一种干式变压器铁芯成型加工设备及成型加工工艺的制作方法

本发明涉及变压器技术领域,具体的说是一种干式变压器铁芯成型加工设备及成型加工工艺。

背景技术：

变压器是指利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯；铁芯是构成电力变压器磁路不可缺少的核芯部件，它是变压器的主要磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯的质量直接影响变压器的传输功率，e型铁芯是变压器常用的铁芯形状；

生产上采用冲压成型，但是在冲裁后其边缘存有较多的毛刺，在后期铁芯堆叠时，残留的毛刺容易导致铁芯横向偏移的情况，从而导致堆叠后的铁芯不整齐，所以为了去除毛刺，工人通常使用锉刀等工具对其去除毛刺，铁芯边缘拐角处的毛刺难以去除，且部分铁芯的规格较小，工人在使用锉刀对边缘打磨时，力量难以控制，使用较大力气时容易出现过度打磨的情况，在对毛刺去除的同时也将其边缘打磨掉了一部分，从而改变了铁芯的尺寸。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种干式变压器铁芯成型加工设备，包括夹持转位机构、打磨机构和平推机构，所述的打磨机构通过滑动配合方式安装在夹持转位机构上，所述的打磨机构位于夹持转位机构的正上方，所述的平推机构安装在夹持转位机构上，所述的平推机构通过螺栓与打磨机构相互连接，其中：

所述的夹持转位机构包括主梁支撑架、平移滑轨、推位滑板、直齿条、回转齿轮柱、夹持单元和执行气缸；所述的主梁支撑架上通过销栓均匀安装有平移滑轨，所述的推位滑板通过滑动配合方式安装在平移滑轨上，所述的推位滑板上通过螺栓均匀安装有直齿条，所述的回转齿轮柱通过轴承安装在主梁支撑架上，所述的回转齿轮柱与直齿条之间通过啮合转动方式相互连接，所述的夹持单元安装在回转齿轮柱上，所述的执行气缸通过气缸座安装在主梁支撑架上，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与推位滑板相互连接；通过执行气缸推动推位滑板在平移滑轨上往复平移，通过直齿条啮合转动回转齿轮柱实现夹持单元的正反旋转。

所述的夹持单元包括放置架、固定卡板和拉力弹簧；所述的放置架安装在回转齿轮柱上，所述的放置架上通过铰接转动方式安装有固定卡板，所述的拉力弹簧通过螺栓对称的安装在放置架的外壁上，所述拉力弹簧的一端轴头通过拉杆与固定卡板相互连接；通过人工拉动固定卡板然后将铁芯托放进入放置架中，通过拉力弹簧拽拉固定卡板对铁芯进行夹持。

所述的打磨机构包括平移滑架、步进电机、带轮轴杆和旋磨单元；所述的平移滑架通过滑动配合方式安装在夹持转位机构上，所述平移滑架的外壁上通过电机座安装有步进电机，所述的步进电机的输出轴通过联轴器与带轮轴杆相互连接，所述的带轮轴杆通过轴承安装在平移滑架上，所述的旋磨单元均匀的安装在平移滑架上；

所述的旋磨单元包括回转磨轮、随动张紧轮和旋磨砂带；所述的回转磨轮通过轴承对称的安装在平移滑架上，所述回转磨轮的正上方设置有随动张紧轮，所述的随动张紧轮通过轴承对称的安装在平移滑架上，所述的回转磨轮与带轮轴杆之间通过外圈设置的旋磨砂带相互滚动连接，所述的随动张紧轮滚动抵接于旋磨砂带的外圈上；通过步进电机驱动带轮轴杆旋转，通过带轮轴杆同步啮合转动旋磨砂带，通过旋磨砂带回转实现回转磨轮和随动张紧轮同步旋转运动。

所述的平推机构包括联动支架、推置气缸、回旋角板和推板滑杆；所述的联动支架安装在夹持转位机构上，所述的联动支架上通过气缸座铰座设置有推置气缸，所述的回旋角板通过活动铰接方式安装在联动支架上，所述推置气缸的输出轴通过联轴器与回旋角板的底端轴头相互连接，所述回旋角板的顶端轴头通过凸轮随动器与推板滑杆相互滚动连接，所述的推板滑杆通过滑动配合方式安装在联动支架上，所述推板滑杆的轴端通过螺栓与打磨机构相互连接；通过推置气缸拽动回旋角板围绕联动支架进行铰接回转，通过回旋角板上端回转驱动推板滑杆向外顶推平移滑架。

优选的；所述的平移滑轨上对称安装有止定销，将所述的平移滑轨上对称安装有止定销，便于推位滑板往复平移运动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障。

优选的；所述的回转磨轮上均匀设置有啮合卡接齿槽，将所述的回转磨轮上均匀设置有啮合卡接齿槽，便于提高旋磨砂带旋转打磨的转动力，防止旋磨砂带与铁芯摩擦抵触时造成旋磨砂带的间歇停滞，导致打磨效果下降，不能充分回旋打磨。

有益效果

一、本发明通过随动张紧轮加强了旋磨砂带的回转张紧力，防止松散脱落，也提高了打磨抵触时的旋转抵接强度和耐磨性，并且增强了对铁芯打磨时的作业稳定性，确保打磨尺寸的精度，提高铁芯的打磨合格质量。

二、本发明通过直齿条往复平移并啮合转动回转齿轮柱实现夹持单元的正反回转，使得铁芯的打磨抛光具有不同方向轨迹的打磨增强处理，降低了铁芯表面的粗糙度，提高了铁芯的打磨表面质量，使得后续铁芯的叠装质量和整齐度有所增强。

