一种带旋转升降模式的切刷预下槽机的制作方法

本发明涉及铅蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种带旋转升降模式的切刷预下槽机。

背景技术：

铅蓄电池的结构包括蓄电池外壳及设于蓄电池外壳内的极群、电解液，蓄电池外壳包括相互盖合的电池槽和电池盖，极群则包括正极板、负极板及隔板。铅蓄电池组装时，先将极群放入夹具中，再经过极耳切刷机切切刷极耳后，进行极群预入槽，将极群从夹具中顶出装配到电池槽中。

比如，授权公告号为cn103208644a的发明公开了一种蓄电池极群入槽装置，包括支架，所述支架在蓄电池送进方向上设有感应装置和定位装置，所述定位装置的上方设有可升降的入槽压板。通过感应装置自动控制蓄电池的定位，入槽压板将极群压入蓄电池壳体中。

极耳切刷完成后需要人工将夹具搬运放置到极群入槽机处。由于一些外型较大电池自身重量较大，员工操作劳动强度大。

授权公告号为cn208648100u的实用新型公开了一种蓄电池自动预下槽装置，包括承载台1和顶针8，承载台1上设有切刷区9和和第一气缸4，切刷区9两侧设有第一滑轨7，第一气缸4的移动端上与入槽机固定连接，入槽机能够在第一气缸4的带动下在第一滑轨7上滑动。该技术方案中将整个入槽装置在轨道上由气缸控制移动，直到夹具6底面向外延伸的部分进入固定架33上的滑槽中，然后第二气缸2带动活塞杆，进而带动压板和升降台32沿着第二滑轨31向上运动，将夹具6和夹具6上部的壳体5拖起，离开切刷区9，夹具6随着入槽机在第一轨道7上滑行到顶针8的上端，第二气缸2活塞杆向下伸出，压板35、升降台32随之向下移动，最后极群被顶入壳体5中。然而，该技术方案中切刷区和入槽机的位置需要正对着，而这样会导致入槽后的电池不方便从入槽机中取出，另一方面，入槽机在第一气缸带动下在第一滑轨上滑动，整个入槽机质量和体积均较大，移动需要消耗较多能源，长期运行容易出故障。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种带旋转升降模式的切刷预下槽机，方便操作，且不需要将整个入槽机驱动移动。

一种带旋转升降模式的切刷预下槽机，包括操作台，所述操作台具有极耳切刷工位和极群预下槽工位，操作时，极群装配到夹具中夹紧，夹具包括底板及设于底板上的若干块夹板，底板上具有供极群入槽的避让孔，所述极群预下槽工位设有支架，支架包括顶板，顶板下方设有用于放置夹具的固定机构，以及用于将夹具中极群顶推入电池槽中的顶块，

所述切刷预下槽机还包括用于将装配有极群的夹具从极耳切刷工位转运到极群预下槽工位的转运机构，所述转运机构包括设于所述顶板上的转轴、与所述转轴转动配合的轴套、与所述轴套固定的水平转动板，所述水平转动板上设有水平滑杆及与水平滑杆滑动配合的滑座，所述滑座下方设有可升降的转运架，所述转运架上设有用于将倒置在极耳切刷工位的夹具提起的卡条。

优选的，所述水平滑杆为平行的两根，两根水平滑杆的一端与水平转动板固定，另一端设有限制滑座从水平滑杆上掉出的挡件。

优选的，所述滑座上设有驱动所述转运架上下升降的第一气缸；

所述转运架被第一气缸驱动到最下方时，转运架上卡条的位置与倒置在极耳切刷工位的夹具高度相配合；

所述转运架被第一气缸驱动到最上方时，被转运架提起的夹具中底板高度与极群预下槽工位处用于放置夹具的固定机构高度相配合。

更优选的，所述转运架为倒置的u型结构，u型结构的口部两侧各设有一根卡条，使用时，卡条伸入夹具底板的下方并随着转运架的升起而将夹具提起。

进一步优选的，所述卡条在远离极群预下槽工位的一端具有向上弯折形成的限位凸起。

优选的，所述水平转动板的下表面与所述顶板之间还设有支撑杆，支撑杆的底部设有可在水平转动板绕所述转轴转动时沿所述顶板滑动的滑轮。

优选的，所述顶板下方设有可升降的、倒置的u型升降架，u型升降架的口部设有所述固定机构，所述固定机构包括供夹具的底板两侧卡入的卡槽，u型升降架的两臂之间作为放置倒置的电池槽的空间；所述顶块设于所述u型升降架的正下方。

