一种安全可靠的变压器铁芯加工设备的制作方法

本发明属于变压器加工技术领域，尤其是涉及一种安全可靠的变压器铁芯加工设备。

背景技术：

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：配电变压器、电力变压器、全密封变压器、组合式变压器、干式变压器、油浸式变压器、单相变压器、电炉变压器、整流变压器等。

变压器主要由铁芯和漆包线等组成，为防止铁芯边缘尖锐处磨破绝缘漆造成短路，通常需要在铁芯上先包裹一层绝缘纸再将漆包线绕于铁芯上，绝缘纸一般由分切机分切后由工人拉动绝缘纸的一端将绝缘纸绕于铁芯上，工人操作时容易被铁芯所伤，一般的铁芯体积较大，人工操作较为不便，影响变压器的生产效率。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的变压器铁芯加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种安全可靠的变压器铁芯加工设备，包括第一安装块、第二安装块及设于所述第一安装块和所述第二安装块之间的安装板，所述第一安装块上设有固定块，所述第二安装板上设有与所述固定块相配合的固定板，所述安装板底部设有第一连接块，所述第一连接块上设有通腔，所述固定板上设有输料腔，所述固定板侧壁上设有与所述输料腔相通的喷胶头，所述第一安装块上设有导杆，所述导杆中部设有第一螺纹，所述固定块内设有第一活动腔，所述导杆穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔内设有与所述导杆相配合的套环，所述套环内壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述第一安装块上设有用于驱动所述固定块转动的驱动电机，所述固定板可随所述固定块的移动做水平移动；铁芯在机械手作用下被放置在第一安装块和第二安装块之间，通过固定块与固定板的相互配合将铁芯固定在加工设备上，胶水通过输料腔进入到喷胶头上，驱动电机驱动固定块转动，固定块带动铁芯转动，喷胶头将胶水喷洒在铁芯上，在铁芯的转动下使胶水更均匀的涂覆在铁芯上；分切后的绝缘纸穿设于通腔内，通过通腔对绝缘纸起导向作用，使绝缘纸置于铁芯上方，当胶水喷洒完成后，绝缘纸一端与铁芯表面相接触，使绝缘纸一端规定在铁芯上，驱动电机驱动固定块转动，使绝缘纸不断的绕设于铁芯上，在套环与导杆的相互配合下，为固定块提供支撑力，以便将固定块连于第一安装块上；驱动电机驱动固定块转动时，在第一螺纹与第二螺纹的相互配合下，使固定块在转动时推动铁芯往固定板方向移动，使绝缘纸能够均匀的绕于整个铁芯上，在固定板与固定块的相互配合下，使铁芯在绕纸时更为平滑的移动，避免绕于铁芯上的绝缘纸发生褶皱现象，保证绝缘纸与铁芯的配合效果；通过固定块与固定板的相互配合将铁芯夹持在设备上，使铁芯的绕纸操作自动进行，使铁芯的绕纸更为自动化，提升铁芯加工效率，避免铁芯加工时对工人造成伤害，极大的降低铁芯加工难度，使铁芯加工操作更为方便。

所述第二安装块上设有第一通孔，所述固定板上设有与所述第一通孔相配合的第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第一通孔内，所述第一连接杆一端设有第一限位板，所述第一连接杆上套设有支撑弹簧；当固定块转动时，在第一螺纹与第二螺纹的相互配合下，使固定块逐渐往固定板方向移动，固定块推动铁芯移动，铁芯推动固定板移动，通过第一连接杆与第一通孔的相互配合，对固定板的移动起导向作用，使固定板只能在水平方向上移动，保证固定板在移动时也能与固定块相互配合对铁芯进行固定；在支撑弹簧的相互配合下，使固定板在移动时始终对铁芯产生挤压力，以便将铁芯夹持在固定块与固定板之间，避免铁芯从加工设备上掉落；在第一限位板作用下对第一连接杆移动的最大距离做限定，避免第一连接杆从第一通孔内脱出，提升固定板与第二安装块的配合效果。

