一种加工设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术：

相关技术中，由于缺少相关加工设备，在对压敏电阻进行安装时，对来料的压敏电阻器件的两电极大多通过手工作业的方式，先将两电极折弯，之后再对折弯后的电极进行裁切，最后再人工进行插件，以此方式作业，使得作业效率极低，且压敏电阻的电极加工一致性较差，在插件时，极易造成产品不良，且使得人工成本极高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种加工设备，该加工设备自动化程度高，能够方便高效的完成料件的加工和移转，继而有效提升了料件的加工效率，极大的节省了人力成本。

发明采用以下技术方案：

一种加工设备，包括：

机架，机架的一侧架设有料盘；

料带输送机构，架设于所述机架用于牵引料盘中的料带向前进给；所述料带输送机构设置有用于拨动料带向前进给的轮组；

废料回收机构，设置于所述料带输送机构一侧用于料带覆膜及料带本体的收卷；

料件定型机构，设置于所述料带输送机构远离所述废料回收机构的一侧；所述料件定型机构包括用于料带中的料件折弯的折弯机构，以及用于折弯后的料件与料带本体分离的裁切机构；

料件移送机构，架设于所述料件定型机构一侧用于与所述料带本体分离后的料件的移送，所述料件移送机构包括架设于所述机架上方的多轴机械手，以及紧固于所述多轴机械手执行端的抓取组件。

其中，所述抓取组件包括与所述多轴机械手执行端紧固的安装板，以及设置于所述安装板两端的抓取机构，两个所述抓取机构均包括抓取气缸，以及设置于所述抓取气缸的两夹爪之间的定位件，所述定位件的相对两侧壁与所述夹爪相对设置，且所述定位件的相对两侧壁分别设置有与所述料件相配合的定位槽。

其中，所述料带输送机构包括竖直架设于所述机架的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的驱动端紧固的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、以及用于调节所述从动轮与所述主动轮之间间隙的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述机架紧固。

其中，所述主动轮的外周面周向均布有凸起，所述凸起与均布于所述料带本体表面的通孔相配合。

其中，所述料带输送机构设置为两套，所述料件定型机构设置于两所述料带输送机构之间。

其中，所述料件定型机构包括设置于料带一侧的折弯平台、与所述折弯平台平行间隔设置的限位块、以及设置于所述限位块远离所述折弯平台一侧的所述折弯机构和所述裁切机构。

其中，所述折弯机构包括架设于所述机架的气缸，以及与所述气缸的驱动杆通过连接块相连接且用于推动料带上的料件折弯的推块，所述推块的下底面高于所述折弯平台的上表面。

其中，所述裁切机构包括架设于所述连接块的切刀，所述限位块贯穿开设有与所述切刀滑动配合的通孔。

其中，所述废料回收机构包括架设于机架用于料带覆膜收卷的第一收卷机构，以及与所述第一收卷机构相邻设置用于与料件分离后的料带本体收卷的第二收卷机构；所述第一收卷机构和所述第二收卷机构均包括竖直架设于所述机架的电机，以及与所述电机的驱动端相连接的收料卷。

其中，所述第一收卷机构的收料卷的一侧设置有便于料带覆膜与料带本体分离的导料辊。

本发明的有益效果：本发明提供了一种加工设备，包括：机架，机架的一侧架设有料盘；料带输送机构，架设于所述机架用于牵引料盘中的料带向前进给；所述料带输送机构设置有用于拨动料带向前进给的轮组；废料回收机构，设置于所述料带输送机构一侧用于料带覆膜及料带本体的收卷；料件定型机构，设置于所述料带输送机构远离所述废料回收机构的一侧；所述料件定型机构包括用于料带中的料件折弯的折弯机构，以及用于折弯后的料件与料带本体分离的裁切机构；料件移送机构，架设于所述料件定型机构一侧用于与所述料带本体分离后的料件的移送，所述料件移送机构包括架设于所述机架上方的多轴机械手，以及紧固于所述多轴机械手执行端的抓取组件。以此结构设计的加工设备，能够方便高效的完成料件的加工和移转，继而有效提升了料件的加工效率，极大的节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明一种加工设备的轴测图。

图2是图1去除料件移送机构后的第一轴测图。

图3是图1去除料件移送机构后的第二轴测图。

图4是图1中抓取组件的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图4所示，本实施例提供了一种加工设备，包括机架1、架设于机架1一侧的料盘2、架设于机架1安装台的一端的废料回收机构3、架设于机架1安装台中部的料带输送机构4、设置于料带输送机构4一侧的料件定型机构5、以及架设于机架1安装台的另一端的料件移送机构6，该加工设备工作时，通过料带输送机构4引导料盘2中的料带向前进给，在此过程中，通过废料回收机构3对料带覆膜及料带本体进行收卷，同时通过料件定型机构5完成料件的折弯及其与料带本体的分离，最后再通过料件移动机构6将脱离料带本体的料件进行移送或安装。作为优选，本实施例中的料盘2中的料带设置为压敏电阻料带，料件为待插接的压敏电阻7。采用上述方式作业，自动化程度高，方便快捷，省时省力，且压敏电阻7的折弯一致性高，能够有效提升压敏电阻7的插接效率。

