一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置的制作方法

[0001]
本发明属于变压器铁芯硅钢片码放装置技术领域。尤其是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。


背景技术：

[0002]
随着电力需求量的不断增加以及电力设备的更换，变压器作为电力输送的重要设备，在市场的需求量不言而喻，变压器中的铁芯硅钢片的结构和性能是变压器性能的重要参数之一，因此对变压器的制作工艺、精度要求较高。
[0003]
变压器是由三种不同尺寸的铁芯硅钢片叠加而成，现有的变压器铁芯硅钢片码放有人工码放和机器码放。人工码放过程为：将每层六块铁芯硅钢片叠成“日”字形，每叠两层铁芯硅钢片时，码放位置水平转动180
°
，由此相互交错。对变压器铁芯硅钢片进行人工码放时，需要人工对铁芯硅钢片进行取放，码放层次顺序的正确取决于人工操作，且码放整齐度差，不仅对变压器的组装质量有一定影响，且生产效率低和劳动强度大。因此，变压器铁芯硅钢片自动码放技术已引起本领域技术上人员的关注。
[0004]“变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块”(cn201910629848.3)专利技术，公开了一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块，包括机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机的一侧设置有侧限位挡条，皮带输送机输出端的机架上连接有端部定位挡块。该送料通道通过皮带输送机对变压器铁芯硅钢片进行输送，铁芯硅钢片为三种不同尺寸的料片，不同尺寸的料片在送料通道中存在间隙，难以保证其输送定位的准确性。
[0005]“一种变压器铁芯自动叠片机器人”(cn201910960130.2)专利技术，公开了一种通过图片处理和识别所需叠装的硅钢片，通过校正机器手的位置抓取所需的硅钢片，并放置到叠装台指定位置。该装置通过图像处理和识别虽能够保证拿取和叠装精度，拿取和叠片过程使存放的硅钢片和叠装好的硅钢片存在高度差，无法保证叠装效率。


技术实现要素：

[0006]
本发明旨在克服现有技术缺陷，目的在于提供一种结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度高和效率高的用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置，本装置外接与本装置配套的电机控制系统后能使左硅钢片箱及右硅钢片箱的硅钢片自动上升和工件箱内的硅钢片自动下降，尤其是与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，能实现变压器铁芯硅钢片的自动码放，叠装效率高。
[0007]
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：所述箱体及推送装置由左硅钢片箱、机架、左推送装置、工件推送装置、右推送装置、右硅钢片箱和工件箱组成。
[0008]
机架包括上安装板、下安装架、四条立柱、左侧安装板和右侧安装板；四条立柱的上端分别垂直地固定在上安装板的四角处，四条立柱的中部水平地固定有下安装架，下安
装架左端的下方和右端的下方对应地固定有左侧安装板和右侧安装板；下安装架和上安装板间的中间位置处垂直地固定有中安装板，上安装板的靠近左边处、中间位置处和靠近右边处依次均匀地开有矩形孔，三个矩形孔的孔中心位于同一条直线，每个矩形孔的左右两侧均设有箱体固定板。
[0009]
三个矩形孔通过各自两侧的箱体固定板从左向右依次装有左硅钢片箱、工件箱和右硅钢片箱；左推送装置的固定部分固定在机架的左侧，左推送装置的上端穿过下安装架活动地装入左硅钢片箱内；右推送装置的固定部分固定在机架的右侧，右推送装置的上端穿过下安装架活动地装入右硅钢片箱内；工件推送装置的固定部分固定在中间安装板的前侧，工件推送装置的上端活动地装入工件箱内。
[0010]
在描述左硅钢片箱、右硅钢片箱和工件箱的结构前，先将部分字母所表示的物理意义统一描述如下：
[0011]
ll表示长硅钢片的长度；
[0012]
lm表示中硅钢片的长度；
[0013]
ls表示短硅钢片的长度；
[0014]
bg表示上述三种硅钢片的宽度，上述三种硅钢片的宽度bg均相等；
[0015]
δ表示左硅钢片箱、右硅钢片箱和工件箱的各种立式板的厚度。
[0016]
左硅钢片箱的结构是：左箱底板为矩形，在左箱底板的右边两角处对称地固定有左长立式槽形板，在左箱底板的左边两角处对称地固定有左立式直角外侧板，两个左立式直角外侧板的各自角平分线与对应的两个左长立式槽形板的内侧板延长线的交点处对称地固定有左立式直角内侧板。