所述固定板上设有安装槽，所述安装槽内设有连接盘，所述安装槽内壁上设有第一活动槽，所述连接盘侧壁上设有与所述第一活动槽相配合的第二限位板，所述连接盘内设有第一固定弹簧，所述第一固定弹簧一端设有第一缓冲垫；在第一活动槽与第二限位板的相互配合下，使连接盘可转动的设于固定板上，避免固定板影响固定板带动铁芯转动；当铁芯被夹持在固定块与固定板间时，铁芯挤压第一缓冲垫，第一固定弹簧处于收缩状态，在第一缓冲垫和第一固定弹簧作用下在连接盘上形成凹槽使铁芯嵌于凹槽内，提升提升固定板与铁芯的接触效果，以便对铁芯做固定作用，使铁芯的绕纸工序顺利进行。

所述第一通孔侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有调整组件，所述第一连接杆侧壁上设有与所述调整组件相配合的凹槽；当铁芯绕纸操作完成后，在调整组件作用下可驱动固定板往第二安装块方向移动一端距离，增加固定板与固定块之间的距离，使铁芯从固定块与固定板之间掉落，以便对绕纸完成后的铁芯进行收集。

所述第二活动槽底部设有第一滑槽，所述第一滑槽一端设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽呈垂直设置，所述调整组件包括设于所述第一滑槽一端的第一气缸、设于所述第二活动槽内的推块及设于所述第二滑槽一端的第二气缸，所述推块上设有与所述凹槽相配合的凸块，所述推块底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第二滑槽内设有复位弹簧；当铁芯上的绝缘纸绕成后，将绝缘纸切断，第一气缸推动推块往第一连接杆方向移动，凸块嵌入凹槽内形成配合，第一滑块移动至第二滑槽内，第二气缸推动第一滑块沿第二滑槽移动，使推块在第二活动槽内做总纵向运动，在凸块与凹槽的相互配合下，使推块移动时带动第一连接杆移动，第一连接杆带动固定板往第二安装块方向移动，使固定板与固定块之间的距离加大，固定板不再对铁芯提供挤压力，使铁芯在自身重力作用下往下掉落，使铁芯在加工完成后完成自动收料，提升铁芯加工效率。

所述第二安装块上设有凸条，所述凸条内设有设备腔，所述设备腔内设有第三气缸，所述第二安装块上设有第二通孔，所述第三气缸活塞杆穿设于所述第二通孔内；在将铁芯装入固定块与固定板之间时，第三气缸驱动活塞杆往前伸出，使第三气缸推动第一限位板远离第二安装块方向运动，使固定板与固定块件的距离增加，以便将铁芯放入到固定板与固定块间，降低铁芯装配的难度，避免铁芯在放料时与固定板或固定块产生碰撞。

所述第一安装块内设有第二活动腔，所述第二活动腔内穿设有传动板，所述第二活动腔内壁上设有限位槽，所述传动板侧壁上设有与所述限位槽相配合的第三限位板，所述限位槽顶部设有通槽，所述驱动电机输出轴上设有与所述第三限位板传动配合的传动轮，所述传动板穿设于所述固定块内；在传动板与固定块的相互配合下，以便在驱动电机作用下驱动固定块进行转动，使固定块在驱动电机驱动下稳定转动；在第三限位板与限位槽的相互配合下，防止传动板从第一安装块上脱出，提升传动板与第一安装块的配合效果；传动板与导杆相互配合为固定块提供支撑力，防止固定块从第一安装块上脱出，保证设备使用的可靠性。

所述固定块上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有连接环，所述连接环上设有连接板；所述第一安装块上设有套管，所述套管内插设有第二连接杆，所述第二连接杆固连于所述连接板上，所述第一安装块上设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述套管相连；在第三活动槽与连接环的相互配合下，使固定块与连接环可相对转动，避免套管与第二连接杆对固定块的转动造成阻碍，在套管与第二连接杆的相互配合下，使固定块在水平移动时带动第二连接杆在套管内移动，使固定块在螺纹配合下能够正常移动，以便将绝缘纸更均匀的绕于铁芯上；当对铁芯表面喷胶时，套环处于导杆一端，第一螺纹与第二螺纹不接触，使固定块只做转动而不移动，以便使胶水均匀的喷洒在铁芯上；当绝缘纸绕于铁芯上后，第四气缸推动套管往前移动，第二连接杆与套管底部相接触，套管推动固定块往前移动，使第一螺纹与第二螺纹相接触形成配合，以便使固定块在转动过程中做水平移动，使绝缘纸更均匀的绕于铁芯上，提升绝缘纸在铁芯上绕设的均匀度。

