一种全自动继电器调试设备的制作方法

本发明涉及继电器调试设备领域，尤其涉及一种全自动继电器调试设备。

背景技术：

继电器一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中，在生产继电器时，都需要人工调试衔铁和动弹片的接触点，但是由于人工调试掌握的精度较低，且生产效率较低，产品的精度也较低。

因此需要一种能够替代人工的继电器调试设备，用于替换人工调试存在的问题。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动继电器调试设备，解决现有继电器调试精度和生产效率较低的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动继电器调试设备，包括：一工作平台，工作平台为长方形，宽度方向为调试工位；在宽度方向上设有一个或两个调试机，调试机用于调试继电器的机械参数；

工作平台上还设有传输部，传输部上承载有若干个继电器承载模具，继电器承载模具用于承载继电器，传输部用于将承载有继电器的继电器承载模具传输至调试机处，使调试机能够对继电器进行调试。

其中，调试机包括调试机构、搬运机构、继电器传送机构、继电器规整机构和继电器储存盘；

调试机构用于挤压继电器的衔铁，使继电器达到预定参数，搬运机构用于将继电器搬运至继电器传送机构上；

继电器规整机构用于将继电器传送机构上的继电器排列后传送至继电器储存盘上。

其中，传输部包括第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传输带机构和第四模具传输带机构；

第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传输带机构和第四模具传输带机构均安装于工作平台上，且第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传输带机构和第四模具传输带机构在工作平台上排列成一个长方形。

其中，调试机构包括定位气缸、定位杆、继电器固定杆、继电器固定杆驱动气缸、调试杆、调试杆驱动电机、调试杆传动装置和调试安装架；

调试安装架固定于工作平台上；

定位杆与定位气缸固定，定位气缸用于驱动定位杆对继电器承载模具定位；

继电器固定杆固定于继电器固定杆驱动气缸上，继电器固定杆驱动气缸用于驱动继电器固定杆对继电器承载模具内的继电器进行固定；

调试杆驱动电机安装于调试安装架上，调试杆传动装置安装于调试杆驱动电机上，调试杆安装于调试杆传动装置，调试杆传动装置用于将调试杆驱动电机的旋转运动转换成直线运动使驱动调试杆对继电器的衔铁挤压。

其中，搬运机构包括夹爪、夹爪驱动气缸、纵向驱动气缸、横向驱动气缸、搬运安装架；

夹爪安装于夹爪驱动气缸上，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧继电器承载模具上的继电器；

夹爪驱动气缸安装于纵向驱动气缸上，纵向驱动气缸用于驱动夹爪驱动气缸纵向运动；

纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸上，横向驱动气缸用于驱动纵向驱动气缸横向运动；

横向驱动气缸固定于搬运安装架上，搬运安装架固定于工作平台上。

其中，继电器传送机构包括传送带、传送带驱动电机、传送支架；

传送支架固定于工作平台上，传送带和传送带驱动电机均安装于传送支架上，

传送带驱动电机用于驱动传送带，使传送带完成继电器传送工作。

其中，继电器规整机构包括推送气缸、推送排、规整气缸和规整排；

推送气缸固定在传送支架第一侧，推送排安装于推送气缸上，且推送排位于传送支架第一侧，推送气缸用于推动推送排，使传送带上的继电器被推送排推至继电器储存盘内；

规整气缸安装于推送排上，规整排安装于规整气缸上，并且规整排位于传送支架第二侧。

其中，第二模具传输带机构和第四模具传输带机构均包括第一传输支架、传输带、传输带驱动电机、第一模具推动气缸和第一模具推动块；

第一传输支架固定于工作平台上，传输带和传输带驱动电机均安装于第一传输支架上，且传输带驱动电机用于驱动传输带；

第一模具推动气缸固定于第一传输支架第一端，第一模具推动块安装于第一模具推动气缸上，第一模具推动气缸用于驱动第一模具推动块推动继电器承载模具。

其中，第一模具传输带机构和第三模具传输带机构均包括第二传输支架、第二模具推动气缸和第二模具推动块；

第二传输支架设有供继电器承载模具滑动的滑槽，第二模具推动气缸固定在第二传输支架的第一端，第二模具推动块安装于第二模具推动气缸上，第二模具推动气缸用于驱动第二模具推动块推动继电器承载模具在滑槽内滑动。