[0017]
左立式直角外侧板是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度l061＝(0.35～0.40)l0，沿前后方向的外侧板的长度l062＝(0.35～0.40)b0；左立式直角内侧板是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度l051＝l061-bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度l052＝l062-bg﹣δ；左长立式槽形板两侧的侧板长度均为l07＝(0.25～0.35)
×
l0，左长立式槽形板两侧的侧板间距离b01与长硅钢片的宽度bg的名义尺寸相同。
[0018]
左立式直角外侧板沿左右方向的外侧板与左长立式槽形板的外侧板为同一垂直面，称为左长硅钢片外垂直面；左立式直角内侧板沿左右方向的内侧板与左长立式槽形板的内侧板为另同一垂直面，称为左长硅钢片内垂直面；左长硅钢片外垂直面、左长立式槽形板的底板、左长硅钢片内垂直面和左立式直角外侧板的沿前后方向侧板围成的受四个面约束的存取长硅钢片的左长硅钢片箱。左长硅钢片箱的箱内长度l01
×
箱内宽度b01与长硅钢片的长度ll
×
宽度bg的名义尺寸相同，长硅钢片箱的箱底中心位置处开有左长硅钢片孔，左长硅钢片孔的长度l02
×
宽度b02＝(0.60～0.70)l01
×
(0.60～0.70)b01。
[0019]
两个对称的左立式直角外侧板沿前后方向的侧板为同一垂直面，称为中硅钢片外垂直面，两个对称的左立式直角内侧板沿前后方向的侧板为另同一垂直面，称为中硅钢片内垂直面，中硅钢片外垂直面、中硅钢片内垂直面和已装入两侧的左长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的中硅钢片箱。中硅钢片箱的箱内长度l04
×
箱内宽度b04与中硅钢片的长度lm
×
宽度bg的名义尺寸相同，中硅钢片箱的箱底开有中硅钢片孔，中硅钢片孔的长度l03
×
宽度b03＝(0.60～0.70)l04
×
(0.60～0.70)b04。
[0020]
左硅钢片箱的结构中：
[0021]
l0表示左长硅钢片箱的箱体长度，l0＝ll+2δ；
[0022]
b0表示左长硅钢片箱的箱体宽度，b0＝2bg+lm+2δ。
[0023]
工件箱的结构是：工件箱底板为正方形；工件箱底板的中心位置处设有“十”字形孔(26)，“十”字形孔(26)中心对称，“十”字形孔(26)的长度l10
×
宽度b06＝(0.70～0.80)l11
×
(0.60～0.70)bg，“十”字形孔(26)的中心线与正方形边的中垂线重合。四个定位柱中心对称地固定在工件箱底板上，四个定位柱的横截面为正方形，任一定位柱与靠近工件箱侧板的前后方向距离b05或与靠近工件箱侧板的左右方向的距离l08等于三种硅钢片的宽度bg，四个定位柱与四个工件箱侧板等高。工件箱内设有工件底板，工件底板活套在四个定位柱上；四个工件箱侧板的上部对称地开有夹紧孔。
[0024]
工件底板为正方形，工件底板的边长与工件箱的箱内长度l11的名义尺寸相同，工件底板中心对称地开有四个正方形孔，四个正方形孔的名义尺寸与四个定位柱的截面边长相同，正方形孔的中心与四个定位柱的质心在水平面的投影重合。
[0025]
在工件箱的结构中：
[0026]
l11表示工件箱的箱内长度，l11＝lm+2bg或l11＝bg+2ls；
[0027]
l09表示定位柱的截面边长，l09与bg的名义尺寸相同。
[0028]
右硅钢片箱的结构是：右箱底板为矩形，在右箱底板的右边两角处对称的固定有右短立式槽型板，两个右短立式槽型板的右侧板延长线的中间位置处固定有右侧立板；在右箱底板的左边中间位置处固定有右长立式槽型板，在右长立式槽型板的两个侧板延长线分别与各自对应的右短立式槽型板的两个左侧板延长线的交点处对称地固定有右立式直角板。
[0029]
两个右短立式短槽型板、两个右立式直角板各自的前后方向侧板、共用的右侧立板和已装入右长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的存取短硅钢片的短硅钢片箱；在两个短硅钢片箱体的底板对称地开有短硅钢片孔。
[0030]
短硅钢片箱的箱内长度l14
×
箱内宽度b09与短硅钢片的长度ls
×
宽度bg的名义尺寸相同，短硅钢片箱的箱底中心位置处开有短硅钢片孔，短硅钢片孔的长度l13
×
宽度b08＝(0.60～0.70)ls
×
(0.60～0.70)bg。
[0031]
右长立式槽型板、右侧立板和两个右立式直角板各自的左右方向侧板围成受四个面约束的存取长硅钢片箱体的右长硅钢片箱，在右长硅钢片箱体底板的中间位置处开有右长硅钢片孔。
[0032]
右长硅钢片箱的箱内长度(l12﹣2δ)
×
