线束打散均分系统的制作方法

本发明涉及线束加工技术领域，特别涉及一种线束打散均分系统。

背景技术：

随着汽车、电子终端等产品的快速普及，线束作为其重要配套产品的需求量也越来越大。在线束加工生产过程中有一个工序是将线束的屏蔽线分散打开呈散射状，再分出1/4的屏蔽线与两根地线拧到一起。目前该工序为工人利用镊子手工操作完成。具体操作过程为：用镊子夹住一部分屏蔽线旋转拉向线束的外侧，重复操作直到围绕线束一圈的屏蔽线都被打开呈散射状，然后用手将弯曲的屏蔽线捋直，再用镊子细微拨动屏蔽线使其尽量均匀分布，最后将均布的屏蔽线分出1/4与两根地线拧到一起。这种人工操作方法不仅费时费力还无法保证屏蔽线能够均匀分布，也无法保证能够均匀的分出1/4的屏蔽线。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种线束打散均分系统，采用如下技术方案：

本发明提供的线束打散均分系统，包括线束均分装置和线束打散装置，其中，

所述线束均分装置包括驱动机构和两个夹爪，所述驱动机构驱动两个夹爪打开或闭合，在两个夹爪上相对应的位置分别开设有两个用于夹持线束的半圆形夹槽，在每个夹爪上的对应于半圆形夹槽的位置分别固定有至少一个隔挡，两个夹爪上的隔挡之间形成的夹角为60°，在两个夹爪闭合时，两个半圆形夹槽夹在所述线束上未露出屏蔽线的位置；线束打散装置包括四个电机、一个电机旋转架、两个电机安装架、一个h形板和两个毛刷；其中，四个电机分别为第一至第四电机，第一电机的输出轴与电机旋转架固定连接，第二电机固定在电机旋转架上；第二电机的输出轴为d形轴，在h形板的中心位置开设有d形孔，h形板通过d形孔套装在第二电机的d形轴上，在h形板的两端分别开设有向d形孔延伸的u形槽；两个电机安装架分别包括安装架本体、安装座和连接圆柱，安装架本体与安装座通过连接圆柱连接，两个电机安装架的连接圆柱分别在h形板的两个u形槽内滑动；两个电机安装架的安装座分别与电机旋转架滑动连接；第三电机和第四电机分别安装在两个电机安装架的安装架本体内；两个毛刷分别套装在第三电机和第四电机的输出轴上，通过第二电机驱动h形板旋转带动两个电机安装架随滑动机构滑动，调节两个毛刷之间的相对距离；通过第三电机和第四电机分别驱动两个毛刷自转及通过第一电机驱动电机旋转架旋转带动两个毛刷公转，将屏蔽线均匀外翻，且1/4的屏蔽线外翻至两个隔挡围成的区域内。

优选地，电机旋转架包括上层板、下层板和立柱，立柱连接在上层板与下层板之间；以及，第一电机的输出轴与上层板的顶面固定连接，第二电机固定在下层板的顶面，在下层板上开设有通孔，第二电机的d形轴穿过通孔。

优选地，两个电机安装架的安装座分别通过滑动机构与电机旋转架滑动连接；两个滑动机构分别包括导轨和滑块，两个滑块滑动连接在两条导轨上，两条导轨固定在下层板的底面，两个电机安装架的安装座分别与两个滑动机构的滑块固定连接。

