一种动力电池热均衡方法、装置、系统、车辆及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及动力电池热均衡技术，尤其涉及一种动力电池热均衡方法、装置、系统、车辆及存储介质。


背景技术：

2.动力电池总成内电芯性能的一致性关系到动力电池总成性能的发挥，影响电动车辆的驾驶感受。为了保证电芯性能的一致性，电池管理系统不仅要对电芯的电量进行均衡，而且还要保证电芯所处热环境的一致性。目前动力电池总成热管理通常采用液冷方案，通过调节进入电池总成冷却液的温度达到对电池总成加热及冷却的目的。但是，动力电池经过长期的使用，内部电芯出厂时的性能偏差经过不断放大，仍然会出现性能的一致性问题，从而出现温升离群现象。
3.为了解决上述问题，现有技术中有两种方案：第一种方案是通过在动力电池总成内冷却液循环回路上设置换向阀，调节换向阀的开闭方向改变冷却液在循环回路上的流动方向达到改变动力电池总成冷却或加热场状态；另一种方案是根据目前电芯的温度数据实时调节冷却液水泵的转速和设置在冷却循环回路入口处的节流阀的开度来达到改变动力电池总成冷却或加热场状态。
4.但是第一种方案当动力电池总成内电芯出现发热离群现象时，均热效果较差。另一种方案属于实时控制，根据温度数据实时调节会导致控制频繁，出现误控制，从而损伤执行机构的寿命，且对动力电池总成热场一致性控制效果不明显。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种动力电池热均衡方法、装置、系统、车辆及存储介质，能够在电池模组出现温升离群现象时及时调节各节流装置的开度，解决了因温升离群现象造成的动力电池总成内温度场不一致的问题，进而延长动力电池的使用寿命。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池热均衡方法，应用于车辆上的动力电池热均衡系统中的电池管理系统，所述动力电池热均衡系统还包括预设个数的液冷板、预设个数的电池模组以及预设个数的节流装置，每个液冷板都能够与对应的一个电池模组实现热交换，每个液冷板连接有一个节流装置，每个电池模组内均安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电池管理系统相连，所述预设个数的节流装置与所述电池管理系统相连，该方法包括：
7.判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，其中，所述温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到；
8.若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种动力电池热均衡装置，集成于车辆上的动力电池热均衡系统中的电池管理系统，所述动力电池热均衡系统还包括预设个数的液冷板、预设个数的电池模组以及预设个数的节流装置，每个液冷板都能够与对应的一个电池模组实现热交换，每个液冷板连接有一个节流装置，每个电池模组内均安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电池管理系统相连，所述预设个数的节流装置与所述电池管理系统相连，该装置包括：
10.数值判断模块，用于判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，其中，所述温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到；
11.开度调节模块，用于若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
12.第三方面，本发明实施例提供了一种动力电池热均衡系统，该系统包括：
13.电池管理系统、预设个数的液冷板、预设个数的电池模组以及预设个数的节流装置，每个液冷板都能够与对应的一个电池模组实现热交换，每个液冷板连接有一个节流装置，每个电池模组内均安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电池管理系统相连，所述预设个数的节流装置与所述电池管理系统相连；
14.所述电池管理系统中包括一个或多个处理器、存储装置及存储在存储装置上并可在处理器上运行的计算机程序；
15.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的动力电池热均衡方法。
16.第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆中安装有如第三方面所述的动力电池热均衡系统。
17.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的动力电池热均衡方法。
18.本发明实施例提供了一种动力电池热均衡方法、装置、系统、车辆及存储介质，通过判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到，若数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，能够在电池模组出现温升离群现象时及时调节各节流装置的开度，解决了因温升离群现象造成的动力电池总成内温度场不一致的问题，进而延长动力电池的使用寿命。
附图说明
19.图1a为本发明实施例一提供的一种动力电池热均衡方法的流程图；
20.图1b为本发明实施例一提供的方法中动力电池总成的结构示意图；
21.图2为本发明实施例二提供的一种动力电池热均衡方法的流程图；
22.图3为本发明实施例三提供的一种动力电池热均衡装置的结构示意图；
23.图4为本发明实施例四提供的一种动力电池热均衡系统的结构示意图；
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1a为本发明实施例一提供的一种动力电池热均衡方法的流程图，本实施例可适用于对车辆(尤其是电动汽车)中的动力电池进行热均衡的情况。本实施例提供的动力电池热均衡方法可以由本发明实施例提供的动力电池热均衡装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的系统中。