三、本发明通过夹持单元方便铁芯的装夹和取放操作，通过人工拉动固定卡板然后将铁芯托放进入放置架中，通过拉力弹簧拽拉固定卡板对铁芯进行夹持，此过程方便简单对铁芯的夹持具有可靠性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；

图2是本发明图1中的a处局部放大图；

图3是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；

图4是本发明图3中的b处局部放大图；

图5是本发明的后视位置立体结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，一种干式变压器铁芯成型加工设备，包括夹持转位机构1、打磨机构2和平推机构3，所述的打磨机构2通过滑动配合方式安装在夹持转位机构1上，所述的打磨机构2位于夹持转位机构1的正上方，所述的平推机构3安装在夹持转位机构1上，所述的平推机构3通过螺栓与打磨机构2相互连接，其中：

所述的夹持转位机构1包括主梁支撑架10、平移滑轨11、推位滑板12、直齿条13、回转齿轮柱14、夹持单元15和执行气缸16；所述的主梁支撑架10上通过销栓均匀安装有平移滑轨11，所述的平移滑轨11上对称安装有止定销，将所述的平移滑轨11上对称安装有止定销，便于推位滑板12往复平移运动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障；所述的推位滑板12通过滑动配合方式安装在平移滑轨11上，所述的推位滑板12上通过螺栓均匀安装有直齿条13，所述的回转齿轮柱14通过轴承安装在主梁支撑架10上，所述的回转齿轮柱14与直齿条13之间通过啮合转动方式相互连接，所述的夹持单元15安装在回转齿轮柱14上，所述的执行气缸16通过气缸座安装在主梁支撑架10上，所述执行气缸16的输出轴通过浮动接头与推位滑板12相互连接；通过执行气缸16推动推位滑板12在平移滑轨11上往复平移，通过直齿条13啮合转动回转齿轮柱14实现夹持单元15的正反旋转。

所述的夹持单元15包括放置架151、固定卡板152和拉力弹簧153；所述的放置架151安装在回转齿轮柱14上，所述的放置架151上通过铰接转动方式安装有固定卡板152，所述的拉力弹簧153通过螺栓对称的安装在放置架151的外壁上，所述拉力弹簧153的一端轴头通过拉杆与固定卡板152相互连接；通过人工拉动固定卡板152然后将铁芯托放进入放置架151中，通过拉力弹簧153拽拉固定卡板152对铁芯进行夹持。

所述的打磨机构2包括平移滑架20、步进电机21、带轮轴杆22和旋磨单元23；所述的平移滑架20通过滑动配合方式安装在夹持转位机构1上，所述平移滑架20的外壁上通过电机座安装有步进电机21，所述的步进电机21的输出轴通过联轴器与带轮轴杆22相互连接，所述的带轮轴杆22通过轴承安装在平移滑架20上，所述的旋磨单元23均匀的安装在平移滑架20上；

所述的旋磨单元23包括回转磨轮231、随动张紧轮232和旋磨砂带233；所述的回转磨轮231通过轴承对称的安装在平移滑架20上，所述的回转磨轮231上均匀设置有啮合卡接齿槽，将所述的回转磨轮231上均匀设置有啮合卡接齿槽，便于提高旋磨砂带233旋转打磨的转动力，防止旋磨砂带233与铁芯摩擦抵触时造成旋磨砂带233的间歇停滞，导致打磨效果下降，不能充分回旋打磨；所述回转磨轮231的正上方设置有随动张紧轮232，所述的随动张紧轮232通过轴承对称的安装在平移滑架20上，所述的回转磨轮231与带轮轴杆22之间通过外圈设置的旋磨砂带233相互滚动连接，所述的随动张紧轮232滚动抵接于旋磨砂带233的外圈上；通过步进电机21驱动带轮轴杆22旋转，通过带轮轴杆22同步啮合转动旋磨砂带233，通过旋磨砂带233回转实现回转磨轮231和随动张紧轮232同步旋转运动。

所述的平推机构3包括联动支架30、推置气缸31、回旋角板32和推板滑杆33；所述的联动支架30安装在夹持转位机构1上，所述的联动支架30上通过气缸座铰座设置有推置气缸31，所述的回旋角板32通过活动铰接方式安装在联动支架30上，所述推置气缸31的输出轴通过联轴器与回旋角板32的底端轴头相互连接，所述回旋角板32的顶端轴头通过凸轮随动器与推板滑杆33相互滚动连接，所述的推板滑杆33通过滑动配合方式安装在联动支架30上，所述推板滑杆33的轴端通过螺栓与打磨机构2相互连接；通过推置气缸31拽动回旋角板32围绕联动支架30进行铰接回转，通过回旋角板32上端回转驱动推板滑杆33向外顶推平移滑架20。

此外，本发明还提供了一种干式变压器铁芯成型加工工艺，主要由上述一种干式变压器铁芯成型加工设备配合完成，包括以下步骤：

第一步：首先通过人工拉动固定卡板152然后将铁芯托放进入放置架151中，通过拉力弹簧153拽拉固定卡板152对铁芯进行夹持；

第二步：然后通过推置气缸31拽动回旋角板32围绕联动支架30进行铰接回转，通过回旋角板32上端回转驱动推板滑杆33向外顶推平移滑架20；再通过步进电机21驱动带轮轴杆22旋转，通过带轮轴杆22同步啮合转动旋磨砂带233，通过旋磨砂带233回转实现回转磨轮231和随动张紧轮232同步旋转运动；

第三步：最后通过执行气缸16推动推位滑板12在平移滑轨11上往复平移，通过直齿条13啮合转动回转齿轮柱14实现夹持单元15的正反旋转持续打磨。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。