优选地，两个毛刷分别包括固定本体和刷毛，刷毛等间距固定在固定本体上，相邻两根刷毛端部之间的间距与根部之间的间距保持一致。

优选地，固定本体为直棱柱。

优选地，直棱柱的底面为等腰三角形、正四边形、五边形或六边形。

优选地，刷毛固定在直棱柱的每个侧面上。

优选地，在每个夹爪上固定有两个隔挡，相邻的两个隔挡之间形成的角度为60°，当两个夹爪闭合时，四个隔挡夹在露在线束外的屏蔽线的根部。

优选地，驱动机构与两个夹爪构成y型气动夹爪或平行开闭型气动夹爪。

优选地，隔挡为片状结构或锥体结构。

本发明能够取得以下技术效果：

1、实现线束屏蔽线的自动化打散，相比人工操作，能大幅度地提高工作效率；

2、通过第一电机驱动两个毛刷以线束为中心360°公转，以及通过第三电机和第四电机驱动两个毛刷自转，保证两个毛刷能够均匀地打散线束屏蔽线；

3、有一个电机驱动两个毛刷同步移动，可以保证调节的一致性；

4、刷毛根部之间的间距与端部之间的间距保持一直，能够将屏蔽线打散的更加均匀；

5、线束均分装置能够均分打散外翻的屏蔽线，从而保证分出的1/4屏蔽线是均匀的。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的线束打散装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电机旋转架的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的h形杆的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电机安装架的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的电机安装架的滑动状态示意图；

图6是根据本发明一个实施例的第一毛刷的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的两个毛刷的工作状态示意图。

图8是根据本发明一个实施例的线束均分装置的结构示意图。

其中的附图标记包括：第一电机1-1、第二电机1-2、第三电机1-3、第四电机1-4、电机旋转架2、上层板2-1、下层板2-2、通孔2-2-1、立柱2-3、第三电机安装架3-1、安装座3-1-1、安装架本体3-1-2、连接圆柱3-1-3、第四电机安装架3-2、h形板4、d形孔4-1、u形槽4-2、第一导轨5-1、第二导轨5-2、第一滑块6-1、第二滑块6-2、第一毛刷7-1、固定本体7-1-1、刷毛7-1-2、第二毛刷7-2、线束8、屏蔽线8-1、固定架9、驱动机构10-1、夹爪10-2、隔挡10-3。

具体实施方式

名词解释

均匀打散：是指将屏蔽线外翻，呈散射状均匀打开。

自转：是指毛刷在原位置进行转动。

公转：是指毛刷绕着线束进行转动。

为了解决人工打散屏蔽线存在效率低、不均匀、一致性差的问题，本发明提供的线束打散均分系统包括线束打散装置，线束打散装置采用两个毛刷围绕线束公转再结合毛刷的自转对线束进行360°的滚扫，从而将线束的屏蔽线均匀打散，效率不仅比人工操作高，均匀性也远远高于人工操作，在对多条线束进行打散时，能够保持打散的一致性。

实现两个毛刷围绕线束自转的方案如下：

将两个毛刷分别固定在两个电机的输出轴上，通过两个电机的输出轴的旋转带动两个毛刷反向转动，将屏蔽线均匀打散。

实现两个毛刷公转的方案如下：

将驱动两个毛刷转动的电机分别固定在两个电机安装架上，然后将两个电机安装架固定在一个电机旋转架上，再通过另一个电机，将其输出轴与电机旋转架固定连接，以驱动该电机旋转架旋转，实现两个毛刷绕线束的公转。

采用两个电机旋转架是为了实现两个毛刷间距的调节，如果电机旋转架与电机安装架为一体结构，则两个毛刷的位置相对固定，无法调节两者之间的相对距离，本发明需要调节两个毛刷之间的相对距离，使两个毛刷接触或离开线束。

本发明是通过将旋转运动转变成直线运动的方式带动两个电机安装架做相对移动，调节两个毛刷之间的相对距离，具体方案在下述实施例中进行详述。

为了解决屏蔽线分线不均匀的问题，本发明提供的线束打散均分系统还包括线束均分装置，线束均分装置为气动夹爪，夹持于线束上，在气动夹爪的两个夹爪上固定有隔挡，两个隔挡之间形成的夹角为60°，正好是360°的1/4，也就是线束的1/4圆周，在毛刷将屏蔽线均匀打散时，能够使1/4的屏蔽线外翻到两个隔挡围成的区域内，实现屏蔽线的1/4均分。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

图1示出了根据本发明一个实施例的线束打散装置的整体结构。

如图1所示，本发明实施例提供的线束打散均分系统，包括：第一电机1-1、第二电机1-2、第三电机1-3、第四电机1-4、电机旋转架2、第三电机安装架3-1、第四电机安装架3-2、h形板4、第一导轨5-1、第二导轨5-2、第一滑块6-1、第二滑块6-2、第一毛刷7-1和第二毛刷7-2。

