一种水平光伏扩散自动化设备的制作方法

本实用新型属于光伏电池片生产设备领域，具体地说，涉及一种光伏电池片扩散自动化设备。

背景技术：

随着技术的进步和成本的降低，光伏将不再是昂贵而小众的能源，而是逐渐成为应用较广的大众新能源。虽然光伏补贴退坡是大势所趋，但这不会对光伏发电行业的长期发展造成大的影响，原因是光伏行业的技术进步非常快，而技术的进步大幅降低了电站的发电成本。可以说，光伏是过去几年成本下降最快的可再生能源，2010-2018年，光伏全球平均度电成本由0.371美元/kwh降到了0.085美元/kwh，降幅超过77％，并且随着技术的不断进步，光伏的度电成本下降趋势仍在持续。

光伏行业的持续向好也给光伏产业链中的企业带来良好的发展机遇，相比一般企业，具备核心竞争优势的企业会获得更多的发展机会，现阶段光伏生产企业存在无法自动化生产、自动化测试导致的产能不高、能源消耗高、生产的电池片碎片率高和污染环境的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的自动化程度不高、光伏电池片碎片率高、生产效能不高的缺陷，本实用新型提供自动化程度高，光伏电池片碎片率低，生产效能高的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水平光伏扩散自动化设备，它包括第一工作模块和第二工作模块，所述第一工作模块包括第一框架、对接输送机和石英舟搬运机构，所述对接输送机数量为2且对称设置在第一框架的两侧，所述石英舟搬运机构设置在两个对接输送机的中间，所述对接输送机和石英舟搬运机构均与第一框架连接，所述第二工作模块包括第二框架、石英舟周转机构、分合片机构、取方阻片机构和装卸料机构，所述石英舟周转机构设置在第一工作模块和第二工作模块之间，所述分合片机构呈倒u型设置在石英舟周转机构的上部，所述取方阻片机构呈倒u型，所述取方阻片机构与分合片机构为平行设置，所述装卸料机构数量为2且对称设置在石英舟周转机构的两侧，所述石英舟周转机构、分合片机构、取方阻片机构和装卸料机构均与第二框架连接；

进一步的，所述取方阻片机构包括取方阻片机构支架、取方阻片机构左右移动滑轨、取方阻片机构升降组件、取方阻片机构左右移动齿轮齿条、取方阻片机构左右移动电机、取方阻片机构前后移动组件和吸盘，所述取方阻片机构支架与第二框架连接，所述取方阻片机构左右移动滑轨设置于取方阻片机构支架上部，所述取方阻片机构升降组件通过取方阻片机构左右移动齿轮齿条与取方阻片机构左右移动滑轨连接，所述取方阻片机构左右移动电机与取方阻片机构左右移动齿轮齿条连接，所述取方阻片机构前后移动组件设置于取方阻片机构升降组件下部，所述吸盘设置于取方阻片机构前后移动组件下部；

进一步的，所述对接输送机包括输送机升降组件、第一输送机、第二输送机和输送机横移组件，所述输送机升降组件和输送机横移组件均设置在第一框架上，第一输送机设置在输送机升降组件上，第二输送机设置在输送机横移组件上；

进一步的，所述石英舟搬运机构包括机器人和搬运夹爪，所述机器人设置在第一框架上，所述搬运夹爪设置在机器人上；

所述石英舟周转机构包括周转机构顶齿升降组件、周转机构定位平台、周转机构规整组件和石英舟移动组件，所述周转机构顶齿升降组件设置在第二框架上，所述周转机构定位平台设置在周转机构顶齿升降组件上，所述石英舟移动组件设置在周转机构定位平台上，所述周转机构规整组件设置在周转机构定位平台上；

进一步的，所述分合片机构包括分合片机构支架、分合片机构左右移动滑轨、分合片机构升降组件、分合片机构左右移动电机、分合片机构左右移动齿轮齿条和分合片夹爪，所述分合片机构支架设置在第二框架上，所述分合片机构支架与分合片机构左右移动滑轨连接所述分合片机构升降组件通过分合片机构左右移动齿轮齿条与分合片机构左右移动滑轨连接，所述分合片机构左右移动电机设置在分合片机构升降组件上，所述分合片机构左右移动电机与分合片机构左右移动齿轮齿条连接，所述分合片夹爪设置在分合片机构升降组件上，所述分合片机构升降组件、分合片机构左右移动电机和分合片夹爪设置数量为2；