箱内宽度b10与左长硅钢片箱的尺寸相同，右长硅钢片孔与左长硅钢片孔的尺寸相同。
[0033]
右立式直角板为沿左右方向的侧板和沿前后方向的侧板构成的相互垂直的整体，沿左右方向的侧板长度l171＝(0.20～0.25)l12，沿前后方向的侧板长度l172＝(0.13～0.17)b07。
[0034]
右短立式槽型板沿前后方向的侧板长度l15＝(0.10～0.15)b07，右侧立板沿前后方向的侧板长度为l16＝(0.45～0.55)b07。
[0035]
右长立式槽型板沿前后方向的侧板宽度b10＝(0.18～0.22)b07，侧板宽度b10的名义尺寸与bg相同，右长立式槽型板沿左右方向的侧板长度l18＝(0.30～0.35)l12。
[0036]
右硅钢片箱中：
[0037]
l12表示右硅钢片箱的箱体长度；
[0038]
b07表示右硅钢片箱的箱体宽度。
[0039]
左长硅钢片孔和中硅钢片孔、“十”字形孔和短硅钢片孔的两端为半圆型。
[0040]
左推送装置的结构是：左固定板下平面的左侧垂直地固定有左导轨，左导轨活动地装有左滑块，左步进电机与左滑块固定连接；左螺杆的下端与左步进电机的输出轴连接，左螺杆的上端通过左固定板的螺孔活动地安装在左深沟球轴承内，左深沟球轴承固定在左支撑板的下平面；左支撑板的上平面装有两个左长硅钢片推杆和一个中硅钢片推杆，两个左长硅钢片推杆和一个中硅钢片推杆的上端对应地铰接有两个左长硅钢片推板和一个中硅钢片推板，两个左长硅钢片推板穿过对应的左长硅钢片孔活动地装入左长硅钢片箱底部，中硅钢片推板穿过中硅钢片孔活动地装入中硅钢片箱底部。
[0041]
左固定板固定在机架的下安装架的左侧，左导轨的背面固定在机架的左侧安装板的右侧。
[0042]
工件推送装置的结构是：中固定板的下平面后侧垂直地固定有中导轨，在中导轨的垂直面活动地装有中滑块，中步进电机与中滑块固定连接；中螺杆的下端与中步进电机的输出轴连接，中螺杆的上端通过中固定板的螺孔活动地装入中深沟球轴承，中深沟球轴承的上平面铰接有十字推板；十字推板穿过工件箱的“十”字形孔活动地装入工件箱内。
[0043]
中固定板固定在机架的上安装板下平面中间位置处，中导轨背面固定在机架的中安装板的前侧。
[0044]
右推送装置的结构是：右固定板的下平面右侧垂直地固定有右导轨，右导轨活动地装有右滑块，右步进电机与右滑块固定连接；右螺杆的下端与右步进电机的输出轴连接，右螺杆的上端通过右固定板的螺孔活动地安装在右深沟球轴承内，右深沟球轴承固定在右支撑板的下平面；右支撑板的上平面装有右长硅钢片推杆和两个短硅钢片推杆，右长硅钢片推杆和两个短硅钢片推杆的上端对应地铰接有右长硅钢片推板和两个短硅钢片推板，右长硅钢片推板穿过右长硅钢片孔活动地装入右长硅钢片箱，两个短硅钢片推板穿过对应的短硅钢片孔活动地装入相应的短硅钢片箱。
[0045]
右固定板固定在机架的下安装架的右侧，右导轨的背面固定在机架的右侧安装板的左侧。
[0046]
所述下安装架是：在四条立柱的中部水平地固定有四边形框架，四边形框架中沿左右方向设有“工”字形梁。
[0047]
本发明的工作过程是：本发明外接与本装置配套的电机控制系统和与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，构成变压器铁芯硅钢片的码放装置。所述“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”设置在本装置的正上方，所述“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”设有左侧吸盘和右侧吸盘。
[0048]
所述左侧吸盘位于本装置左硅钢片箱的正上方，所述右侧吸盘位于本装置工件箱的正上方，所述左侧吸盘和所述右侧吸盘之间联动。
[0049]
第1步、装入硅钢片
[0050]
向左硅钢片箱的两个左长硅钢片箱和一个中硅钢片箱内分别装入相应的长硅钢
片和中硅钢片，直至装入的两个长硅钢片和中硅钢片的高度与左硅钢片箱的高度相同；左硅钢片箱内的左长硅钢片推板和中硅钢片推板与装入对应的最底层的长硅钢片或中硅钢片相接触。
[0051]
向右硅钢片箱的一个右长硅钢片箱和两个短硅钢片箱内分别装入相应的长硅钢片和短硅钢片，直至装入的长硅钢片和两个短硅钢片的高度与右硅钢片箱的高度相同；右硅钢片箱内的右长硅钢片推板和短硅钢片推板与装入对应的最底层的长硅钢片或短硅钢片相接触。
[0052]
第2步、调整工件推送装置
[0053]
启动工件推送装置中的中步进电机，与中步进电机连接的中螺杆推动十字推板上升，进而推动工件底板的上平面与工件箱侧板的上端位于同一高度。
[0054]
第3步、码放硅钢片
[0055]
第3.1步、左侧吸盘吸取左硅钢片箱1的三片硅钢片后，将硅钢片放置在工件箱内相应位置，与此同时，右侧吸盘位于右硅钢片箱处并吸取右硅钢片箱内的三片硅钢片。