图2示出了根据本发明一个实施例的电机旋转架的结构。

如图2所示，电机旋转架2包括上层板2-1、下层板2-2和立柱2-3，立柱2-3连接在上层板2-1与下层板2-2之间，立柱2-3起到支撑上层板2-1的作用，使上层板2-1与下层板2-2之间形成一个安装空间，第一电机1-1的输出轴与上层板2-1的顶面固定连接，带动电机旋转架2旋转，第二电机1-2固定在下层板2-2的顶面，在下层板2-2上开设有一个通孔2-2-1，第二电机1-2的输出轴穿过该通孔2-2-1，伸出到电机旋转架2外，第二电机1-2与电机旋转架2在第一电机2-1的驱动下同步转动，h形板4套装在第二电机1-2的输出轴上。

图3示出了根据本发明一个实施例的h形杆的结构。

如图3所示，为了实现第二电机1-2带动h形板4旋转的目的，在h形板4的中心位置开设有d形孔4-1，将第二电机1-2的输出轴设计为d形轴，h形板4通过d形孔4-1套装在第二电机1-2的d形轴上，使h形板4与第二电机1-2的输出轴同步转动。

在h形板4的两端分别开设有向d形孔4-1延伸的u形槽4-2，两个u形槽4-2的槽深相同，即两个u形槽4-2沿d形孔4-1对称设置。

第三电机安装架3-1与第四电机安装架3-2的结构相同。下面将对第三电机安装架3-1的具体结构展开说明，第四电机安装架3-2的结构同理可得。

图4示出了根据本发明一个实施例的第三电机安装架的结构。

第三电机安装架3-1包括安装座3-1-1、安装架本体3-1-2和连接圆柱3-1-3，安装架本体3-1-2与安装座3-1-1之间通过连接圆柱3-1-3连接，安装架本体3-1-2与安装座3-1-1联动，连接圆柱3-1-3限位在h形板4的u形槽4-2内。当h形板4旋转时，该连接圆柱3-1-3在u形槽4-2内滑动。

第三电机1-3安装在第三电机安装架3-1的安装架本体3-1-2内，第四电机1-4安装在第四电机安装架3-2的安装架本体内。当第三电机安装架3-1的连接圆柱3-1-3和第四电机安装架3-2的连接圆柱分别在两个u形槽4-2内滑动时，带动固定在第三电机安装架3-1的安装架本体3-1-2内的第三电机1-3和固定在第四电机安装架3-2的安装架本体内的第四电机1-4做直线反向运动，即第三电机1-3与第四电机1-4的运动反向相反。

第一导轨5-1与第一滑块6-1、第二导轨5-2与第二滑块6-2构成两组滑动机构，其中第一导轨5-1和第二导轨5-2分别固定在电机旋转架2的下层板2-2的底面，第一滑块6-1的一面与第一导轨5-1滑动连接，第一滑块6-1的另一面与第三电机安装架3-1的安装座3-1-1固定连接，第二滑块6-2的一面与所述第二导轨5-2滑动连接，第二滑块6-2的另一面与第四电机安装架3-2的安装座固定连接。当第三电机安装架3-1的安装架本体3-1-2与第四电机安装架3-2的安装架本体做直线反向运动时，两组滑动机构对第三电机1-3、第四电机1-4起到导向作用，使第三电机1-3、第四电机1-4沿着第一导轨5-1和第二导轨5-2滑动。

第一导轨5-1和第二导轨5-2还可以与下层板2-2一体成型，第一滑块6-1与第三电机安装架3-1的安装座3-1-1一体成型，第二滑块6-2与第四电机安装架3-2的安装座一体成型。

回到图1，第一毛刷7-1套装在第三电机1-3的输出轴上，第一毛刷7-1由第三电机1-3驱动自转，同时与第三电机1-3同步移动；第二毛刷7-2套装在第四电机1-4的输出轴上，第二毛刷7-2由第四电机1-4驱动自转，同时与第四电机1-4同步移动。第一毛刷7-1与第二毛刷7-2分别位于线束8的两侧，当第一毛刷7-1与第二毛刷7-2相互靠近时与线束8接触，当第一毛刷7-1与第二毛刷7-2相互远离时与线束8分开。