更优选的，所述顶板上设有用于驱动所述u型升降架上下升降的第二气缸；所述顶板与操作台之间设有导向杆，所述u型升降架的两侧设有供导向杆穿过的导向块。

更优选的，所述u型升降架的两臂之间还设有用于限制电池槽被顶起的限位挡板。

优选的，所述操作台在极耳切刷工位具有切刷口，切刷口处设有切刷网板，所述切刷网板上设有在切刷极耳时供极耳穿过的通道。

本发明带旋转升降模式的切刷预下槽机，通过在操作台上分别设置了极耳切刷工位和极群预下槽工位，然后通过转运机构来将切刷极耳后装有极群的夹具通过转轴旋转的方式从极耳切刷工位转移到极群预下槽工位，这样极耳切刷工位和极群预下槽工位均可以设置在工人容易操作的位置，方便操作和取放电池，且只需要将夹具单独移动，需要移动的重量较小。

附图说明

图1为本发明切刷预下槽机在转运机构位于极耳切刷工位时的立体结构示意图。

图2为本发明切刷预下槽机在转运机构位于极耳切刷工位时的主视结构示意图。

图3为本发明切刷预下槽机在转运机构位于极耳切刷工位时的局部主视结构示意图。

图4为本发明切刷预下槽机在夹具被转运到u型升降架附近时的立体结构示意图。

图5为本发明切刷预下槽机在夹具被推入u型升降架中的立体结构示意图。

图6为本发明切刷预下槽机在夹具被推入u型升降架中的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1～6所示，一种带旋转升降模式的切刷预下槽机，包括操作台2，操作台2具有极耳切刷工位3和极群预下槽工位4，操作时，极群装配到夹具1中夹紧，夹具1包括底板11及设于底板11上的若干块夹板，底板11上具有供极群入槽的避让孔12，夹具1的结构为现有技术，此处不再赘述。将极群装配到夹具1中的过程可以在操作台2上极耳切刷工位3的一侧空闲区域进行，然后把装有极群的夹具1倒扣到极耳切刷工位3，对极耳进行切刷。

操作台2在极耳切刷工位3具有切刷口31，切刷口31处设有切刷网板32，切刷网板32上设有在切刷极耳时供极耳穿过的通道33，极耳穿过通道33后，操作台2下方设有极耳切刷机的切刷轮等结构，本申请中极耳切刷机为现有技术结构，所以图中未体现切刷轮的结构。

极群预下槽工位4处用于将夹具1中的极群预下槽到电池槽中。极群预下槽是指近年推出的直连型汇流排，取消了铅过桥结构，而采用将相邻极群中的两个相邻汇流排直接相连的结构，需要先将极群入槽到电池槽的一定高度，并不是入槽到底，此时极群顶部凸出于电池槽口部一定高度，这样在铸焊形成直连型汇流排时不会烫伤、烫坏塑料材质的电池槽，待铸焊后再将极群入槽到底。

极群预下槽工位4设有支架41，支架41包括顶板42，顶板42下方设有用于放置夹具1的固定机构，以及用于将夹具1中极群顶推入电池槽中的顶块43。

本申请切刷预下槽机还包括用于将装配有极群的夹具1从极耳切刷工位3转运到极群预下槽工位4的转运机构5，转运机构5包括设于顶板42上的转轴51、与转轴51转动配合的轴套52、与轴套52固定的水平转动板53，水平转动板53上设有水平滑杆54及与水平滑杆54滑动配合的滑座55，水平滑杆54为平行的两根，两根水平滑杆54的一端与水平转动板53固定，另一端设有限制滑座55从水平滑杆54上掉出的挡件58，挡件58为一块挡片，两端分别与两根水平滑杆54的端部固定。