其中，继电器承载模具上设有定位孔。

三、本发明的有益效果

与现有技术相比，本发明的全自动继电器调试设备具有如下有益效果：

(1)通过全自动机械化的设计，使继电器具有更高的调试效率和调试精度；

(2)通过一台设备设置两个调试机工位的设计，使继电器调试设备具有更高的生产效率。

(3)通过四个传输机构的设计，使继电器调试设备可以设置两个人工工位和两个调试机工位。

附图说明

图1为本发明的全自动继电器调试设备的整体结构图；

图2为本发明的全自动继电器调试设备的调试机结构图；

图3为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构结构图；

图4为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构局部结构图a；

图5为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构局部结构图b；

图6为本发明的全自动继电器调试设备的继电器承载模具结构图；

图7为本发明的全自动继电器调试设备的搬运机构结构图；

图8为本发明的全自动继电器调试设备的继电器传送机构和继电器规整机构结构图；

图9为本发明的全自动继电器调试设备的传输部结构图；

图10为本发明的全自动继电器调试设备的第二模具传输带机构或第四模具传输带机构结构图；

图11为本发明的全自动继电器调试设备的第一模具传输带机构或第三模具传输带机构结构图；

图12为本发明的全自动继电器调试设备的第二传输支架结构图；

图13为本发明的全自动继电器调试设备的传输部局部放大图；

图14为本发明的全自动继电器调试设备实施例二的整体结构图；

图中：1为工作平台；2为调试机；3为传输部；4为继电器承载模具；21为调试机构；22为搬运机构；23为继电器传送机构；24为继电器规整机构；25为继电器储存盘；31为第一模具传输带机构；32为第二模具传输带机构；33为第三模具传输带机构；34为第四模具传输带机构；41为定位孔；211为定位气缸；212为定位杆；213为继电器固定杆；214为继电器固定杆驱动气缸；215为调试杆；216为调试杆驱动电机；217为调试杆传动装置；218为调试安装架；221为夹爪；222为夹爪驱动气缸；223为纵向驱动气缸；224为横向驱动气缸；225为搬运安装架；231为传送带；232为传送带驱动电机；233为传送支架；234为挡块；241为推送气缸；242为推送排；243为规整气缸；244为规整排；301为第一传输支架；302为传输带；303为传输带驱动电机；304为第一模具推动气缸；305为第一模具推动块；331为第二传输支架；332为第二模具推动气缸；333为第二模具推动块；334为滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例一：

本实施例的全自动继电器调试设备的结构如图1至13所示包括：一工作平台1，工作平台1为长方形台面，工作平台1的长度方向两侧为人工工位，宽度方向两侧为调试工位；

调试工位上设置有调试机2，调试机2用于调试继电器的机械参数；

工作平台1上还设有传输部3，传输部3上承载有若干个继电器承载模具4，人工工位处的操作工人将组装好的继电器放置到继电器承载模具4内，由传输部3传输至调试机2处进行调试。

传输部3包括第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34；

第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34均安装于工作平台1上，且第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34在工作平台1上排列成一个长方形

第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34首尾相接，第二模具传输带机构32和第四模具传输带机构34的两端部与第一模具传输带机构31和第三模具传输带机构33的侧边对接形成一个回转体，继电器承载模具4沿着第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34的顺序在传输部3上循环移动；

第二模具传输带机构32和第四模具传输带机构34均包括第一传输支架301、传输带302、传输带驱动电机303、第一模具推动气缸304和第一模具推动块305；

第一传输支架301固定于工作平台1上，传输带302和传输带驱动电机303均安装于第一传输支架301上，且传输带驱动电机303用于驱动传输带302；

第一模具推动气缸304固定于第一传输支架301第一端，第一模具推动块305安装于第一模具推动气缸304上，第一模具推动气缸304用于驱动第一模具推动块305推动继电器承载模具4。