为了使第一毛刷7-1到线束8的距离与第二毛刷7-2到线束8的距离一致，线束8与第二电机1-2的输出轴成一条直线，保证第一毛刷7-1与第二毛刷7-2能够同时与线束8接触或分离。

为了实现第一电机1-1的固定，将第一电机1-1固定在固定架9上，固定架9实现了线束打散均分系统的固定。

图5示出了根据本发明一个实施例的电机安装架的滑动状态。

如图5所示，第二电机1-2的输出轴穿过通孔2-2-1，h形板4位于下层板2-2的下方，套装在第二电机1-2的输出轴上，第一导轨5-1和第二导轨5-2位于在下层板2-2底面的两端，第一滑块6-1与第一导轨5-1滑动连接，第二滑块6-2与第二导轨5-2滑动连接，第三电机安装架3-1的安装座与第一滑块6-1固定连接，第四电机安装架3-2的安装座与第二滑块6-2固定连接，第三电机安装架3-1的连接圆柱限位在h形板4的一个u形槽4-2内，第四电机安装架3-2的连接圆柱限位在h形板4的另一个u形槽4-2内，第三电机1-3安装在第三电机安装架3-1的安装架本体内，第四电机1-4安装在第四电机安装架3-2的安装架本体内。

h形板4的作用是将第二电机1-2输出的转矩转化成推力输出给第三电机安装架3-1和第四电机安装架3-2，为第三电机安装架3-1和第四电机安装架3-2提供动力，使第三电机安装架3-1和第四电机安装架3-2沿着第一导轨5-1和第二导轨5-2滑动。

在第二电机1-2带动h形板4旋转到不同的角度时，第三电机安装架3-1和第四电机安装架3-2会同时发生移动，当h形板4移动到与第一导轨5-1的夹角为90°时，第三电机安装架3-1与第四电机安装架3-2之间的距离最近，当h形板4与第一导轨5-1的夹角大于或小90°时，第三电机安装架3-1与第四电机安装架3-2之间的距离逐渐增大。

由于第一毛刷7-1套装在第三电机1-3的输出轴上，第二毛刷7-2套装在第四电机1-4的输出轴上，调节第三电机安装架3-1与第四电机安装架3-2之间的相对距离实质上是调节第一毛刷7-1与第二毛刷7-2之间的相对距离。

本发明通过第二电机2、h形板3和两套滑动机构的配合实现第一毛刷7-1与第二毛刷7-2的同步移动，调节两者之间的相对距离，相比单独驱动第一毛刷7-1和第二毛刷7-2方式，能够增加移动的同步性，使第一毛刷7-1和第二毛刷7-2同时接触或离开线束8，使屏蔽线刷的更均匀。

第一毛刷7-1与第二毛刷7-2的结构相同，下面将详述第一毛刷7-1的结构，第二毛刷7-2的结构同理可得。

图6是根据本发明一个实施例的第一毛刷的结构。

如图6所示，第一毛刷7-1包括固定本体7-1-1和刷毛7-1-2，在固定本体7-1-1的表面开设有插孔，刷毛7-1-2植入在插孔内，实现刷毛7-1-2与固定本体7-1-1的固定。

