一种碳刷自动套管机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种碳刷自动套管机。

背景技术：

碳刷（carbonbrush）也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷。通常，碳刷的导线套有绝缘管，因此，需要开发专用的自动化碳刷套管设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种碳刷自动套管机，包括机架；

所述机架上设置有触摸屏控制器及工作台；

所述工作台上设置有碳刷上料机构；

所述工作台上还设置有对应所述碳刷上料机构的错位机构；

所述工作台上还设置有对应所述错位机构的平移机构；

所述工作台上还设置有对应所述平移机构的理线机构及套管机构；所述套管机构包括套管料仓，以及对应所述套管料仓的推管机构；

所述工作台上还设置有对应所述套管机构的理管机构，以及对应所述理管机构的搬运机构；

所述工作台上还设置对应所述搬运机构出料口的成品流线。

其中，所述碳刷上料机构包括设置在所述工作台上的旋转电机，由所述旋转电机驱动的转盘，以及通过压紧机构等分安装在所述转盘上的多个弹夹式料仓。

其中，所述平移机构包括设置在所述工作台上的平移导轨，由平移气缸驱动并沿所述平移导轨水平移动的平移推块，以及对应所述平移推块的挡板；所述平移推块对应所述错位机构上的碳刷。

其中，所述理线机构包括设置在所述工作台上的理线气缸一，由所述理线气缸一驱动并沿导轨移动的理线支撑板，安装在所述理线支撑板上的理线气缸二，以及由所述理线气缸二驱动的理线夹爪。

其中，所述搬运机构包括设置在所述工作台上的水平滑板，由伺服电机一驱动并沿所述水平滑板平移的垂直滑板，设置在所述垂直滑板上并由伺服电机二驱动升降的伺服电机三，以及由所述伺服电机三驱动的成品夹爪。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、不需要员工频繁的放产品，员工只需要将多个装有碳刷的弹夹固定在转盘上即可，设备自动工作，员工可以去做其他事，减少人力以及减少员工劳动强度；

2、换型结构简单快速，可适用于不同规格碳刷的套管生产；

3、整体钢制，运行平稳，模块化设计，工业端子插拔，便于维护；

4、搬运机构采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，运行精度高；

5、24小时自动化作业，可以大大提高企业生产效率，避免复杂的人工操作、慢速、容易出错等问题，满足大批量生产需求；

6、易于操作，对操作员技术要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的碳刷自动套管机结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的碳刷上料机构结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的平移机构及理线机构结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的搬运机构结构示意图。

图中数字表示：10.机架；11.工作台；20.触摸屏控制器；30.碳刷上料机构；31.旋转电机；32.转盘；33.压紧机构；34.弹夹式料仓；40.错位机构；50.平移机构；51.平移导轨；52.平移气缸；53.平移推块；60.理线机构；61.理线气缸一；62.理线支撑板；63.理线气缸二；64.理线夹爪；70.套管料仓；80.推管机构；90.搬运机构；91.伺服电机一；92.水平滑板；93.垂直滑板；94.伺服电机二；95.伺服电机三；96.成品夹爪；100.理管机构；110.成品流线；120.挡板；130.碳刷；131.导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本发明提供的碳刷自动套管机，包括机架10；机架10上设置有触摸屏控制器20及工作台11；工作台11上设置有碳刷上料机构30；工作台11上还设置有对应碳刷上料机构30的错位机构40；工作台11上还设置有对应错位机构40的平移机构50；工作台11上还设置有对应平移机构50的理线机构60及套管机构；套管机构包括套管料仓70，以及对应套管料仓70的推管机构80；工作台11上还设置有对应套管机构的理管机构100，以及对应理管机构100的搬运机构90；工作台11上还设置对应搬运机构90出料口的成品流线110。

参考图2，碳刷上料机构30包括设置在工作台11上的旋转电机，由旋转电机31驱动的转盘32，以及通过压紧机构33等分安装在转盘32上的多个弹夹式料仓34。

参考图3，平移机构50包括设置在工作台11上的平移导轨51，由平移气缸52驱动并沿平移导轨51水平移动的平移推块53，以及对应平移推块53的挡板120；平移推块53对应错位机构40上的碳刷；理线机构60包括设置在工作台11上的理线气缸一61，由理线气缸一61驱动并沿导轨移动的理线支撑板62，安装在理线支撑板62上的理线气缸二63，以及由理线气缸二63驱动的理线夹爪64。

