一种LED全自动固晶机的高精度芯片焊接方法与流程

本发明涉及一种led全自动固晶机的高精度芯片焊接方法，尤其涉及一种led全自动固晶机的高精度芯片焊接方法。

背景技术：

固晶又称为diebond或装片。固晶即通过胶体（对于led来说一般是导电胶或绝缘胶）把晶片粘结在支架的指定区域，形成热通路或电通路，为后序的打线连接提供条件的工序，而固晶机的主要工作流程为底架（1）点胶，将碗杯内部点入固晶胶，t型滑槽（2）装片，在已点胶的碗杯内部放入led芯片，滑块（3）烘烤，将固好晶的灯杯放置于烤箱里烘烤三个步骤，而上述的三个步骤已经大幅实现自动化，固晶机在控制模块的控制下，可以快速精准的完成上述固晶步骤。

在固晶机正常工作过程中，由上料机构把pcb板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将pcb需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。pcb板的点胶键合位置也是同样的过程，直到pcb板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把pcb板从工作台移走，并装上新的pcb板开始新的工作循环。

而在利用固晶机进行固晶工作前，通常需要技术人员最好事前准备，其中包括融化粘合剂和将固晶支架装备配到支架夹具并将支架夹具安装到固晶机的指定位置并固定，待后续的固晶工作，一旦人工装配固晶支架出现误差极易影响到后续的固晶工作精度，影响正常的固晶工作。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种led全自动固晶机的高精度芯片焊接方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种led全自动固晶机的高精度芯片焊接方法，主要步骤包括：

s1、粘合剂准备，将存储在冷藏箱内的粘合剂取出，在室温下保持密封状态，使粘合剂缓缓融化，融化20-30分钟后，粘合剂由固态转化为液态，打开粘合剂的封装，利用玻璃棒搅动粘合剂，使粘合剂更加均匀，不易形成沉淀，最后将粘合剂装载到固晶机的制定位置；

s2、加载固晶支架，将固晶支架放置到支架夹具内，并固定，将加载固晶支架的支架夹具放置到固晶机的制定位置，完成固晶支架的加载；

s3、自动固晶，现有的高精度自动化固晶机在控制模块的控制下自动进行固晶作业；

s4、烘干固化，将完成固晶作业的固晶支架连同固晶支架一同放入烘干箱内烘干，其中，烘箱的烘干温度设置为120-180摄氏度，烘干时间为90分钟，在烘干工作完成后，固晶支架随烘干箱冷却，直至烘干箱内温度降至80摄氏度以下时，打开烘干箱，将固晶支架在室温下冷却。

所述s2、加载固晶支架中，在加载固晶支架的过程中，工作人员需佩戴全新的防静电手套，使固晶支架不易被静电污染，不易影响固晶作业

所述s2、加载固晶支架中所提及的支架夹具包括底架，所述底架上开凿有两个t型滑槽，两个所述t型滑槽内均滑动连接有多个与自身相匹配的滑块，多个所述滑块的上端均固定连接有连接柱，且连接柱贯穿t型滑槽的槽口，所述连接柱远离滑块的一端固定连接有夹块，多个所述夹块均为与t型滑槽的上侧，所述底架的上固定连接一对限位柱，且限位柱与t型滑槽分别位于底架相邻的两面上，所述限位柱远离的底架的一端一次贯穿多个夹块，所述限位柱包括杆部和螺纹部，其中螺纹部位于限位柱远离底架的一侧，所述夹块与限位柱的连接处均为杆部，所述限位柱远离底架的一端上螺纹连接有与自身相匹配的锁紧螺母，可以通过拧紧或拧松锁紧螺母完成对固晶支架的快速固定或解除固定，不易在加载固晶支架的过程对固晶支架造成伤害，不易造成固晶支架变形。

所述夹块与限位柱之间连接有耐磨环，且耐磨环与夹块固定连接，耐磨环可以减小夹块与限位柱之间的磨损，使夹块与限位柱之间的连接不易出现晃动，不易影响固晶支架的固定。

所述夹块远离锁紧螺母的一端开凿有一对于限位柱相匹配的容纳槽，所述容纳槽的槽底板上固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧套接在限位柱的外侧，相邻的两个夹块之间通过压缩弹簧固定连接，在拧松锁紧螺母解除支架夹具的固定过程中，处于压缩珠状态的压缩弹簧会自动将相邻的两个夹块分开，方便工作人员从支架夹具内取出固晶支架。