所述安装板顶部设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿设于所述通腔内，所述第五气缸活塞杆上设有第一压板；所述安装板底部设有第二连接块，所述第二连接块上设有斜面，所述第二连接内设有第六气缸，所述第六气缸活塞杆上设有第二压板；通过第二连接块上的斜面设置，使第二压板的与铁芯相对齐，以便在第二压板作用下将绝缘纸压在铁芯上，使绝缘纸在胶水作用下固定在铁芯上，从而使铁芯在转动时将绝缘纸绕于铁芯上，完成铁芯的绕纸处理；在第五气缸与第一压板的相互配合下，对绝缘纸的移动进行控制，当铁芯做绕纸操作时，第一压板处于通腔顶部，绝缘纸在通腔内正常通过；当铁芯上的绝缘纸绕设完成后，第五气杆驱动第一压板往下运动，在第一压板作用下将绝缘纸压在通腔底部，以便直接将绝缘纸剪断，防止绝缘纸往回收缩，使下次的铁芯绕纸操作更为方便。

所述安装板底部设有安装架，所述安装架上设有第七气缸，所述第七气缸活塞杆上设有第三安装块，所述第三安装块上设有第三滑槽，所述第三安装块上设有切刀，所述切刀一端设有与所述第三滑槽相配合的第二滑块；当铁芯上的绝缘纸绕设完成后，第七气缸推动第三安装块往前运动，使第三安装块推动切刀往前运动，切刀与绝缘纸相接触将绝缘纸切断，以便直接对绕好绝缘纸的铁芯进行回收；在第三滑槽与第二滑块的相互配合下，降低切刀的安装难度，可方便的对切刀进行更换，保证切刀对绝缘纸的切割效果。

本发明具有以下优点：通过固定块与固定板的相互配合将铁芯夹持在设备上，使铁芯的绕纸操作自动进行，使铁芯的绕纸更为自动化，提升铁芯加工效率，避免铁芯加工时对工人造成伤害，极大的降低铁芯加工难度，使铁芯加工操作更为方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的a处放大图。

图4为图2中的b处放大图。

图5为图2中的c处放大图。

图6为本发明的剖面示意图二。

图7为图6中的d处放大图。

图8为图6中的e处放大图。

图9为本发明的剖面示意图三。

图10为图9中的f处放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种安全可靠的变压器铁芯加工设备，包括第一安装块1、第二安装块3及设于所述第一安装块1和所述第二安装块3之间的安装板5，所述第一安装块1上设有固定块2，所述固定块为圆柱形结构，所述第二安装板3上设有与所述固定块2相配合的固定板4，安装板设于靠近固定板一侧的上方，所述安装板5底部设有第一连接块52，所述第一连接块52上设有通腔，所述固定板4上设有输料腔，可通过外接输料管的方式将胶水通入到输料腔内，所述固定板4侧壁上设有与所述输料腔相通的喷胶头45，所述第一安装块1上设有导杆12，所述导杆12中部设有第一螺纹，即导杆的两端均无螺纹设置，所述固定块2内设有第一活动腔，所述导杆12穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔内设有与所述导杆12相配合的套环24，所述套环24内壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述第一安装块1上设有用于驱动所述固定块2转动的驱动电机11，所述固定板4可随所述固定块2的移动做水平移动。

