置，51-第二推动气缸，6-第三输送装置，7-第四输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例示意性地公开了一种变压器包胶检测剥皮系统，包括包胶装置1、检测装置2、剥皮装置3、第一输送装置、第二输送装置5、第三输送装置6和第四输送装置。第三输送装置6用于对待加工件进行上料。包胶装置1用于对待加工件进行包胶得到包胶件。第一输送装置用于输送所述包胶件至检测装置2。检测装置2用于检测包胶件得到合格件与非合格件。第二输送装置5用于输送合格件至剥皮装置3。剥皮装置3用于对所合格件剥皮得到完成件。第四输送装置用于对完成件进行下料。通过包胶装置1、检测装置2和剥皮装置3实现变压器的自动包胶、检测和剥皮，提高了变压器的生成效率，也保障了变压器的生成质量。

且在本方案中，包胶装置1、检测装置2和剥皮装置3依次排序，包胶装置1通过第一输送装置与检测装置2连接，检测装置2通过第二输送装置5与剥皮装置3连接。在包胶的工序后先进行检测再进行剥皮，防止废品剥皮，进一步提高了变压器的生成效率。

作为一种具体的实施方式，本实施例中的第三输送机构为振动输送机，通过振动输送机输送待加工件。如图2所示，包胶装置1包括进给电机、旋转平台15、胶带盘16、用于夹持待加工件上料的第一夹持件11与用于夹持包胶件下料的第二夹持件12。第一夹持件11与第二夹持件12同步位移，为了实现第一夹持件11与第二夹持件12的同步位移，进给电机上设置有进给气缸，进给气缸上设置有传动板，第一夹持件11与第二夹持件12沿进给气缸的进给方向设置于传动板的板面。进给气缸位移进给时带动第一夹持件11与第二夹持件12同步位移。当然的，在保证第一夹持件11与第二夹持件12同步位移的情况下，也可以采用现有结构中的其他传动方式。通过第一夹持件11与第二夹持件12的同步位移，实现了工件上下料的同步，而不需要上料、包胶、下料的复杂流程，缩短了工件包胶的单次流程时间，提高了工作效率。

同时，旋转平台15上设置有用于卡接并带动待加工件旋转包胶的第一卡接件13与第二卡接件14负压抽风机，第一卡接件13与第二卡接件14负压抽风机于所述旋转平台15的旋转动作后依次交换位置。第一卡接件13的初始位置位于所述第一夹持件11的夹取点与第二卡接件14负压抽风机的初始位置之间，第一夹持件11的行程终点与第二卡接件14负压抽风机的初始位置重合，所述第二夹持件12的行程起点与第二卡接件14负压抽风机的初始位置重合。胶带盘16位于旋转平台15的一侧，胶带盘16上设置有用于固定胶带拉伸方向的导向件，导向件为垂直所述旋转平台15设置的立杆，立杆上可滚动设置有滚轮，立杆与滚轮同轴心。当胶带卷置于胶带盘16上后，胶带的伸出部的表壁与滚轮的外壁贴合。第一夹持件11夹持待加工件至第二卡接件14负压抽风机开始包胶。在本方案中，第一卡接件13与第二卡接件14负压抽风机均为固定块，且固定块上设置有用于固定变压器的卡槽。

且本实施例中的包胶装置1还包括裁切机构，裁切机构包括切割组件与平移组件。切割组件包括切割刀17与两个贴合片18。平移组件包括滑块、滑轨、用于带动所述滑块于滑轨上位移的驱动件。切割刀17设置于所述滑块的头端，且所述切割刀17的刀头位于所述第一卡接件13与第二卡接件14负压抽风机之间。两个贴合片18分别位于所述切割刀17的两侧，且两个贴合片18的头端均朝切割刀17方向弯折。切割刀17的刀头超出所述贴合片18头端所在位置。包胶完成后，进给切割刀17切割胶带，当切割刀17切断胶带时，两侧贴合片18接触胶带，并迫使胶带与变压器贴合。

其包胶流程为：

在第一卡接件13或第二卡接件14负压抽风机上放置有待加工件后，旋转平台15转动包胶。在转动一定圈数后，切割刀17切割一侧胶带，贴合片18迫使一侧胶带与变压器贴合。旋转平台15再次转动半圈后，切割刀17切割另一侧胶带，贴合片18迫使另一侧胶带与变压器贴合，完成包胶得到包胶件。此时，控制器控制第二夹持件12抓取包胶件下料。与此同时，第一夹持件11夹持待加工件至第二卡接件14负压抽风机放置。再次开始旋转包胶，依次循环。