27.参见图1a，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
28.s110，判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值。
29.其中，所述温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到。温升离群可以为某些电芯升温速率明显快于其他电芯的现象，也可以为某些电芯降温速率明显慢于其他电芯的现象，该现象是由动力电池长期使用后，电池模组中的电芯性能与出厂时的电芯性能之间的偏差不断放大，电芯性能不一致导致的。电芯性能不一致在温度上主要表现为电芯工作时升温速率和降温速率不同，升温速率会影响电芯的加热效果，降温速率会影响电芯的冷却效果，因此当升温速率和降温速率不同时，会导致动力电池总成内部的温度场不一致。
30.为了解决电池模组出现温升离群现象时造成的动力电池总成内部的温度场不一致问题，首先电池管理系统判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，从而确定各电池模组中是否出现温升离群现象，以便后续在出现温升离群现象时，计算各节流装置的开度值，并根据开度值调节各节流装置的开度，实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，其中预设阈值可以视实际情况而定，也可以是预先设计好的。
31.需要说明的是，在电池管理系统上电后，就可以对各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值进行判断。
32.s120，若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
33.其中，预设个数可以是预先设计好的。示例性的，预设个数可以是一个或更多，当为一个时，也就是说，至少一个温升离群计数器的数值超过所述预设阈值时，则计算各节流装置的开度值。
34.如果各电池模组对应的温升离群计数器的数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量大于或者等于预设个数，说明此时会出现动力电池总成内部温度场不一致问题，则需要重新计算各节流装置的开度值，具体可以通过电池管理系统计算各节流装置的开度值，也可以通过云端服务器下发计算各节流装置开度值的命令，通过热仿真计算软件，例如star ccm+进行计算，并将计算后得到的数值传输至电池管理系统，然后电池管理系统根据开度值调节各节流装置的开度，实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，达到动力电池热均衡的目的。
35.本发明实施例若数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个
数，则计算各节流装置的开度值，能够及时调节各节流装置的开度，达到对动力电池进行快速降温以及调节动力电池总成内温度场的目的，避免因出现温升离群现象而降低动力电池的使用寿命。
36.需要说明的是，在动力电池总成出厂时各节流装置的开度大小值为初始值，且默认动力电池总成初期各电池模组中的电芯升温速率和降温速率一致。温升离群计数器的数值在初始时为0。
37.可选的，节流装置的开度值调节范围可以为0-100％，调节分辨率可以为1％。
38.本发明实施例中节流装置的开度值调节范围较大，能够实现节流装置的不同开度调节。
39.需要说明的是，本发明实施例中节流装置可以通过电磁阀阵列实现，但不限于电磁阀阵列，其他能够实现开度值调节范围为0-100％的节流装置方案都在本发明的保护范围内。
40.可选的，所述动力电池热均衡系统还包括冷却回路，各液冷板在所述冷却回路中并联，各液冷板在所述冷却回路的进水口处串联一个节流装置。
41.本发明实施例通过预设个数的液冷板布置以及各液冷板在冷却回路中并联，各液冷板在冷却回路的进水口处串联一个节流装置，能够达到对动力电池进行快速降温以及调节动力电池总成内温度场的目的，从而延长动力电池的使用寿命。
42.具体的，图1b为本发明实施例一提供的方法中动力电池总成的结构示意图，参见图1b：
43.该动力电池总成中涉及节流装置、液冷板、出水口以及进水口，每个液冷板连接有一个节流装置。图中以8个节流装置和8个液冷板为例对动力电池总成进行说明，但实际过程中节流装置和液冷板的个数不局限于8个，视电池模组的个数而定。出水口和进水口的个数也不做具体限制。其中，每个液冷板都能够与对应的一个电池模组实现热交换，具体可以通过导热材料使得液冷板与对应的电池模组中的电芯接触，为电芯进行加热或冷却，与液冷板对应的每个电池模组内均布置有温度传感器，可以对电池模组的温度进行实时采集。冷却液由动力电池总成的进水口进入冷却回路，流经节流装置和冷却板后从出水口流出动力电池总成。电池管理系统能够对电池模组内的温度数据进行采集和运算处理以及控制节流装置的开度大小。各节流装置的初始开度值可以定义为数组a
初
＝(k1
初
，k2
初
，k3
初
，k4
初
，k5
初
，k6
初
，k7
初
，k8
初
)，k1
初
为节流装置1在电池总成初期的开度大小数值，a为开度值数组。后续如果各电池模组对应的温升离群计数器的数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则重新计算数组a的值，并根据a的值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
44.本实施例提供的技术方案，通过判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到，若数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，能够在电池模组出现温升离群现象时及时调节各节流装置的开度，解决了因温升离群现象造成的动力电池总成内温度场不一致的问题，进而延长动力电池的使用寿命。
45.实施例二
46.图2为本发明实施例二提供的一种动力电池热均衡方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，以及数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量未达到预设个数两种情况进行详细的解释说明。