铁芯在机械手作用下被放置在第一安装块和第二安装块之间，通过固定块与固定板的相互配合将铁芯固定在加工设备上，胶水通过输料腔进入到喷胶头上，驱动电机驱动固定块转动，固定块带动铁芯转动，喷胶头将胶水喷洒在铁芯上，在铁芯的转动下使胶水更均匀的涂覆在铁芯上；分切后的绝缘纸穿设于通腔内，通过通腔对绝缘纸起导向作用，使绝缘纸置于铁芯上方，当胶水喷洒完成后，绝缘纸一端与铁芯表面相接触，使绝缘纸一端规定在铁芯上，驱动电机驱动固定块转动，使绝缘纸不断的绕设于铁芯上，在套环与导杆的相互配合下，为固定块提供支撑力，以便将固定块连于第一安装块上；驱动电机驱动固定块转动时，在第一螺纹与第二螺纹的相互配合下，使固定块在转动时推动铁芯往固定板方向移动，使绝缘纸能够均匀的绕于整个铁芯上，在固定板与固定块的相互配合下，使铁芯在绕纸时更为平滑的移动，避免绕于铁芯上的绝缘纸发生褶皱现象，保证绝缘纸与铁芯的配合效果；通过固定块与固定板的相互配合将铁芯夹持在设备上，使铁芯的绕纸操作自动进行，使铁芯的绕纸更为自动化，提升铁芯加工效率，避免铁芯加工时对工人造成伤害，极大的降低铁芯加工难度，使铁芯加工操作更为方便。

所述喷胶头为现有技术中的喷胶头，经由喷胶头喷出的胶水呈小液滴形式，使胶水以液滴形式覆盖在铁芯上；喷胶头两侧设有送风扇46，送风扇往固定块方向送风，使从喷胶头内喷出的胶滴往固定块一端的铁芯运动，使胶水能够涉及到整根铁芯上，使整根铁芯上涂抹上胶水，提升绝缘纸与铁芯的固定效果。

导杆一端设有第四限位板121，在第四限位板作用下对套环起限位作用，使套环无法从导杆上脱出，提升导杆与固定块的连接效果。

所述第二安装块3上设有第一通孔，所述固定板4上设有与所述第一通孔相配合的第一连接杆41，所述第一连接杆41穿设于所述第一通孔内，所述第一连接杆41一端设有第一限位板42，所述第一连接杆41上套设有支撑弹簧43；当固定块转动时，在第一螺纹与第二螺纹的相互配合下，使固定块逐渐往固定板方向移动，固定块推动铁芯移动，铁芯推动固定板移动，通过第一连接杆与第一通孔的相互配合，对固定板的移动起导向作用，使固定板只能在水平方向上移动，保证固定板在移动时也能与固定块相互配合对铁芯进行固定；在支撑弹簧的相互配合下，使固定板在移动时始终对铁芯产生挤压力，以便将铁芯夹持在固定块与固定板之间，避免铁芯从加工设备上掉落；在第一限位板作用下对第一连接杆移动的最大距离做限定，避免第一连接杆从第一通孔内脱出，提升固定板与第二安装块的配合效果。

所述固定板4上设有安装槽，所述安装槽内设有连接盘44，所述安装槽内壁上设有第一活动槽，所述连接盘44侧壁上设有与所述第一活动槽相配合的第二限位板441，所述连接盘44内设有第一固定弹簧443，所述第一固定弹簧443一端设有第一缓冲垫442，第一缓冲垫为橡胶制成；在第一活动槽与第二限位板的相互配合下，使连接盘可转动的设于固定板上，避免固定板影响固定板带动铁芯转动；当铁芯被夹持在固定块与固定板间时，铁芯挤压第一缓冲垫，第一固定弹簧处于收缩状态，在第一缓冲垫和第一固定弹簧作用下在连接盘上形成凹槽使铁芯嵌于凹槽内，提升提升固定板与铁芯的接触效果，以便对铁芯做固定作用，使铁芯的绕纸工序顺利进行；通过橡胶垫与铁芯相接触，避免固定板对铁芯造成损坏，提升铁芯与固定板的摩擦力，进一步的提升固定板对铁芯的固定效果。

固定块上设有安装槽，安装槽内设有第二固定弹簧21，安装槽槽口处设有第二缓冲垫22，第二缓冲垫设于第二固定弹簧上，第二缓冲垫为橡胶制成；当铁芯被夹持在固定块与固定板之间时，铁芯的一端置于第一缓冲垫上，另一端置于第二缓冲垫上，在两个缓冲垫作用下将铁芯与固定块和固定板的接触效果，防止铁芯从固定块和固定板之间掉落，提升固定板和固定块对铁芯的固定效果。