具体的，本实施例中的料带输送机构4架设于所述机架1并用于牵引料盘2中的料带向前进给；所述料带输送机构4设置有用于拨动料带向前进给的轮组。进一步具体的，所述料带输送机构4包括竖直架设于所述机架1的第一驱动机构41、与所述第一驱动机构41的驱动端紧固的主动轮42、与所述主动轮42相对设置的从动轮43、以及用于调节所述从动轮43与所述主动轮42之间间隙的第二驱动机构44，所述第二驱动机构44与所述机架1紧固。作为优选，本实施例中的第一驱动机构41为竖直架设于机架1安装台下方的电机，电机的驱动轴与枢接于机架1的安装台上表面的主动轮42紧固；所述第二驱动机构44为紧固于机架1的安装台台面的气缸，气缸的驱动杆通过连接件与从动轮43连接，继而驱动从动轮43做前后调整，并配合主动轮42将料带压紧。

进一步的，为了能够精准的控制料带的进给，本实施例中的所述主动轮42的外周面周向均布有凸起421，所述凸起421与均布于所述料带本体表面的通孔相配合，以此结构设计，当主动轮42配合从动轮43转动时，即可通过凸起421拨动料带精准进给，继而为料件的折弯和裁切提供较好的保障。此外，本实施例中的料带还受到废料回收机构3中的第二收卷机构32的牵引。

本实施例中采用上述结构设计的所述料带输送机构4设置为两套，作为进一步优选，所述料件定型机构5设置于相邻两所述料带输送机构4之间。料带在第二收卷机构32的牵引作用下，配合两套料带输送机构4向前进给，并通过料带两侧的传感器对料带上的料件位置进行检测，以此将检测到的信号输送给电控装置，继而通过电控装置控制料带的进给以及料件定型机构5对料带本体上的料件的加工。本实施例中有关传感器及其相应的电控装置的设置，相关设备中都较为常用，在此不做具体赘述。

进一步具体的，本实施例中的料件定型机构5设置于所述料带输送机构4远离所述废料回收机构3的一侧；所述料件定型机构5包括用于料带中的料件折弯的折弯机构，以及用于折弯后的料件与料带本体分离的裁切机构；所述料件定型机构5包括设置于料带一侧的折弯平台51、与所述折弯平台51平行间隔设置的限位块52、以及设置于所述限位块52远离所述折弯平台51一侧的所述折弯机构和所述裁切机构。所述折弯机构包括架设于所述机架1的气缸53，以及与所述气缸53的驱动杆通过连接块54相连接用于推动料带上的料件折弯的推块55，所述推块55的下底面高于所述折弯平台51的上表面。所述裁切机构包括架设于所述连接块的切刀56，所述限位块52贯穿开设有与所述切刀56滑动配合的通孔。以此通过通孔的设置，对切刀56起到较好的导向作用。

采用上述结构设计的料件定型机构5，在机架1上架设有多个用于检测料件位置的传感器，当传感器检测到料件位于推块55及切刀56的正前方时，电控装置将控制驱动料带进给的电机停止转动，继而同步完成料件的折弯和裁切，之后再通过料件移送机构6将料件取走，然后料带再继续进给，进入下一循环。

更进一步的，本实施中的料件移送机构6架设于所述料件定型机构5一侧并用于与所述料带本体分离后的料件的移送，所述料件移送机构6包括架设于所述机架1上方的多轴机械手61，以及紧固于所述多轴机械手61执行端的抓取组件62。

具体的，所述抓取组件62包括与所述多轴机械手61执行端紧固的安装板621，以及设置于所述安装板621两端的抓取机构，两个所述抓取机构均包括抓取气缸631，以及设置于所述抓取气缸631的两夹爪631a、631b之间的定位件632，所述定位件632的相对两侧壁与所述夹爪631a、631b相对设置，且所述定位件632的相对两侧壁分别设置有与所述料件相配合的定位槽6321。作为优选，本实施例中的料件设置为压敏电阻7，采用上述结构设计的抓取组件62在对压敏电阻7进行抓取时，可通过多轴机械手61的作用使得定位件632相对两侧壁上的定位槽6321与压敏电阻7的两电极配合，之后再通过定位件632相对两侧夹爪631a、631b将两电极夹紧，以此方式设计，能够有效避免夹爪631a、631b抓取压敏电阻7时造成电极损伤。

此外，本实施例中的废料回收机构3设置于所述料带输送机构4一侧用于料带覆膜及料带本体的收卷；具体的，所述废料回收机构3包括架设于机架1用于料带覆膜收卷的第一收卷机构31，以及与所述第一收卷机构31相邻设置用于与料件分离后的料带本体收卷的第二收卷机构32；所述第一收卷机构31和所述第二收卷机构32分别包括竖直架设于所述机架1的电机311、321，以及与所述电机的驱动端相连接的收料卷，为了方便料带覆膜与料带分离，本实施例在所述第一收卷机构31的收料卷的一侧设置有便于料带覆膜与料带本体分离的导料辊33，以此首先使得料带覆膜与料带分离，之后待料件与料带本体分离后再通过第二收卷机构32对料带本体进行收卷。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。