47.参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
48.s210，判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值。
49.s220，判断数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量是否达到或超过预设个数，若是，则执行s230；否则，执行s250。
50.s230，计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
51.s240，将所有温升离群计数器的数值清零。
52.在根据开度值调节各节流装置的开度之后，需要对所有温升离群计数器的数值清零，以免影响后续的温升离群现象判断结果，出现误判。
53.可选的，所述温升离群计数器的数值存储在非易失性存储器中。
54.本发明实施例中温升离群计数器的数值为温升离群现象的判断依据，将温升离群计数器的数值存储在非易失性存储器中，避免数值丢失，对温升离群现象的判断出现误差，导致对节流装置的开度进行错误调节。
55.s250，获取各电池模组的实时温度数据和温度离群判定温差值。
56.如果各电池模组对应的温升离群计数器的数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量未达到预设个数，则说明动力电池当前未出现温升离群现象，此时电池管理系统可以通过温度传感器获取各电池模组的实时温度数据，记为t
n
(n的取值为电池模组的个数，且n为正整数)以及获取温度离群判定温差值，记为δt，它的取值为动力电池总成满足电芯性能一致性的最大热场温差。
57.s260，根据所述各电池模组的实时温度数据计算所述各电池模组实时温度的算数平均值。
58.在获取了各电池模组的实时温度数据之后，根据各电池模组的实时温度数据计算各电池模组实时温度的算数平均值，记为t
ave
。
59.s270，将所述各电池模组的实时温度数据分别与所述算数平均值相减，得到多个差值，并对所述多个差值取绝对值，得到多个第一数值。
60.其中，所述差值的个数与所述第一数值的个数均为电池模组的个数。
61.将t
n
与t
ave
分别相减，能够得到多个差值，并对多个差值取绝对值即|t
n-t
ave
|，得到多个第一数值。
62.s280，针对每个第一数值，若当前第一数值大于所述温度离群判定温差值的持续时间大于预设时长，则将所述当前第一数值对应的温升离群计数器的数值加上第一预设数值。
63.针对每个第一数值，如果当前第一数值大于温度离群判定温差值(即|t
n-t
ave
|＞δt，此时n表示当前电池模组的实时温度)的持续时间大于预设时长，此时预设时长可以视具体情况而定，例如20分钟，30分钟等等，则将当前第一数值对应的温升离群计数器的数值
加上第一预设数值，本次判断过程结束，第一预设数值可以是设计好的，例如可以为3。
64.本发明实施例在当前第一数值大于温度离群判定温差值的持续时间大于预设时长后，对温升离群计数器的数值进行累加操作，可以更准确的计算温升离群计数器的数值，从而对温升离群现象的判断结果也更准确。
65.可选的，温升离群计数器的数值还可以根据以下方式得到：若当前电池模组的实时温度超过各电池模组实时温度的算数平均值的持续时间大于第一预设时长，则对当前电池模组对应的温升离群计数器的数值累加第三数值。其中，第一预设时长可以为25分钟，第三数值可以为2。若当前电池模组的实时温度超过各电池模组实时温度的算数平均值的持续时间小于或者等于第一预设时长，则对当前电池模组对应的温升离群计数器的数值减去第四数值，第四数值可以为1。
66.进一步的，若所述当前第一数值大于所述温度离群判定温差值的持续时间小于或者等于所述预设时长，则将所述当前第一数值对应的温升离群计数器的数值减去第二预设数值。
67.具体的，如果当前第一数值大于温度离群判定温差值的持续时间小于或者等于预设时长，则可以对温升离群计数器的数值进行降低操作，将当前第一数值对应的温升离群计数器的数值减去第二预设数值，本次判断过程结束，第二预设数值可以为1。
68.另外，如果当前第一数值对应的温升离群计数器的数值已经为0，则不需要再减去第二预设数值。
69.本发明实施例通过对温升离群计数器数值的降低操作，使得温升离群计数器的数值计算结果更准确，从而温升离群现象的判断结果也更接近真实情况。
70.需要说明的是，本发明实施例中根据当前第一数值大于温度离群判定温差值的持续时间是否大于预设时长，来确定当前第一数值对应的温升离群计数器的数值为本发明的优选实施方式，但是还可以有其他的确定温升离群计数器数值的实施方式，本实施例不做具体限制。
71.本实施例提供的技术方案，首先判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，接着判断数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量是否达到或超过预设个数，若是，则计算各节流装置的开度值，并根据开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，并将所有温升离群计数器的数值清零，若否，则获取各电池模组的实时温度数据和温度离群判定温差值，根据各电池模组的实时温度数据计算各电池模组实时温度的算数平均值，将各电池模组的实时温度数据分别与算数平均值相减，得到多个差值，并对多个差值取绝对值，得到多个第一数值，最后针对每个第一数值，若当前第一数值大于温度离群判定温差值的持续时间大于预设时长，则将当前第一数值对应的温升离群计数器的数值加上第一预设数值，通过对温升离群计数器的数值进行累加操作，可以更准确的得到温升离群计数器的数值，从而能够准确判断电池模组是否出现温升离群现象，并且在电池模组出现温升离群现象时及时调节各节流装置的开度，并在调节之后对所有温升离群计数器的数值清零，避免出现误判，解决了因温升离群现象造成的动力电池总成内温度场不一致的问题，进而延长动力电池的使用寿命。
72.实施例三
73.图3为本发明实施例三提供的一种动力电池热均衡装置的结构示意图，如图3所
示，该装置可以包括：