所述第一通孔侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有调整组件，所述第一连接杆41侧壁上设有与所述调整组件相配合的凹槽411；当铁芯绕纸操作完成后，在调整组件作用下可驱动固定板往第二安装块方向移动一端距离，增加固定板与固定块之间的距离，使铁芯从固定块与固定板之间掉落，以便对绕纸完成后的铁芯进行收集。

所述第二活动槽底部设有第一滑槽，所述第一滑槽一端设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽呈垂直设置，所述调整组件包括设于所述第一滑槽一端的第一气缸48、设于所述第二活动槽内的推块49及设于所述第二滑槽一端的第二气缸，所述推块49上设有与所述凹槽411相配合的凸块491，所述推块49底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第二滑槽内设有复位弹簧410；当铁芯上的绝缘纸绕成后，将绝缘纸切断，第一气缸推动推块往第一连接杆方向移动，凸块嵌入凹槽内形成配合，第一滑块移动至第二滑槽内，第二气缸推动第一滑块沿第二滑槽移动，使推块在第二活动槽内做总纵向运动，在凸块与凹槽的相互配合下，使推块移动时带动第一连接杆移动，第一连接杆带动固定板往第二安装块方向移动，使固定板与固定块之间的距离加大，固定板不再对铁芯提供挤压力，使铁芯在自身重力作用下往下掉落，使铁芯在加工完成后完成自动收料，提升铁芯加工效率。

第一气缸活塞杆上设有第三滑块，推块侧壁上设有与所述第三滑块相配合的第四滑槽，在第三滑块与第四滑槽的相互配合下，在保证第一气缸能够驱动推块移动的同时，使推块能够正常沿第二滑槽移动，保证推块与第一气缸的配合效果。

所述第二安装块3上设有凸条47，所述凸条47内设有设备腔，所述设备腔内设有第三气缸471，所述第二安装块3上设有第二通孔，所述第三气缸471活塞杆穿设于所述第二通孔内；在将铁芯装入固定块与固定板之间时，第三气缸驱动活塞杆往前伸出，使第三气缸推动第一限位板远离第二安装块方向运动，使固定板与固定块件的距离增加，以便将铁芯放入到固定板与固定块间，降低铁芯装配的难度，避免铁芯在放料时与固定板或固定块产生碰撞。

所述第一安装块1设有第二活动腔，所述第二活动腔内穿设有传动板16，所述第二活动腔内壁上设有限位槽，所述传动板16侧壁上设有与所述限位槽相配合的第三限位板，所述限位槽顶部设有通槽，所述驱动电机11输出轴上设有与所述第三限位板传动配合的传动轮111，所述传动板16穿设于所述固定块2内；在传动板与固定块的相互配合下，以便在驱动电机作用下驱动固定块进行转动，使固定块在驱动电机驱动下稳定转动；在第三限位板与限位槽的相互配合下，防止传动板从第一安装块上脱出，提升传动板与第一安装块的配合效果；传动板与导杆相互配合为固定块提供支撑力，防止固定块从第一安装块上脱出，保证设备使用的可靠性。

所述固定块2上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有连接环23，所述连接环23上设有连接板231；所述第一安装块1上设有套管13，所述套管13内插设有第二连接杆14，所述第二连接杆14固连于所述连接板231上，所述第一安装块1上设有第四气缸15，所述第四气缸15的活塞杆与所述套管13相连；在第三活动槽与连接环的相互配合下，使固定块与连接环可相对转动，避免套管与第二连接杆对固定块的转动造成阻碍，在套管与第二连接杆的相互配合下，使固定块在水平移动时带动第二连接杆在套管内移动，使固定块在螺纹配合下能够正常移动，以便将绝缘纸更均匀的绕于铁芯上；当对铁芯表面喷胶时，套环处于导杆一端，第一螺纹与第二螺纹不接触，使固定块只做转动而不移动，以便使胶水均匀的喷洒在铁芯上；当绝缘纸绕于铁芯上后，第四气缸推动套管往前移动，第二连接杆与套管底部相接触，套管推动固定块往前移动，使第一螺纹与第二螺纹相接触形成配合，以便使固定块在转动过程中做水平移动，使绝缘纸更均匀的绕于铁芯上，提升绝缘纸在铁芯上绕设的均匀度。