而其中，在第二夹持件12抓取包胶件下料时，第二夹持件12抓取包胶件至第一输送装置下料。第一输送装置包括振动输送机、转动盘。所述转动盘上设置有用于放置包胶件的凹槽。凹槽的槽壁于行程终点与振动输送机的输送面重合。第二夹持件12夹持包胶件至凹槽，转动盘转动，凹槽的槽壁于振动输送机的输送面重合，包胶件置于所述振动输送机的输送面上。振动输送机输送包胶件值检测装置2。

在本方案中，如图4所示，检测装置2包括进给电机、测试盒26、用于夹取包胶件上料的第三夹持件21与用于夹取合格件或非合格件下料的第四夹持件22。第三夹持件21的行程终点与测试盒26的测试端口重合，第四夹持件22的行程起点与测试盒26的测试端口重合。进给电机上设置有进给气缸，进给气缸上设置有传动板，第三夹持件21与第四夹持件22沿进给气缸的进给方向设置于所述传动板的板面。从而实现了第三夹持件21与第四夹持件22的同步位移，最终实现了包胶件的上料与下料的同步，缩短了单次工作时间，提高了工作效率。本实施例中的测试盒26包括电性测试仪与气缸，当包胶件置于次测试盒26的测试端口时，气缸进给夹紧变压器的pin脚，从而开始对包胶件的电性测试。

同时，检测装置2还包括用于输送非合格品的皮带输送线23，皮带输送线23位于所述测试盒26的一侧，在测试盒26测试出该包胶件为非合格件，第四夹持件22夹持非合格件至皮带输送线23进行下料。

若测试的工件为合格件，在测试完成后，第三夹持件21夹持下一个包胶件至测试端口时，第四夹持件22夹合格件至第二输送装置5。第二输送装置包括振动输送机，通过振动输送机对合格件进行输送。

另外的，本实施例中，检测装置2上的传动板设置有第一推动气缸25，第一推动气缸25的行程端上下平移，且所述第一推动气缸25的行程端设置有压块24负压抽风机，压块24负压抽风机与第三夹持件21处于同一竖直位置。当包胶件置于测试端口时，第一推动气缸25推动压块24负压抽风机向下位移，轻压包胶件，使得包胶件与测试端口贴合，保证测试的有效性。

在进一步的方案中，振动输送机上设置有第二推动气缸51，第二推动气缸51的进给方向与所述振动输送机的输送方向相同。通过第二推动气缸51推动合格件进行一定距离的位移。在振动输送机的速度不不能完全满足以在下一个合格品的到来将整个合格品送至剥皮装置3的情况下，通过第二推动气缸51推动一定距离完成输送。

在本实施例中，如图5所示，剥皮装置3包括放置台33、激光机34负压抽风机、用于夹取合格件上料第五夹持件31和用于夹持完成件下料的第六夹持件32。第五夹持件31的行程终点与放置台33重合，第六夹持件32的行程起点与放置台33重合，激光机34负压抽风机的激光口与所述放置台33的放置面正对。第六夹持件32夹持合格件至放置台33放置，激光机34负压抽风机进行激光剥皮。剥皮动作后，第六夹持件32夹持完成件至第四输送装置下料。本方案中，第五夹持件31与第六夹持件32均绕尾端旋转移动。作为一种具体的实施方式，第五夹持件31与第六夹持件32均设置于旋转电机的输出端。本方案中，第四输送装置为振动输送机。

进一步地，剥皮装置3还包括负压抽风机，负压抽风机的抽风口位于放置台33的一侧。在剥皮的过程中，无疑会产生皮屑和粉尘，通过负压抽风机清理皮屑和粉尘，净化工作环境。

在方案中，第一夹持件11、第二夹持件12、第三夹持件21、第四夹持件22、第五夹持件31和第六夹持件32均为气爪。容易理解的，在保证第一夹持件11、第二夹持件12、第三夹持件21、第四夹持件22、第五夹持件31和第六夹持件32可夹持工件的情况下，第一夹持件11、第二夹持件12、第三夹持件21、第四夹持件22、第五夹持件31和第六夹持件32也可以采用现有技术中的其他夹持结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。