[0056]
第3.2步、所述左侧吸盘移动至左硅钢片箱位置处，左侧吸盘吸取左硅钢片箱的三片硅钢片，与此同时，右侧吸盘将硅钢片放置在工件箱内相应位置，完成工件箱内一层硅钢片的码放。
[0057]
第4步、推送硅钢片
[0058]
当左侧吸盘每吸取左硅钢片箱内的两层硅钢片后，左步进电机启动，驱动左长硅钢片推板和中硅钢片推板使左硅钢片箱内的硅钢片上升至原来的高度。
[0059]
当右侧吸盘每吸取右硅钢片箱内的两层硅钢片后，右步进电机启动，驱动短硅钢片推板和右长硅钢片推板使右硅钢片箱内的硅钢片上升至原来的高度。
[0060]
当工件箱内每码放两层硅钢片后，中步进电机启动，驱动十字推板使箱体内硅钢片下降至原来的高度。
[0061]
重复第三步和第四步，直至完成硅钢片的多层码放。
[0062]
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：
[0063]
1、本发明的左硅钢片箱、工件箱和右硅钢片箱主要由槽钢状立式板和角钢状立式板等结构件按照硅钢片的摆放位置所组成，结构简单，易于加工；左推送装置、工件推送装置和右推送装置均由对应的步进电机驱动各自螺杆推送硅钢片升降，结构简单，成本低。
[0064]
2、本发明可通过改变左硅钢片箱中的左立式直角内侧板、左立式直角外侧板和左长立式槽型板间的尺寸，并采用相应尺寸的左箱底板，就能适应对不同尺寸的铁芯硅钢片的码放需要；同样地，通过改变工件箱和右硅钢片箱相应的立式板间的尺寸和底板尺寸，便能适应对不同尺寸的铁芯硅钢片的码放需要，适用范围广。
[0065]
3、本发明的左硅钢片箱的前后两侧对称设置的左长硅钢片箱内存放的长硅钢片构成了对中硅钢片箱两端的约束面，使左长硅钢片和中硅钢片间实现了无间隙存放；同样地，右硅钢片箱的中部右长硅钢片箱存放的长硅钢片构成了对两个对称的短硅钢片箱内存放的短硅钢片两端的内端约束面，使右长硅钢片和两个对称的短硅钢片间实现了无间隙存放；左硅钢片箱和右硅钢片箱各自存放硅钢片的位置与工件箱中所需码放的硅钢片对应位置相同，即由工件箱的四个定位柱和四个侧板进行定位，通过后续的自动码放装置能准确地将硅钢片置入工件箱对应的位置，保证了硅钢片的码放精度高。
[0066]
4、本发明外接与本装置配套的电机控制系统，即左步进电机、右步进电机和中步进电机通过与本发明配套的电气控制系统的控制，分别实现左推送装置、工件推送装置和右推送装置的对应螺杆的升或降，能够保证左硅钢片箱和右硅钢片箱内存放的硅钢片与工件箱码放后的硅钢片的高度始终位于同一水平面上，实现自动码放的高效性。
[0067]
因此，本发明结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度高和效率高，本装置外接与本装置配套的电机控制系统连接后能使左硅钢片箱及右硅钢片箱的硅钢片自动上升和工件箱内的硅钢片自动下降，尤其是与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，能实现变压器铁芯硅钢片的自动码放，叠装效率高。
附图说明
[0068]
图1为本发明的一种结构示意图；
[0069]
图2为图1中机架2的一种结构示意图；
[0070]
图3为图1中左硅钢片箱1的一种结构示意图；
[0071]
图4为图3的俯视示意图；
[0072]
图5为图1中工件箱7的一种结构示意图；
[0073]
图6-为图5的俯视示意图；
[0074]
图7为图1中右硅钢片箱6的一种结构示意图；
[0075]
图8为图7的俯视示意图；
[0076]
图9为图1中左推送装置3的一种结构示意图；
[0077]
图10为图1中工件推送装置4的一种结构示意图；
[0078]
图11为图1中右推送装置5的一种结构示意图；
[0079]
图12为本发明的一种使用状态示意图。
具体实施方式
[0080]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述，并非对其保护范围的限制。
[0081]
实施例1
[0082]
一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。所述箱体及推送装置如图1所示，由左硅钢片箱1、机架2、左推送装置3、工件推送装置4、右推送装置5、右硅钢片箱6和工件箱7组成。
[0083]
机架2如图2所示，包括上安装板13、下安装架9、四条立柱8、左侧安装板10和右侧安装板11；四条立柱8的上端分别垂直地固定在上安装板13的四角处，四条立柱8的中部水平地固定有下安装架9，下安装架9左端的下方和右端的下方对应地固定有左侧安装板10和右侧安装板11；下安装架9和上安装板13间的中间位置处垂直地固定有中安装板12，上安装板13的靠近左边处、中间位置处和靠近右边处依次均匀地开有矩形孔14，三个矩形孔14的孔中心位于同一条直线，每个矩形孔14的左右两侧均设有箱体固定板15。
