一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，具体为一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构。

背景技术：

太阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料（eva、poe等）、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框组成。使用寿命可达15-25年，单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件（也叫太阳能电池板、光伏组件）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

但是，现有太阳能电池组件在生产加工过程中需要对其进行翻转，在翻转时一般的翻转机器可能会存在抓取不牢的情况，从而导致电池片损坏的情况，对此我们需要加强翻转过程中抓取效果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有太阳能电池组件在生产加工过程中需要对其进行翻转，在翻转时一般的翻转机器可能会存在抓取不牢的情况，从而导致电池片损坏的情况，对此我们需要加强翻转过程中抓取效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构，包括左侧传输平台，所述左侧传输平台的一侧设置有翻转机构平台，所述翻转机构平台的一侧设置有右侧传输平台，所述翻转机构平台的上表面设置有移动滑道，所述翻转机构平台的上方设置有翻转机构本体，所述左侧传输平台的上方设置有电池片，所述翻转机构平台的下方设置有伺服电机放置箱，所述翻转机构本体的下方设置有翻转机构底座，所述翻转机构底座的外壁上设置有固定螺丝，且固定螺丝设置有若干个，所述翻转机构底座的上表面设置有底部旋转台，所述底部旋转台的上表面设置有翻转机构连接柱体，所述翻转机构连接柱体的一端设置有光栅传感器放置层，所述光栅传感器放置层的上表面设置有上部旋转台，所述上部旋转台的上表面设置有夹具连接台，所述夹具连接台的上方设置有夹具，且夹具设置有两个，所述夹具一侧的外壁上设置有调节旋钮，所述伺服电机放置箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动杆，所述上部旋转台的内部设置有圆锥齿轮组。

优选的，所述夹具的一端设置有电磁铁。

优选的，所述夹具的下表面通过夹具连接台与上部旋转台转动连接。

优选的，所述伺服电机的一端通过联轴器与传动杆传动连接。

优选的，所述翻转机构本体的下方通过翻转机构底座与移动滑道滑动连接。

优选的，所述光栅传感器放置层前端面的中间位置处设置有光栅传感器感应口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在夹具一端设置电磁铁，电磁铁是通电产生电磁的一种装置，其在通电的状态下能够具有优良的电磁吸附力，能够将电池片进行吸附固定，在抓取电池片进行翻转的过程中，电磁铁相较于一般的抓取装置具有更好的稳固性，从而能够避免抓取不牢导致电池片损坏的情况发生，进而提高整体翻转过程的安全性。

2、通过在夹具下表面的夹具连接台与上部旋转台转动连接，在抓取电池片后，上部旋转台在转动的过程中会带动夹具进行转动，当其转动一圈后，即达到了翻转的效果，从而方便用户使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构本体局部结构示意图；

图3为本实用新型的伺服电机局部结构示意图；

图4为本实用新型的上部旋转台局部结构示意图；

图中：1、左侧传输平台；2、翻转机构平台；3、右侧传输平台；4、翻转机构本体；5、移动滑道；6、电池片；7、伺服电机放置箱；8、翻转机构底座；9、底部旋转台；10、翻转机构连接柱体；11、光栅传感器放置层；12、光栅传感器感应口；13、上部旋转台；14、夹具连接台；15、夹具；16、调节旋钮；17、电磁铁；18、固定螺丝；19、伺服电机；20、联轴器；21、传动杆；22、圆锥齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构，包括左侧传输平台1，左侧传输平台1的一侧设置有翻转机构平台2，翻转机构平台2的一侧设置有右侧传输平台3，翻转机构平台2的上表面设置有移动滑道5，翻转机构平台2的上方设置有翻转机构本体4，左侧传输平台1的上方设置有电池片6，翻转机构平台2的下方设置有伺服电机放置箱7，翻转机构本体4的下方设置有翻转机构底座8，翻转机构底座8的外壁上设置有固定螺丝18，且固定螺丝18设置有若干个，翻转机构底座8的上表面设置有底部旋转台9，底部旋转台9的上表面设置有翻转机构连接柱体10，翻转机构连接柱体10的一端设置有光栅传感器放置层11，光栅传感器放置层11的上表面设置有上部旋转台13，上部旋转台13的上表面设置有夹具连接台14，夹具连接台14的上方设置有夹具15，且夹具15设置有两个，夹具15一侧的外壁上设置有调节旋钮16，伺服电机放置箱7的内部设置有伺服电机19，伺服电机19的一端设置有联轴器20，联轴器20的一端设置有传动杆21，上部旋转台13的内部设置有圆锥齿轮组22。

进一步，夹具15的一端设置有电磁铁17，电磁铁17是通电产生电磁的一种装置，其在通电的状态下能够具有优良的电磁吸附力，能够将电池片6进行吸附固定，在抓取电池片6进行翻转的过程中，电磁铁17相较于一般的抓取装置具有更好的稳固性，从而能够避免抓取不牢导致电池片损坏的情况发生，进而提高整体翻转过程的安全性。

进一步，夹具15的下表面通过夹具连接台14与上部旋转台13转动连接，在抓取电池片6后，上部旋转台13在转动的过程中会带动夹具15进行转动，当其转动一圈后，即达到了翻转的效果，从而方便用户使用。

进一步，伺服电机19的一端通过联轴器20与传动杆21传动连接，伺服电机19利用其电动力带动传动杆21进行转动，转动中的传动杆21带动上方的两个旋转台进行转动，从而能够进行电池片6翻转操作。

进一步，翻转机构本体4的下方通过翻转机构底座8与移动滑道5滑动连接，翻转机构本体4能够在移动滑道5上进行移动，这样做的好处是增加了翻转机构本体4的灵活性。

进一步，光栅传感器放置层11前端面的中间位置处设置有光栅传感器感应口12，光栅传感器的型号为fs-3000m，其能够感应到电池片6的位置，从而能够为后续自动化翻转打下基础。

工作原理：使用时，夹具15的一端设置有电磁铁17，电磁铁17是通电产生电磁的一种装置，其在通电的状态下能够具有优良的电磁吸附力，能够将电池片6进行吸附固定，在抓取电池片6进行翻转的过程中，电磁铁17相较于一般的抓取装置具有更好的稳固性，从而能够避免抓取不牢导致电池片损坏的情况发生，进而提高整体翻转过程的安全性，夹具15的下表面通过夹具连接台14与上部旋转台13转动连接，在抓取电池片6后，上部旋转台13在转动的过程中会带动夹具15进行转动，当其转动一圈后，即达到了翻转的效果，从而方便用户使用，伺服电机19的一端通过联轴器20与传动杆21传动连接，伺服电机19利用其电动力带动传动杆21进行转动，转动中的传动杆21带动上方的两个旋转台进行转动，从而能够进行电池片6翻转操作，翻转机构本体4的下方通过翻转机构底座8与移动滑道5滑动连接，翻转机构本体4能够在移动滑道5上进行移动，这样做的好处是增加了翻转机构本体4的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。