进一步的，所述装卸料机构包括装卸料机构顶齿升降组件、装卸料机构定位平台、装卸料机构规整组件和花篮移动组件，所述装卸料机构顶齿升降组件设置在第二框架上，所述装卸料机构定位平台设置在装卸料机构顶齿升降组件上，所述装卸料机构规整组件设置在装卸料机构定位平台上，所述花篮移动组件设置在装卸料机构定位平台上。

本实用新型在石英舟搬运机构上设置了机器人，减少的人工操作，自动化程度高，光伏电池片的碎片率低，两条输送线交叉工作，提高的产能和效率，采用吸盘抓取电池片，提高了电池片生产质量，取方阻片机构，加入了自动化测试，本实用新型节能环保、生产效率高、产品质量高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的对接输送机结构示意图；

图3是本实用新型的石英舟搬运机构结构示意图；

图4是本实用新型的石英舟周转机构结构示意图；

图5是本实用新型的分合片机构结构示意图；

图6是本实用新型的取方阻片机构结构示意图；

图7是本实用新型的装卸料机构结构示意图；

附图标记为：1-第一工作模块、11-第一框架、2-第二工作模块、21-第二框架、3-对接输送机、31-输送机升降组件、32-第一输送机、33-第二输送机、34-输送机横移组件、4-石英舟搬运机构、41-机器人、42-搬运夹爪、5-石英舟周转机构、51-周转机构顶齿升降组件、52-周转机构定位平台、53-周转机构规整组件、54-石英舟移动组件、6-分合片机构、61-分合片机构支架、62-分合片机构左右移动滑轨、63-分合片机构升降组件、64-分合片机构左右移动齿轮齿条、65-分合片机构左右移动电机、66-分合片夹爪、7-取方阻片机构、71-取方阻片机构支架、72-取方阻片机构左右移动滑轨、73-取方阻片机构升降组件、74-取方阻片机构左右移动齿轮齿条、75-取方阻片机构左右移动电机、76-取方阻片机构前后移动组件、77-吸盘、8-装卸料机构、81-装卸料机构顶齿升降组件、82-装卸料机构定位平台、83-装卸料机构规整组件、84-花篮移动组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型做进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型包括第一工作模块1和第二工作模块2，所述第一工作模块1包括第一框架11、对接输送机3和石英舟搬运机构4，所述对接输送机3数量为2且对称设置在第一框架11的两侧，所述石英舟搬运机构4设置在两个对接输送机3中间，所述对接输送机3和石英舟搬运机构4均与第一框架11连接，所述第二工作模块2包括第二框架21、石英舟周转机构5、分合片机构6、取方阻片机构7和装卸料机构8，所述石英舟周转机构5设置在第一工作模块1和第二工作模块2之间，所述分合片机构6呈倒u型设置在石英舟周转机构5的上部，所述取方阻片机构7呈倒u型，所述取方阻片机构7与分合片机构6为平行设置，所述装卸料机构8数量为2且对称设置在石英舟周转机构5的两侧，所述石英舟周转机构5、分合片机构6、取方阻片机构7和装卸料机构9均与第二框架21连接。

如图2所示，为本实用新型中的对接输送机3，所述对接输送机3包括输送机升降组件31、第一输送机32、第二输送机33和输送机横移组件34，所述输送机升降组件31和输送机横移组件34均通过紧固螺钉连接在第一框架11上，所述第一输送机32通过紧固螺钉连接在输送机升降组件31上，所述第二输送机33通过紧固螺钉连接在输送机横移组件34上。

如图3所示，为本实用新型中的石英舟搬运机构4，所述石英舟搬运机构4包括机器人41和搬运夹爪42，所述机器人41通过紧固螺钉连接在第一框架11上，所述搬运夹爪42通过紧固螺钉连接在机器人41上。

如图4所示，为本实用新型中的石英舟周转机构5，所述石英舟周转机构5包括周转机构顶齿升降组件51、周转机构定位平台52、周转机构规整组件53和石英舟移动组件54，所述周转机构顶齿升降组件51通过紧固螺钉连接在第二框架21上，所述周转机构定位平台52通过紧固螺钉连接在周转机构顶齿升降组件51上，所述周转机构规整组件53通过紧固螺钉连接在周转机构定位平台52上，所述石英舟移动组件54通过紧固螺钉连接在周转机构定位平台52上。