[0084]
如图1所示，三个矩形孔14通过各自两侧的箱体固定板15从左向右依次装有左硅钢片箱1、工件箱7和右硅钢片箱6；左推送装置3的固定部分固定在机架2的左侧，左推送装
置3的上端穿过下安装架9活动地装入左硅钢片箱1内；右推送装置5的固定部分固定在机架2的右侧，右推送装置5的上端穿过下安装架9活动地装入右硅钢片箱6内；工件推送装置4的固定部分固定在中间安装板12的前侧，工件推送装置4的上端活动地装入工件箱7内。
[0085]
在描述左硅钢片箱1、右硅钢片箱6和工件箱7的结构前，先将部分字母所表示的物理意义统一描述如下：
[0086]
ll表示长硅钢片的长度；
[0087]
lm表示中硅钢片的长度；
[0088]
ls表示短硅钢片的长度；
[0089]
bg表示上述三种硅钢片的宽度，上述三种硅钢片的宽度bg均相等；
[0090]
δ表示左硅钢片箱1、右硅钢片箱6和工件箱7的各种立式板的厚度。
[0091]
左硅钢片箱1的结构如图3和图4所示：左箱底板21为矩形，在左箱底板21的右边两角处对称地固定有左长立式槽形板20，在左箱底板21的左边两角处对称地固定有左立式直角外侧板16，两个左立式直角外侧板16的各自角平分线与对应的两个左长立式槽形板20的内侧板延长线的交点处对称地固定有左立式直角内侧板17。
[0092]
如图4所示，左立式直角外侧板16是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度l061＝0.38
×
l0，沿前后方向的外侧板的长度l062＝0.38b0；左立式直角内侧板17是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度l051＝l061-bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度l052＝l062-bg﹣δ；左长立式槽形板20两侧的侧板长度均为l07＝0.30
×
l0，左长立式槽形板20两侧的侧板间距离b01与长硅钢片的宽度bg的名义尺寸相同。
[0093]
如图4所示，左立式直角外侧板16沿左右方向的外侧板与左长立式槽形板20的外侧板为同一垂直面，称为左长硅钢片外垂直面；左立式直角内侧板17沿左右方向的内侧板与左长立式槽形板20的内侧板为另同一垂直面，称为左长硅钢片内垂直面；左长硅钢片外垂直面、左长立式槽形板20的底板、左长硅钢片内垂直面和左立式直角外侧板16的沿前后方向侧板围成的受四个面约束的存取长硅钢片的左长硅钢片箱。左长硅钢片箱的箱内长度l01
×
箱内宽度b01与长硅钢片的长度ll
×
宽度bg的名义尺寸相同，长硅钢片箱的箱底中心位置处开有左长硅钢片孔19，左长硅钢片孔19的长度l02
×
宽度b02＝0.65
×
l01
×
0.65
×
b01。
[0094]
如图4所示，两个对称的左立式直角外侧板16沿前后方向的侧板为同一垂直面，称为中硅钢片外垂直面，两个对称的左立式直角内侧板17沿前后方向的侧板为另同一垂直面，称为中硅钢片内垂直面，中硅钢片外垂直面、中硅钢片内垂直面和已装入两侧的左长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的中硅钢片箱。中硅钢片箱的箱内长度l04
×
箱内宽度b04与中硅钢片的长度lm
×
宽度bg的名义尺寸相同，中硅钢片箱的箱底开有中硅钢片孔18，中硅钢片孔18的长度l03
×
宽度b03＝0.65
×
l04
×
0.65
×
b04。
[0095]
左硅钢片箱1的结构中：
[0096]
l0表示左长硅钢片箱的箱体长度，l0＝ll+2δ；
[0097]
b0表示左长硅钢片箱的箱体宽度，b0＝2bg+lm+2δ。
[0098]
工件箱7的结构如图5、图6所示：工件箱底板27为正方形；工件箱底板27的中心位置处设有“十”字形孔26，“十”字形孔26中心对称，“十”字形孔26的长度l10
×
宽度b06＝
0.75
×
l11
×
0.65
×
bg，“十”字形孔26的中心线与正方形边的中垂线重合。四个定位柱24中心对称地固定在工件箱底板27上，四个定位柱24的横截面为正方形，任一定位柱24与靠近工件箱侧板23的前后方向距离b05或与靠近工件箱侧板23的左右方向的距离l08等于三种硅钢片的宽度bg，四个定位柱24与四个工件箱侧板23等高。工件箱7内设有工件底板25，工件底板25活套在四个定位柱24上；四个工件箱侧板23的上部对称地开有夹紧孔22。
[0099]
如图6所示，工件底板25为正方形，工件底板25的边长与工件箱7的箱内长度l11的名义尺寸相同，工件底板25中心对称地开有四个正方形孔，四个正方形孔的名义尺寸与四个定位柱24的截面边长相同，正方形孔的中心与四个定位柱24的质心在水平面的投影重合。
[0100]
在工件箱7的结构中：
[0101]