74.数值判断模块310，用于判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，其中，所述温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到；
75.开度调节模块320，用于若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
76.本实施例提供的技术方案，通过判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到，若数值超过预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制，能够在电池模组出现温升离群现象时及时调节各节流装置的开度，解决了因温升离群现象造成的动力电池总成内温度场不一致的问题，进而延长动力电池的使用寿命。
77.进一步的，上述动力电池热均衡装置，还可以包括：
78.数值清零模块，用于将所有温升离群计数器的数值清零。
79.进一步的，上述动力电池热均衡装置，还可以包括：
80.数据获取模块，用于若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量未达到所述预设个数，则获取各电池模组的实时温度数据和温度离群判定温差值；
81.平均值计算模块，用于根据所述各电池模组的实时温度数据计算所述各电池模组实时温度的算数平均值；
82.第一数值获取模块，用于将所述各电池模组的实时温度数据分别与所述算数平均值相减，得到多个差值，并对所述多个差值取绝对值，得到多个第一数值，其中，所述差值的个数与所述第一数值的个数均为电池模组的个数；
83.计数器数值计算模块，用于针对每个第一数值，若当前第一数值大于所述温度离群判定温差值的持续时间大于预设时长，则将所述当前第一数值对应的温升离群计数器的数值加上第一预设数值。
84.进一步的，上述计数器数值计算模块，可以具体用于：
85.若所述当前第一数值大于所述温度离群判定温差值的持续时间小于或者等于所述预设时长，则将所述当前第一数值对应的温升离群计数器的数值减去第二预设数值。
86.进一步的，所述动力电池热均衡系统还包括冷却回路，各液冷板在所述冷却回路中并联，各液冷板在所述冷却回路的进水口处串联一个节流装置。
87.进一步的，所述温升离群计数器的数值存储在非易失性存储器中。
88.本实施例提供的动力电池热均衡装置可适用于上述任意实施例提供的动力电池热均衡方法，具备相应的功能和有益效果。
89.实施例四
90.图4为本发明实施例四提供的一种动力电池热均衡系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括电池模组410、液冷板420、节流装置430和电池管理系统440，液冷板420和电池模组410之间能够实现热交换，液冷板420和节流装置430相连，节流装置430和电池管理
系统440相连，系统中电池模组410、液冷板420和节流装置430的数量是多个，图4中以一个电池模组410、一个液冷板420和一个节流装置430为例来进行说明；电池管理系统440中包括处理器4401、存储装置4402和通信装置4403；系统中处理器4401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器4401为例；系统中的处理器4401、存储装置4402和通信装置4403可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
91.存储装置4402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的动力电池热均衡方法对应的模块(例如，用于动力电池热均衡装置中的数值判断模块310和开度调节模块320)。处理器4401通过运行存储在存储装置4402中的软件程序、指令以及模块，从而执行系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的动力电池热均衡方法。
92.存储装置4402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置4402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置4402可进一步包括相对于处理器4401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
93.通信装置4403，用于实现服务器之间的网络连接或者移动数据连接。
94.本实施例提供的一种系统可用于执行上述任意实施例提供的动力电池热均衡方法，具备相应的功能和有益效果。
95.实施例五
96.本发明实施例五提供了一种车辆，该车辆中安装有如实施例四所述的动力电池热均衡系统。
97.本实施例提供的一种车辆可用于执行上述任意实施例提供的动力电池热均衡方法，具备相应的功能和有益效果。
98.实施例六
99.本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的动力电池热均衡方法，该方法具体包括：
100.判断各电池模组对应的温升离群计数器的数值是否超过预设阈值，其中，所述温升离群计数器的数值根据各电池模组的实时温度与各电池模组实时温度的算数平均值之间的关系得到；
101.若数值超过所述预设阈值的温升离群计数器的数量达到或超过预设个数，则计算各节流装置的开度值，并根据所述开度值调节各节流装置的开度，以实现对应的液冷板内冷却液流量的控制。
102.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的动力电池热均衡方法中的相关操作。
103.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更
佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
104.值得注意的是，上述动力电池热均衡装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
105.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。