所述t型滑槽的槽口处固定连接有防尘带，所述防尘带有多根卷曲的弹性纤维构成，且多个他耐性纤维相互之间纠结缠绕在一起，防尘带可以有效防止外界的杂物落入t型滑槽内，不易影响滑块和连接柱的正常运动。

所述连接柱为椭柱形，方便连接柱破开相互纠结缠绕在一起的的弹性纤维，便于滑块和连接柱在t型滑槽内正常运动。

所述s2、加载固晶支架中提及的固晶支架包括连接底座，所述连接底座的上端固定连接有多个支架主杆，所述支架主杆的上端固定连接有支架碗杯，所述支架主杆的侧壁上固定连接有连接杆，相邻两个支架主杆之间通过连接杆固定连接，且连接杆位于连接底座的外侧，所述连接底座选用硬度和强度较高的材料的制成，所述连接杆选用弹性和韧性较好的材料制成，连接底座可以保持支架主杆大致位置相对固定，而连接杆可以使支架主杆的上部和支架碗杯可以在可控制的范围内进行小幅度位移，方便配合固晶支架的加固工作。

所述夹块包括夹块主体，所述夹块主体的侧壁上开凿有与支架主杆相匹配的定位槽，通过定位槽和支架主杆的配合，使固晶支架在支架夹具内更加稳固。

所述s4烘干固化、中，在从烘干箱内取出固晶支架和支架夹具时，须佩戴耐高温手套，不易造成工作人员烫伤。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案通过对固晶支架和支架夹具进行改进大幅改善固晶支架的加载工序，方便工作人员快速加载，同时也方便工作人员从支架夹具内将固晶支架取出，其中支架夹具通过压缩弹簧的设置可以快速完成解除固定，方便工作人员从支架夹具内取出固晶支架，而在t型滑槽槽口处设置的防尘带则可以有效保护t型滑槽，使t型滑槽内不易外界杂物的影响，不易影响滑块和连接柱的正常滑动，最后对于支架夹具，通过连接底座和连接杆一硬一软的设计，在保证支架主杆和支架碗杯相对稳定的前提下，使支架主杆的上部和支架碗杯可以在可控制的范围内进行小幅度位移，方便配合固晶支架的加固工作。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明支架夹具的结构示意图；

附图2为本发明的夹块的结构示意图；

附图3为本发明支架夹具的侧面剖视图；

附图4为图3中a处的结构示意图；

附图5为本发明的固晶支架的结构示意图

其中：1、底架；2、t型滑槽；3、滑块；4、连接柱；5、夹块；501、夹块主体；502、定位槽；6、限位柱；7、容纳槽；8、压缩弹簧；9、耐磨环；10、锁紧螺母；11、防尘带；12、支架主杆；13、支架碗杯；14、连接底座；15、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种led全自动固晶机的高精度芯片焊接方法，主要步骤包括：

s1、粘合剂准备，将存储在冷藏箱内的粘合剂取出，在室温下保持密封状态，使粘合剂缓缓融化，融化20-30分钟后，粘合剂由固态转化为液态，打开粘合剂的封装，利用玻璃棒搅动粘合剂，使粘合剂更加均匀，不易形成沉淀，最后将粘合剂装载到固晶机的制定位置，特别的，在利用玻璃棒搅动粘合剂时，须缓慢搅动，使粘合剂不易在玻璃棒的做功下变得粘稠，增加搅拌效果；

s2、加载固晶支架，将固晶支架放置到支架夹具内，并固定，将加载固晶支架的支架夹具放置到固晶机的制定位置，完成固晶支架的加载。特别的，在加载固晶支架的过程中，工作人员需佩戴全新的防静电手套，使固晶支架不易被静电污染，不易影响固晶作业；

s3、自动固晶，现有的高精度自动化固晶机在控制模块的控制下自动进行固晶作业；

s4、烘干固化，将完成固晶作业的固晶支架连同固晶支架一同放入烘干箱内烘干，其中，烘箱的烘干温度设置为120-180摄氏度，烘干时间为90分钟，在烘干工作完成后，固晶支架随烘干箱冷却，直至烘干箱内温度降至80摄氏度以下时，打开烘干箱，将固晶支架在室温下冷却，特别的，在从烘干箱内取出固晶支架和支架夹具时，须佩戴耐高温手套，不易造成工作人员烫伤。