l11表示工件箱7的箱内长度，l11＝lm+2bg或l11＝bg+2ls；
[0102]
l09表示定位柱24的截面边长，l09与bg的名义尺寸相同。
[0103]
右硅钢片箱6的结构如图7和图8所示：右箱底板31为矩形，在右箱底板31的右边两角处对称的固定有右短立式槽型板34，两个右短立式槽型板34的右侧板延长线的中间位置处固定有右侧立板33；在右箱底板31的左边中间位置处固定有右长立式槽型板28，在右长立式槽型板28的两个侧板延长线分别与各自对应的右短立式槽型板34的两个左侧板延长线的交点处对称地固定有右立式直角板29。
[0104]
如图8所示，两个右短立式短槽型板34、两个右立式直角板29各自的前后方向侧板、共用的右侧立板33和已装入右长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的存取短硅钢片的短硅钢片箱；在两个短硅钢片箱体的底板对称地开有短硅钢片孔32。
[0105]
如图8所示，短硅钢片箱的箱内长度l14
×
箱内宽度b09与短硅钢片的长度ls
×
宽度bg的名义尺寸相同，短硅钢片箱的箱底中心位置处开有短硅钢片孔32，短硅钢片孔32的长度l13
×
宽度b08＝0.65
×
ls
×
0.65
×
bg。
[0106]
如图7和图8所示，右长立式槽型板28、右侧立板33和两个右立式直角板29各自的左右方向侧板围成受四个面约束的存取长硅钢片箱体的右长硅钢片箱，在右长硅钢片箱体底板的中间位置处开有右长硅钢片孔30。
[0107]
如图8所示，右长硅钢片箱的箱内长度(l12﹣2δ)
×
箱内宽度b10与左长硅钢片箱的尺寸相同，右长硅钢片孔30与左长硅钢片孔19的尺寸相同。
[0108]
如图8所示，右立式直角板29为沿左右方向的侧板和沿前后方向的侧板构成的相互垂直的整体，沿左右方向的侧板长度l171＝0.22
×
l12，沿前后方向的侧板长度l172＝0.15
×
b07。
[0109]
如图8所示，右短立式槽型板34沿前后方向的侧板长度l15＝0.12
×
b07，右侧立板33沿前后方向的侧板长度为l16＝0.50
×
b07。
[0110]
如图8所示，右长立式槽型板28沿前后方向的侧板宽度b10＝0.20
×
b07，侧板宽度b10的名义尺寸与bg相同，右长立式槽型板28沿左右方向的侧板长度l18＝0.32
×
l12。
[0111]
右硅钢片箱6中：
[0112]
l12表示右硅钢片箱6的箱体长度；
[0113]
b07表示右硅钢片箱6的箱体宽度。
[0114]
如图4、图6和图8所示，左长硅钢片孔19和中硅钢片孔18、“十”字形孔26和短硅钢
片孔32的两端为半圆型。
[0115]
左推送装置3的结构如图9所示：左固定板42下平面的左侧垂直地固定有左导轨43，左导轨43活动地装有左滑块45，左步进电机44与左滑块45固定连接；左螺杆41的下端与左步进电机44的输出轴连接，左螺杆41的上端通过左固定板42的螺孔活动地安装在左深沟球轴承39内，左深沟球轴承39固定在左支撑板40的下平面；左支撑板40的上平面装有两个左长硅钢片推杆38和一个中硅钢片推杆37，两个左长硅钢片推杆38和一个中硅钢片推杆37的上端对应地铰接有两个左长硅钢片推板35和一个中硅钢片推板36，两个左长硅钢片推板35穿过对应的左长硅钢片孔19活动地装入左长硅钢片箱底部，中硅钢片推板36穿过中硅钢片孔18活动地装入中硅钢片箱底部。
[0116]
如图2和图9所示，左固定板42固定在机架2的下安装架9的左侧，左导轨43的背面固定在机架2的左侧安装板10的右侧。
[0117]
工件推送装置4的结构如图10所示：中固定板48的下平面后侧垂直地固定有中导轨50，在中导轨50的垂直面活动地装有中滑块52，中步进电机51与中滑块52固定连接；中螺杆49的下端与中步进电机51的输出轴连接，中螺杆49的上端通过中固定板48的螺孔活动地装入中深沟球轴承47，中深沟球轴承47的上平面铰接有十字推板46；十字推板46穿过工件箱7的“十”字形孔26活动地装入工件箱7内。
[0118]
如图2和图10所示，中固定板48固定在机架2的上安装板13下平面中间位置处，中导轨50背面固定在机架2的中安装板12的前侧。
[0119]
右推送装置5的结构如图11所示：右固定板60的下平面右侧垂直地固定有右导轨61，右导轨61活动地装有右滑块63，右步进电机62与右滑块63固定连接；右螺杆59的下端与右步进电机62的输出轴连接，右螺杆59的上端通过右固定板60的螺孔活动地安装在右深沟球轴承58内，右深沟球轴承58固定在右支撑板57的下平面；右支撑板57的上平面装有右长硅钢片推杆55和两个短硅钢片推杆56，右长硅钢片推杆55和两个短硅钢片推杆56的上端对应地铰接有右长硅钢片推板54和两个短硅钢片推板53，右长硅钢片推板54穿过右长硅钢片孔30活动地装入右长硅钢片箱，两个短硅钢片推板53穿过对应的短硅钢片孔32活动地装入相应的短硅钢片箱。