第一模具传输带机构31和第三模具传输带机构33均包括第二传输支架331、第二模具推动气缸332和第二模具推动块333；

第二传输支架331设有供继电器承载模具4滑动的滑槽334，第二模具推动气缸332固定在第二传输支架331的第一端，第二模具推动块333安装于第二模具推动气缸332上，第二模具推动气缸332用于驱动第二模具推动块333推动继电器承载模具4在滑槽334内滑动。

传输部3工作过程为：

1、预先将若干个继电器承载模具4放置在第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34上；

2、第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34同时启动；

3、第一模具传输带机构31的第二模具推动气缸332驱动第二模具推动块333将第一模具传输带机构31第一端的继电器承载模具4向第一模具传输带机构31第二端方向推动一个继电器承载模具4的位置；

4、第二模具传输带机构32的第一模具推动气缸304驱动第一模具推动块305，将第一模具传输带机构31第二端的继电器承载模具4推至第二模具传输带机构32的传输带302上，而第二模具传输带机构32的传输带302将该传输带302上的继电器承载模具4向第二模具传输带机构32第二端方向传输一个继电器承载模具4的位置；

5、第三模具传输带机构33的第二模具推动气缸332驱动第二模具推动块333将第三模具传输带机构33第一端的继电器承载模具4向第三模具传输带机构33第二端方向推动一个继电器承载模具4的位置；

6、第四模具传输带机构34的第一模具推动气缸304驱动第一模具推动块305将第三模具传输带机构33第二端的继电器承载模具4推动至第四模具传输带机构34的传输带302上，而第四模具传输带机构34的传输带302将该传输带302上的继电器承载模具4向第四模具传输带机构34第二端方向传输一个继电器承载模具4的位置；

7、上述3至6步骤同步进行，使每个模具传输机构第二端的继电器承载模具4会同时进入下一个模具传输机构第一端，使继电器承载模具4在第一模具传输带机构31、第二模具传输带机构32、第三模具传输带机构33和第四模具传输带机构34的上实现循环移动。

调试机2安装在第三模具传输带机构33处的位置，对第三模具传输带机构33上继电器承载模具4内承载的继电器进行调试并搬离继电器承载模具4；

调试机2包括调试机构21、搬运机构22、继电器传送机构23、继电器规整机构24和继电器储存盘25；

调试机构21包括定位气缸211、定位杆212、继电器固定杆213、继电器固定杆驱动气缸214、调试杆215、调试杆驱动电机216、调试杆传动装置217和调试安装架218；

调试安装架218固定于工作平台1上；

继电器承载模具4设有定位孔41，定位杆212与定位气缸211固定，定位气缸211用于驱动定位杆212进入继电器承载模具4上定位孔41，达到继电器承载模具4定位的效果；

继电器固定杆213固定于继电器固定杆驱动气缸214上，继电器固定杆驱动气缸214用于驱动继电器固定杆213对继电器承载模具4内的继电器进行固定；

调试杆驱动电机216安装于调试安装架218上，调试杆传动装置217安装于调试杆驱动电机216上，调试杆215安装于调试杆传动装置217，调试杆传动装置217用于将调试杆驱动电机216的旋转运动转换成直线运动用于驱动调试杆215对继电器的衔铁挤压，用于完成调试工作；

调试杆传动装置217为丝杆和丝杆螺母结构，丝杆固定在调试杆驱动电机216上，丝杆螺母固定在调试杆215上，丝杆旋转时丝杆螺母将旋转动力转换成直线动力。

调试机构21工作过程为：

第三模具传输带机构33将继电器承载模具4传输至调试位置时，传输部3暂停运行，定位气缸211驱动定位杆212插入定位孔41内；继电器固定杆驱动气缸214驱动继电器固定杆213将调试位置处继电器承载模具4内的继电器进行固定；调试杆驱动电机216驱动调试杆215下降对继电器上的衔铁进行挤压，使该衔铁变形，当衔铁变形到预定参数后，调试完成，调试机构21恢复初始位置，准备对下一个继电器进行调试；传输部3启动，行进一个继电器承载模具4的位置；调试后的继电器进入下一个工位，调试机构21进入一个未调试的继电器，调试机构21重复上述过程，实现对继电器的连续调试工作。