滑座55下方设有可升降的转运架56，转运架56上设有用于将倒置在极耳切刷工位3的夹具1提起的卡条57。滑座55上设有驱动转运架56上下升降的第一气缸59，滑座55与转运架56之间还设有导向杆513，导向杆513一端与转运架56固定，另一端穿过滑座55并与滑座55滑动配合。

转运架56为倒置的u型结构，u型结构的口部两侧各设有一根卡条57，使用时，卡条57伸入夹具1中底板11的下方并随着转运架56的升起而将夹具1提起。同时，为了避免夹具1掉出，卡条57在远离极群预下槽工位4的一端具有向上弯折形成的限位凸起510。

为了方便操作，还可以在转运架56的一侧设置一个用于控制第一气缸59的开关514，这样方便操作。

转运架56被第一气缸59驱动到最下方时，转运架56上卡条57的位置与倒置在极耳切刷工位3的夹具1高度相配合；转运架56被第一气缸59驱动到最上方时，被转运架56提起的夹具1中底板11高度与极群预下槽工位4处用于放置夹具1的固定机构高度相配合。

水平转动板53的下表面与顶板42之间还设有支撑杆511，支撑杆511的底部设有可在水平转动板53绕转轴51转动时沿顶板42滑动的滑轮512。支撑杆511及滑轮512的设置可以使得整个转运机构5转动时比较平稳，且可以起到分散转轴51和轴套52处压力的目的。

顶板42下方设有可升降的、倒置的u型升降架44，u型升降架44的口部设有上述用于放置夹具1的固定机构，固定机构包括供夹具1的底板11两侧卡入的卡槽45，u型升降架44的两臂之间作为放置倒置的电池槽的空间；顶块43设于u型升降架44的正下方，顶块43可以通过螺栓与操作台2固定设置。

顶板42上设有用于驱动u型升降架44上下升降的第二气缸46；顶板42与操作台2之间设有导向杆47，u型升降架44的两侧设有供导向杆47穿过的导向块48。

u型升降架44的两臂之间还设有用于限制电池槽被顶起的限位挡板49。限位挡板49可以是直接固定在u型升降架44上，这样限位挡板49与放置在卡槽45中的夹具1的间距固定，电池槽倒扣在夹具1上，且电池槽顶端接近于贴靠限位挡板49，只留下放入电池槽的间距即可；当然，限位挡板49也可以通过一个设置在u型升降架44上的气缸驱动上下升降，这样可以在放置入电池槽后，气缸驱动限位挡板49下压将电池槽压住。

使用时，先将极群装配到夹具1中，然后将夹具1倒扣在极耳切刷工位3的切刷口31中，极耳穿过通道33，由极耳切刷机对极耳进行切刷；然后将转运架56转动到极耳切刷工位3相对极群预下槽工位4的一侧，且使卡条57位置低于夹具1的底板11，水平推动转运架56，使卡条57伸入到底板11的下方，之后控制第一气缸59将转运架56升起，从而两侧的卡条57将夹具1提起；转动转运架56，使转运架56从极耳切刷工位3转动到极群预下槽工位4，整个转动过程转过90°；此时u型升降架44位于最高处，在转运架56上的夹具1中底板11的高度与卡槽45高度一致，从而可以直接水平推动夹具1，将夹具1从转运架56上推入到卡槽45中卡住，空的电池槽可以先倒扣在夹具1上一起推入到u型升降架44中，也可以待夹具1推入后再放入到u型升降架44中；第二气缸46驱动u型升降架44下降，使顶块43将极群从夹具1中顶入到电池槽中预定高度，完成极群的预入槽，然后将夹具1和电池槽一起从u型升降架44从取出。