[0120]
如图2和图11所示，右固定板60固定在机架2的下安装架9的右侧，右导轨61的背面固定在机架2的右侧安装板11的左侧。
[0121]
所述下安装架9是：在四条立柱8的中部水平地固定有四边形框架，四边形框架中沿左右方向设有“工”字形梁。
[0122]
实施例2
[0123]
一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。除下述技术参数外，其余同实例例1：
[0124]
如图4所示，所述左立式直角外侧板16是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度l061＝0.35
×
l0，沿前后方向的外侧板的长度l062＝0.35
×
b0；所述左立式直角内侧板17是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度l051＝l061-bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度l052＝l062-bg﹣δ；所述左长立式槽形板20两侧的侧板长度均为l07＝0.25
×
l0。
[0125]
所述左长硅钢片孔19的长度l02
×
宽度b02＝0.60
×
l01
×
0.60
×
b01。
[0126]
所述中硅钢片孔18的长度l03
×
宽度b03＝0.60
×
l04
×
0.60
×
b04。
[0127]
所述“十”字形孔26的长度l10
×
宽度b06＝0.70
×
l11
×
0.60
×
bg。
[0128]
所述短硅钢片孔32的长度l13
×
宽度b08＝0.60
×
ls
×
0.60
×
bg。
[0129]
所述右立式直角板29为沿左右方向的侧板和沿前后方向的侧板构成的相互垂直的整体，沿左右方向的侧板长度l171＝0.20
×
l12，沿前后方向的侧板长度l172＝0.13
×
b07。
[0130]
所述右短立式槽型板34沿前后方向的侧板长度l15＝0.10
×
b07，右侧立板33沿前后方向的侧板长度为l16＝0.45
×
b07。
[0131]
所述右长立式槽型板28沿前后方向的侧板宽度b10＝0.18
×
b07，侧板宽度b10的名义尺寸与bg相同，右长立式槽型板28沿左右方向的侧板长度l18＝0.30
×
l12。
[0132]
实施例3
[0133]
一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。除下述技术参数外，其余同实例例1：
[0134]
如图4所示，所述左立式直角外侧板16是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度l061＝0.40
×
l0，沿前后方向的外侧板的长度l062＝0.40
×
b0；所述左立式直角内侧板17是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度l051＝l061-bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度l052＝l062-bg﹣δ；所述左长立式槽形板20两侧的侧板长度均为l07＝0.35
×
l0。
[0135]
所述左长硅钢片孔19的长度l02
×
宽度b02＝0.70
×
l01
×
0.70
×
b01。
[0136]
所述中硅钢片孔18的长度l03
×
宽度b03＝0.70
×
l04
×
0.70
×
b04。
[0137]
所述“十”字形孔26的长度l10
×
宽度b06＝0.80
×
l11
×
0.70
×
bg。
[0138]
所述短硅钢片孔32的长度l13
×
宽度b08＝0.70
×
ls
×
0.70
×
bg。
[0139]
所述右立式直角板29为沿左右方向的侧板和沿前后方向的侧板构成的相互垂直的整体，沿左右方向的侧板长度l171＝0.25
×
l12，沿前后方向的侧板长度l172＝0.17
×
b07。
[0140]
所述右短立式槽型板34沿前后方向的侧板长度l15＝0.15
×
b07，右侧立板33沿前后方向的侧板长度为l16＝0.55
×
b07。
[0141]
所述右长立式槽型板28沿前后方向的侧板宽度b10＝0.22
×
b07，侧板宽度b10的名义尺寸与bg相同，右长立式槽型板28沿左右方向的侧板长度l18＝0.35
×
l12。
[0142]
本具体实施方式的工作过程是：
[0143]