固定本体7-1-1为直棱柱，具体为直三棱柱、直四棱柱、直五棱柱或直六棱柱，刷毛7-1-2植入在直棱柱的每个侧面。

在固定本体7-1-1为直三棱柱时，直棱柱的底面为等腰三角形，刷毛7-1-2植入在直三棱柱的三个侧面。

在固定本体7-1-1为直四棱柱时，直棱柱的底面为正方形，刷毛7-1-2植入在直四棱柱的四个侧面。

在固定本体7-1-1为直五棱柱时，直棱柱的底面为五边形，刷毛7-1-2植入在直五棱柱的五个侧面。

在固定本体7-1-1为直六棱柱时，直棱柱的底面为六边形，刷毛7-1-2植入在直六棱柱的六个侧面。

固定本体7-1-1选择直棱柱而非圆柱的原因是直棱柱的每个侧面均为平面，在每个侧面上植入的刷毛7-1-2之间的间隙从根部到端部是一致的，即相邻两根毛刷7-1-2的根部之间的距离与端部之间的距离相同，如果固定本体7-1-1选择圆柱，则固定本体7-1-1的表面为曲面，相邻两根毛刷7-1-2的根部之间的距离小于端部之间的距离，而刷毛7-1-2的端部与屏蔽线接触，刷毛端部之间的间隙越小，刷的越均匀。因此直棱柱比圆柱打散的更加均匀。

而直棱柱的底面选择等腰三角形、正方形、五边形、六边形的原因是，每个侧面在旋转到与屏蔽线正对的位置时，刷毛7-1-2都能够与屏蔽线相接触，保证打散效果。

图7示出了根据本发明一个实施例的两个毛刷的工作状态。

如图7所示，线束8去掉外皮部分露出屏蔽线8-1，第一毛刷7-1和第二毛刷7-2对应于屏蔽线8-1的位置。

第二电机1驱动h形板转动，使第一毛刷7-1和第二毛刷7-2的间距越来越小，直到第一毛刷7-1和第二毛刷7-2与屏蔽线8-1相切，停止第二电机1动作，此时，第三电机1-3驱动第一毛刷7-1沿一个方向转动，第四电机1-4驱动第二毛刷7-2沿第一毛刷7-1的反方向转动，同时第一电机1-1驱动电机旋转架2转动，从而将屏蔽线8-1外翻呈散射状打散。

图8示出了根据本发明一个实施例的线束均分装置的结构。

线束均分装置包括一个构驱动机构10-1和两个夹爪10-2，由驱动机构10-1驱动两个夹爪10-2打开或闭合，使两个夹爪10-2夹持或松开线束8。

驱动机构10-1可以为液压或气动机构。例如驱动机构1-1为气缸，驱动机构10-1和两个夹爪1-2构成平行开闭型气动夹爪或y型气动夹爪，由于平行开闭型和y型气动夹爪为现有技术，故在本发明中不再赘述。

在两个夹爪10-2上相对的位置开设有半圆形夹槽，在两个夹爪10-2闭合时，两个半圆形夹槽形成圆形夹槽，将线束8夹持在圆形夹槽内。

为了保证毛刷与夹爪10-2不发生干涉问题，两个夹爪10-2夹持在线束8未露出屏蔽线8-1的位置，避免夹爪10-2对毛刷的屏蔽线8-1打散工作造成影响。

在每个夹爪10-2上分别固定有至少一个隔挡10-4，在两个夹爪10-2闭合时，两个隔挡10-4形成60°的夹角，将线束8的圆周分隔出1/4区域。当毛刷将屏蔽线8-1均匀打散时，1/4的屏蔽线8-1会直接外翻到两个隔挡10-4形成的区域内，从而实现屏蔽线8-1的1/4均分。

优选地，在每个夹爪10-2上分别固定两个隔档10-3，四个隔档10-3将线束8的圆周均匀分成四个区域，形成每个区域的两个隔档10-3之间的夹角为60°。当毛刷将屏蔽线8-1均匀打散时，屏蔽线8-1会直接外翻到四个隔挡10-4形成的四个区域内，每个区域内屏蔽线8-1的数量均为整体的1/4。

为了便于屏蔽线8-1的均分，当两个夹爪10-2闭合时，四个隔档10-3夹在露在线束8外的屏蔽线8-1的根部，从源头上对屏蔽线8-1进行均分。

为了便于屏蔽线8-1外翻进入隔档10-3围成的区域内，隔档10-3为片状结构或锥状结构。当隔档10-3为片状结构时，由于其较薄，不会影响屏蔽线8-1的进入，而当隔档10-3为锥状结构时，由于其具有斜面，该斜面对屏蔽线8-1起到导向作用，能够使屏蔽线8-1顺利的进入区域内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。