参考图4，搬运机构90包括设置在工作台11上的水平滑板92，由伺服电机一91驱动并沿水平滑板92平移的垂直滑板93，设置在垂直滑板93上并由伺服电机二94驱动升降的伺服电机三95，以及由伺服电机三95驱动的成品夹爪96。

本发明工作时：员工将已经装好碳刷130的四个弹夹式料仓34通过压紧机构33等分安装在转盘32上并使其中一个弹夹式料仓34对应错位机构40，然后通过错位机构40动作将弹夹式料仓34最下面一个碳刷130移出至平移机构50，平移机构50的平移推块53动作并将移出的碳刷130平移至对应理线机构60并通过挡板120限位，理线机构60的理线夹爪64动作将碳刷130的导线131理直，然后推管机构80动作将套管料仓70内的两个套管推动并套设在碳刷130的导线131上，然后理管机构100动作将套管推到位，最后通过搬运机构90的成品夹爪96将套管后的成品碳刷130搬运至成品流线110上；待爪片上其中一个弹夹式料仓34内的碳刷130用完，转盘32在旋转电机31的作用下旋转至下一个工位并重复上述动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种碳刷自动套管机，其特征在于，包括机架（10）；所述机架（10）上设置有触摸屏控制器（20）及工作台（11）；所述工作台（11）上设置有碳刷上料机构（30）；所述工作台（11）上还设置有对应所述碳刷上料机构（30）的错位机构（40）；所述工作台（11）上还设置有对应所述错位机构（40）的平移机构（50）；所述工作台（11）上还设置有对应所述平移机构（50）的理线机构（60）及套管机构；所述套管机构包括套管料仓（70），以及对应所述套管料仓（70）的推管机构（80）；所述工作台（11）上还设置有对应所述套管机构的理管机构（100），以及对应所述理管机构（100）的搬运机构（90）；所述工作台（11）上还设置对应所述搬运机构（90）出料口的成品流线（110）。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述碳刷上料机构（30）包括设置在所述工作台（11）上的旋转电机（31），由所述旋转电机（31）驱动的转盘（32），以及通过压紧机构（33）等分安装在所述转盘（32）上的多个弹夹式料仓（34）。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述平移机构（50）包括设置在所述工作台（11）上的平移导轨（51），由平移气缸（52）驱动并沿所述平移导轨（51）水平移动的平移推块（53），以及对应所述平移推块（53）的挡板（120）；所述平移推块（53）对应所述错位机构（40）上的碳刷。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述理线机构（60）包括设置在所述工作台（11）上的理线气缸一（61），由所述理线气缸一（61）驱动并沿导轨移动的理线支撑板（62），安装在所述理线支撑板（62）上的理线气缸二（63），以及由所述理线气缸二（63）驱动的理线夹爪（64）。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷自动套管机，其特征在于，所述搬运机构（90）包括设置在所述工作台（11）上的水平滑板（92），由伺服电机一（91）驱动并沿所述水平滑板（92）平移的垂直滑板（93），设置在所述垂直滑板（93）上并由伺服电机二（94）驱动升降的伺服电机三（95），以及由所述伺服电机三（95）驱动的成品夹爪（96）。

技术总结
本发明公开了一种碳刷自动套管机，其特征在于，包括机架；机架上设置有触摸屏控制器及工作台；工作台上设置有碳刷上料机构，对应碳刷上料机构的错位机构，对应错位机构的平移机构，对应平移机构的理线机构及套管机构，对应套管机构的理管机构，对应理管机构的搬运机构，以及对应搬运机构出料口的成品流线；套管机构包括套管料仓，以及对应套管料仓的推管机构。该发明不需要员工频繁的放产品，员工只需要将多个装有碳刷的弹夹固定在转盘上即可，设备自动工作，员工可以去做其他事，减少人力以及减少员工劳动强度，运行精度高24小时自动化作业，可以大大提高企业生产效率，满足大批量生产需求。

技术研发人员：刘宝华
受保护的技术使用者：昆山奥韦尔自动化科技有限公司
技术研发日：2020.07.02
技术公布日：2020.10.20