本具体实施方式外接与本装置配套的电机控制系统和与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，构成变压器铁芯硅钢片的码放装置。如图12所示，所述“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”设置在本装置的正上方，所述“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”设有左侧吸盘65和右侧吸盘64。
[0144]
所述左侧吸盘65位于本装置左硅钢片箱的正上方，所述右侧吸盘64位于本装置工件箱7的正上方，所述左侧吸盘65和所述右侧吸盘64之间联动。
[0145]
第1步、装入硅钢片
[0146]
向左硅钢片箱1的两个左长硅钢片箱和一个中硅钢片箱内分别装入相应的长硅钢片和中硅钢片，直至装入的两个长硅钢片和中硅钢片的高度与左硅钢片箱1的高度相同；左硅钢片箱1内的左长硅钢片推板35和中硅钢片推板36与装入对应的最底层的长硅钢片或中硅钢片相接触。
[0147]
向右硅钢片箱6的一个右长硅钢片箱和两个短硅钢片箱内分别装入相应的长硅钢片和短硅钢片，直至装入的长硅钢片和两个短硅钢片的高度与右硅钢片箱6的高度相同；右硅钢片箱6内的右长硅钢片推板54和短硅钢片推板53与装入对应的最底层的长硅钢片或短硅钢片相接触。
[0148]
第2步、调整工件推送装置
[0149]
启动工件推送装置4中的中步进电机51，与中步进电机51连接的中螺杆49推动十字推板46上升，进而推动工件底板25的上平面与工件箱侧板23的上端位于同一高度。
[0150]
第3步、码放硅钢片
[0151]
第3.1步、左侧吸盘65吸取左硅钢片箱1的三片硅钢片后，将硅钢片放置在工件箱7内相应位置，与此同时，右侧吸盘64位于右硅钢片箱6处并吸取右硅钢片箱6内的三片硅钢片。
[0152]
第3.2步、所述左侧吸盘65移动至左硅钢片箱1位置处，左侧吸盘65吸取左硅钢片箱1的三片硅钢片，与此同时，右侧吸盘64将硅钢片放置在工件箱7内相应位置，完成工件箱7内一层硅钢片的码放。
[0153]
第4步、推送硅钢片
[0154]
当左侧吸盘65每吸取左硅钢片箱1内的两层硅钢片后，左步进电机44启动，驱动左长硅钢片推板35和中硅钢片推板36使左硅钢片箱1内的硅钢片上升至原来的高度。
[0155]
当右侧吸盘64每吸取右硅钢片箱6内的两层硅钢片后，右步进电机62启动，驱动短硅钢片推板53和右长硅钢片推板54使右硅钢片箱6内的硅钢片上升至原来的高度。
[0156]
当工件箱7内每码放两层硅钢片后，中步进电机51启动，驱动十字推板46使箱体内硅钢片下降至原来的高度。
[0157]
重复第三步和第四步，直至完成硅钢片的多层码放。
[0158]
由于采用上述技术方案，本具体实施方式与现有技术相比具有以下优点和有益效果：
[0159]
1、本具体实施方式的左硅钢片箱1、工件箱7和右硅钢片箱6主要由槽钢状立式板和角钢状立式板等结构件按照硅钢片的摆放位置所组成，结构简单，易于加工；左推送装置3、工件推送装置4和右推送装置5均由对应的步进电机驱动各自螺杆推送硅钢片升降，结构简单，成本低。
[0160]
2、本具体实施方式可通过改变左硅钢片箱1中的左立式直角内侧板17、左立式直角外侧板16和左长立式槽型板20间的尺寸，并采用相应尺寸的左箱底板21，就能适应对不同尺寸的铁芯硅钢片的码放需要；同样地，通过改变工件箱7和右硅钢片箱6相应的立式板间的尺寸和底板尺寸，便能适应对不同尺寸的铁芯硅钢片的码放需要，适用范围广。
[0161]
3、本具体实施方式的左硅钢片箱1的前后两侧对称设置的左长硅钢片箱内存放的长硅钢片构成了对中硅钢片箱两端的约束面，使左长硅钢片和中硅钢片间实现了无间隙存
放；同样地，右硅钢片箱6的中部右长硅钢片箱存放的长硅钢片构成了对两个对称的短硅钢片箱内存放的短硅钢片两端的内端约束面，使右长硅钢片和两个对称的短硅钢片间实现了无间隙存放；左硅钢片箱1和右硅钢片箱6各自存放硅钢片的位置与工件箱7中所需码放的硅钢片对应位置相同，即由工件箱7的四个定位柱24和四个侧板进行定位，通过后续的自动码放装置能准确地将硅钢片置入工件箱7对应的位置，保证了硅钢片的码放精度高。
[0162]
4、本具体实施方式外接电机控制系统，即左步进电机44、右步进电机62和中步进电机51通过与该装置配套的电气控制系统的控制，分别实现左推送装置3、工件推送装置4和右推送装置5的对应螺杆的升或降，能够保证左硅钢片箱1和右硅钢片箱6内存放的硅钢片与工件箱7码放后的硅钢片的高度始终位于同一水平面上，实现自动码放的高效性。
[0163]
因此，本具体实施方式结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度高和效率高，本具体实施方式外接与本装置配套的电机控制系统后能使左硅钢片箱及右硅钢片箱的硅钢片自动上升和工件箱内的硅钢片自动下降，尤其是与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，能实现变压器铁芯硅钢片的自动码放，叠装效率高。