请参阅图1-4，s2、加载固晶支架中所提及的支架夹具包括底架1，底架1上开凿有两个t型滑槽2，两个t型滑槽2内均滑动连接有多个与自身相匹配的滑块3，多个滑块3的上端均固定连接有连接柱4，且连接柱4贯穿t型滑槽2的槽口，连接柱4远离滑块3的一端固定连接有夹块5，多个夹块5均为与t型滑槽2的上侧，底架1的上固定连接一对限位柱6，且限位柱6与t型滑槽2分别位于底架1相邻的两面上，限位柱6远离的底架1的一端一次贯穿多个夹块5，限位柱6包括杆部和螺纹部，其中螺纹部位于限位柱6远离底架1的一侧，夹块5与限位柱6的连接处均为杆部，限位柱6远离底架1的一端上螺纹连接有与自身相匹配的锁紧螺母10，可以通过拧紧或拧松锁紧螺母10完成对固晶支架的快速固定或解除固定，不易在加载固晶支架的过程对固晶支架造成伤害，不易造成固晶支架变形。

夹块5与限位柱6之间连接有耐磨环9，且耐磨环9与夹块5固定连接，耐磨环9可以减小夹块5与限位柱6之间的磨损，使夹块5与限位柱6之间的连接不易出现晃动，不易影响固晶支架的固定，夹块5远离锁紧螺母10的一端开凿有一对于限位柱6相匹配的容纳槽7，容纳槽7的槽底板上固定连接有压缩弹簧8，且压缩弹簧8套接在限位柱6的外侧，相邻的两个夹块5之间通过压缩弹簧8固定连接，在拧松锁紧螺母10解除支架夹具的固定过程中，处于压缩珠状态的压缩弹簧8会自动将相邻的两个夹块5分开，方便工作人员从支架夹具内取出固晶支架，t型滑槽2的槽口处固定连接有防尘带11，防尘带11有多根卷曲的弹性纤维构成，且多个他耐性纤维相互之间纠结缠绕在一起，防尘带11可以有效防止外界的杂物落入t型滑槽2内，不易影响滑块3和连接柱4的正常运动，连接柱4为椭柱形，方便连接柱4破开相互纠结缠绕在一起的的弹性纤维，便于滑块3和连接柱4在t型滑槽2内正常运动。

请参阅图2和图5，s2、加载固晶支架中提及的固晶支架包括连接底座14，连接底座14的上端固定连接有多个支架主杆12，支架主杆12的上端固定连接有支架碗杯13，支架主杆12的侧壁上固定连接有连接杆15，相邻两个支架主杆12之间通过连接杆15固定连接，且连接杆15位于连接底座14的外侧，连接底座14选用硬度和强度较高的材料的制成，连接杆15选用弹性和韧性较好的材料制成，连接底座14可以保持支架主杆12大致位置相对固定，而连接杆15可以使支架主杆12的上部和支架碗杯13可以在可控制的范围内进行小幅度位移，方便配合固晶支架的加固工作，夹块5包括夹块主体501，夹块主体501的侧壁上开凿有与支架主杆12相匹配的定位槽502，通过定位槽502和支架主杆12的配合，使固晶支架在支架夹具内更加稳固。

本方案通过对固晶支架和支架夹具进行改进大幅改善固晶支架的加载工序，方便工作人员快速加载，同时也方便工作人员从支架夹具内将固晶支架取出，其中支架夹具通过压缩弹簧8的设置可以快速完成解除固定，方便工作人员从支架夹具内取出固晶支架，而在t型滑槽2槽口处设置的防尘带11则可以有效保护t型滑槽2，使t型滑槽2内不易外界杂物的影响，不易影响滑块3和连接柱4的正常滑动，最后对于支架夹具，通过连接底座14和连接杆15一硬一软的设计，在保证支架主杆12和支架碗杯13相对稳定的前提下，使支架主杆12的上部和支架碗杯13可以在可控制的范围内进行小幅度位移，方便配合固晶支架的加固工作。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。