如图5所示，为本实用新型中的分合片机构6，所述分合片机构6包括分合片机构支架61、分合片机构左右移动滑轨62、分合片机构升降组件63、分合片机构左右移动电机65、分合片机构左右移动齿轮齿条64和分合片夹爪66，所述分合片机构支架61通过紧固螺钉连接在第二框架21上，所述分合片机构左右移动滑轨62通过紧固螺钉连接在分合片机构支架61上，所述分合片机构升降组件63通过分合片机构左右移动齿轮齿条64连接在分合片机构左右移动滑轨62上，所述分合片机构左右移动电机65通过紧固螺钉连接在分合片机构升降组件63上，所述分合片机构左右移动电机65与分合片机构左右移动齿轮齿条64连接，所述分合片夹爪66通过紧固螺钉连接在分合片机构升降组件63上，所述分合片机构升降组件63、分合片机构左右移动电机65和分合片夹爪66设置数量为2。

如图6所述，为本实用新型中的取方阻片机构7，所述取方阻片机构7包括取方阻片机构支架71、取方阻片机构左右移动滑轨72、取方阻片机构升降组件73、取方阻片机构左右移动齿轮齿条74、取方阻片机构左右移动电机75、取方阻片机构前后移动组件76和吸盘77，所述取方阻片机构支架71与第二框架连接，所述取方阻片机构左右移动滑轨72设置于取方阻片机构支架71上部，所述取方阻片机构升降组件73通过取方阻片机构左右移动齿轮齿条74与取方阻片机构左右移动滑轨72连接，所述取方阻片机构左右移动电机75与取方阻片机构左右移动齿轮齿条74连接，所述取方阻片机构前后移动组件76设置于取方阻片机构升降组件73下部，所述吸盘77设置于取方阻片机构前后移动组件76下部。

如图7所示，为本实用新型中的装卸料机构8，所述装卸料机构8包括装卸料机构顶齿升降组件81、装卸料机构定位平台82。装卸料机构规整组件83和花篮移动组件84，所述装卸料机构顶齿升降组件81通过紧固螺钉连接在第二框架21上，所述装卸料机构定位平台82通过紧固螺钉连接在装卸料机构顶齿升降组件81上，所述装卸料机构规整组件83通过紧固螺钉连接在装卸料机构定位平台82上，所述花篮移动组件84通过紧固螺钉连接在装卸料机构定位平台82上。

本实用新型中的对接输送机用于一条输送线对接电池扩散设备，装10个石英舟的一个舟托被输送至对接输送线，输送线横移至机器人抓取位，另一条输送避让后横移至对接位，将其承载的待扩散硅片输送至电池扩散设备，然后一舟托已扩散的电池片被输送线至对接输送线，待横移至机器人抓取位，将整托的生片输送给扩散机台，接收扩散机台来的整托熟片。石英舟搬运机构用于将装满已扩散电池片的石英舟搬运到石英舟周转机构一侧，并将石英舟周转机构另一侧装满未扩散电池片的石英舟搬运到对接输送线的舟托内，将对接输送线处的熟片石英舟搬运到周转机构处，将周转机构处的生片石英舟搬运到对接输送线处。石英舟周转机构用于左右侧错位横移。分合片机构用于上下料机构上的塑料花篮里的硅片和转换机构上的硅片交互的搬运，将装卸料机构处的生片搬运到石英舟周转机构，将石英舟周转机构处的熟片搬运到装卸料机构处。取方阻片机构用于上下料机卸完料待人工取花篮时，该机构按设定的取片位置，自动取出已扩散的电池片至方阻片花篮位置。装卸料机构用于上下料，具有缓存空花篮的功能，向扩散机台方向上未扩散的电池片，反方向卸已扩散的电池片。本实用新型实现了水平扩散的自动化装卸料、自动化测试的功能，自动化程度高，两条输送线交叉工作，提高了设备的生产效率，石英舟搬运机构机器人的使用，提高了生产的精度，提供更高的产品质量，节能环保，生产的产品具备一定的市场竞争优势。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。