所述安装板5顶部设有第五气缸51，所述第五气缸51的活塞杆穿设于所述通腔内，所述第五气缸51活塞杆上设有第一压板511；所述安装板5底部设有第二连接块，所述第二连接块上设有斜面，所述第二连接块内设有第六气缸53，所述第六气缸53活塞杆上设有第二压板531；通过第二连接块上的斜面设置，使第二压板的与铁芯相对齐，以便在第二压板作用下将绝缘纸压在铁芯上，使绝缘纸在胶水作用下固定在铁芯上，从而使铁芯在转动时将绝缘纸绕于铁芯上，完成铁芯的绕纸处理；在第五气缸与第一压板的相互配合下，对绝缘纸的移动进行控制，当铁芯做绕纸操作时，第一压板处于通腔顶部，绝缘纸在通腔内正常通过；当铁芯上的绝缘纸绕设完成后，第五气杆驱动第一压板往下运动，在第一压板作用下将绝缘纸压在通腔底部，以便直接将绝缘纸剪断，防止绝缘纸往回收缩，使下次的铁芯绕纸操作更为方便。

所述安装板5底部设有安装架54，所述安装架54上设有第七气缸55，所述第七气缸55活塞杆上设有第三安装块551，所述第三安装块551上设有第三滑槽，所述第三安装块551上设有切刀56，所述切刀56一端设有与所述第三滑槽相配合的第二滑块；当铁芯上的绝缘纸绕设完成后，第七气缸推动第三安装块往前运动，使第三安装块推动切刀往前运动，切刀与绝缘纸相接触将绝缘纸切断，以便直接对绕好绝缘纸的铁芯进行回收；在第三滑槽与第二滑块的相互配合下，降低切刀的安装难度，可方便的对切刀进行更换，保证切刀对绝缘纸的切割效果。

本申请所针对的铁芯为圆柱形铁芯，说明书附图中的气缸及驱动电机均为示意图，其具体结构与现有技术中的气缸和电机的结构相同。

在对铁芯做绕纸处理时，通过机械手将铁芯抓取，第三气缸推动第一限位板远离第二安装块运动，使固定块与固定板的距离增加，机械手将铁芯搬运至固定块与固定板之间，第三气缸驱动活塞杆收缩，固定板在支撑弹簧作用下往固定块方向运动，将铁芯夹持在固定块与固定板之间，在固定块与固定板的作用下对铁芯做固定作用；驱动电机驱动传动轮转动，使铁芯在固定块作用下转动，第一螺纹与第二螺纹不接触，铁芯在固定位置上进行转动，胶水进入到输液腔内从喷胶头内喷出，将胶水喷洒在铁芯上，送风扇将胶滴往前运动，配合铁芯的转动使胶水更均匀的涂抹在铁芯上，当胶水涂抹完成后，第六气缸推动第二压板往下运动，在第二压板作用下将绝缘纸一端压在铁芯上，使绝缘纸在胶水作用下固定在铁芯上，驱动电机继续驱动铁芯转动，第四气缸推动套管往前运动，第二连接杆推动固定块往前移动，套环运动至第一螺纹位置处，在第一螺纹与第二螺纹的相互配合下，使固定块在转动时沿着导杆往前运动，固定块推动铁芯往前移动，使绝缘纸均匀的绕于铁芯上，当绝缘纸从铁芯的一端运动至铁芯另一端后，完成铁芯的绕纸操作，固定块停止转动，第五气缸驱动第一压板往下运动，将绝缘纸压在通腔底部，第七气缸驱动切刀往前运动，使切刀与绝缘纸相接触，在切刀作用下将绝缘纸切断，调整组件驱动第一连接杆往第二安装块方向移动，铁芯从固定块和固定板之间掉落，通过机械手将铁芯抓取，将加工后的铁芯运出，随后将新的铁芯装入到固定板和固定块上，重复上述操作，当绝缘纸一端贴在铁芯上后，驱动电机驱动固定块反向转动，使固定块往第一安装块方向移动，固定板在支撑弹簧作用下随着固定块一同移动，使固定块与固定板相互配合将铁芯夹持住，无需使固定块复位，以便使设备连续工作。