搬运机构22用于将经过调试机构21调试后的继电器搬运至继电器传送机构23上；

搬运机构22包括夹爪221、夹爪驱动气缸222、纵向驱动气缸223、横向驱动气缸224、搬运安装架225；

夹爪221安装于夹爪驱动气缸222上，夹爪驱动气缸222用于驱动夹爪221夹紧继电器承载模具4上的继电器；

夹爪驱动气缸222安装于纵向驱动气缸223上，纵向驱动气缸223用于驱动夹爪驱动气缸222纵向运动；

纵向驱动气缸223安装于横向驱动气缸224上，横向驱动气缸224用于驱动纵向驱动气缸223横向运动；

横向驱动气缸224固定于搬运安装架225上，搬运安装架225固定于工作平台1上；

搬运机构22工作过程为：

第三模具传输带机构33将继电器承载模具4传输至搬运位置时，纵向驱动气缸223驱动夹爪驱动气缸222向下运动，使夹爪221位于调试后的继电器的两侧，夹爪驱动气缸222驱动夹爪221夹紧调试后的继电器，纵向驱动气缸223驱动夹爪驱动气缸222向上运动，横向驱动气缸224驱动纵向驱动气缸223向一侧移动，使调试后的继电器位于传送机构23上方，纵向驱动气缸223驱动夹爪驱动气缸222向下运动，夹爪驱动气缸222驱动夹爪221松开调试后的继电器，继电器进入传送机构23，搬运机构22搬运工作完成，恢复初始位置，准备下一个继电器搬运工作；传输部3启动，将继电器承载模具4传输一个继电器承载模具4的位置，搬运机构22重复上述过程，实现对继电器的连续搬运工作。

传输部3暂停时，调试机构21和搬运机构22同时运行，完成各自的工作后，传输部3启动，运行一个继电器承载模具4位置，未调试的继电器进入调试位置，调试后的继电器进入搬运位置，实现全自动对接。

继电器传送机构23包括传送带231、传送带驱动电机232、传送支架233；

传送支架233第二端设有一个挡块234

传送支架233固定于工作平台1上，传送带231和传送带驱动电机232均安装于传送支架233上，传送带驱动电机232用于驱动传送带231，使传送带231完成继电器传送工作；

电器传送机构23的工作过程为：

传送带驱动电机232驱动传送带231运行，搬运机构22将继电器放置到继电器传送机构23的第一端，在传送带231的传送下被传送至继电器传送机构23的第二端，由于传送支架233第二端设有挡块234，继电器被挡块234挡继电器传送机构23的第二端，随着搬运机构22的持续搬运，继电器在继电器传送机构23逐渐累积，当累积到一定数量后，由继电器规整机构24推送到继电器储存盘25内。

继电器规整机构24包括推送气缸241、推送排242、规整气缸243和规整排244；

推送气缸241固定在传送支架233第一侧，推送排242安装于推送气缸241，且推送排242也位于传送支架233第一侧，推送气缸241用于推动推送排242，使传送带231上的继电器被推至继电器储存盘25内；

规整气缸243安装于推送排242上，规整排244安装于规整气缸243上，并且规整排244位于传送支架233第二侧，规整排244和推送排242在传送支架233两侧形成一个继电器的储存通道，继电器在继电器传送机构23上的累计位置就是该储存通道。

继电器规整机构24工作过程为：

继电器传送机构23上累积到一定数量后的继电器时，规整气缸243驱动规整排244向上，使规整排244不再挡住继电器传送机构23第二侧，推送气缸241驱动推送排242，将继电器传送机构23内的继电器推送至继电器储存盘25内，推送完成后继电器规整机构24恢复初始位置，准备下一次推送。

实施例二：

如图14所示，本实施例中，为了进一步提高调试效率，在第一模具传输带机构31和第三模具传输带机构33处都设置有一个调试机2，第二模具传输带机构32的继电器进入第三模具传输带机构33处调试机2进行调试；第四模具传输带机构34的继电器进入第一模具传输带机构31处的调试机进行调试；

本实施例第一模具传输带机构31处设置的调试机2，与上述实施例一的结构与工作步骤相同。。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。