一种燃料电池控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种燃料电池控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.新能源汽车以其节能、环保、高效的概念成为未来汽车发展的一大方向，而燃料电池由于具有发电效率高、环境污染小、比能量高、噪声低、可靠性高等优点，近年来备受业界关注。氢燃料电池是一种利用直接将储存在氢气和氧气中的化学能高效、无污染地转化为电能的发电装置。燃料电池发电过程中会产生水，在零下的低温环境中，生成的水会在燃料电池内部冻结，阻碍阴阳极的气体反应介质到达催化层发生反应，严重甚至导致燃料电池发生不可逆转地性能退化。不恰当的燃料电池内部反复的冻结
‑
融化循环会对燃料电池组件的结构和性能造成损害，最终导致物理变形或击穿。但是，0℃以下低温启动是燃料电池汽车无法回避的一个重要运行工况。因此，研究燃料电池冷启动控制方法具有重要意义。
3.现阶段大多采用停机吹扫和启动升温结合的冷启动方式，即在停机吹扫的基础上，电池启动时使燃料电池升温融冰的速度快于燃料电池结冰的速度，来实现冷启动。启动升温主要包括外部预热方式和内部升温方式，外部预热的方式主要利用ptc电加热器加热冷却回路时燃料电池升温，内部升温主要运用燃料电池自产热升温燃料电池。而现有技术中运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，未考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，使得燃料电池寿命短。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种燃料电池控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够在运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，在燃料电池不发生反极的情况下产生大量热能，使得燃料电池实现快速冷启动且减小燃料电池寿命的减损。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池控制方法，包括：
6.在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压；
7.根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值；
8.根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
9.进一步的，根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，包括：
10.当开启ptc加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据第一设定电压进行加载操作；
11.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则保持所述第一设定电压进行加载操作；
12.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
13.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
14.进一步的，根据所述最小单体电压和单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载，包括：
15.若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值，且小于或者等于第二温度阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
16.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
17.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
18.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
19.进一步的，根据所述最小单体电压和单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载，包括：
20.若燃料电池出口温度大于第二温度阈值，则切换至正常怠速工况，完成冷启动。
21.进一步的，若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作包括：
22.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据预设降载速率进行降载操作。
23.进一步的，所述单体电压差值为最大单体电压和最小单体电压的差值。
24.进一步的，所述第一阈值为0v至0.5v之间的任一数值。第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池控制装置，该装置包括：
25.获取模块，用于在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压；
26.确定模块，用于根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值；
27.加载模块，用于根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
28.进一步的，所述加载模块，包括：
29.第一加载单元，用于当开启ptc加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据第一设定电压进行加载操作；
30.第二加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则保持所述第一设定电压进行加载操作；
31.第一降载单元，用于若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
32.第三加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
33.进一步的，所述加载模块，还包括：
34.第四加载单元，用于若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值，且小于或者等于第二温度阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
35.第五加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
36.第二降载单元，用于若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
37.第六加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
38.进一步的，所述加载模块，具体用于：
39.若燃料电池出口温度大于第二温度阈值，则切换至正常怠速工况，完成冷启动。
40.进一步的，第一降载单元，具体用于：
41.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据预设降载速率进行降载操作。
42.进一步的，所述单体电压差值为最大单体电压和最小单体电压的差值。
43.进一步的，所述第一阈值为0v至0.5v之间的任一数值。
44.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的燃料电池控制方法。
45.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的燃料电池控制方法。
46.本发明实施例通过根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，在运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，能够在燃料电池不发生反极的情况下产生大量热能，使得燃料电池实现快速冷启动且减小燃料电池寿命的损耗。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
48.图1是本发明实施例一中的一种燃料电池控制方法的流程图；
49.图2是本发明实施例二中的一种燃料电池控制方法的流程图；
50.图2a是本发明实施例二中的另一种燃料电池控制方法的流程图；
51.图3是本发明实施例三中的一种燃料电池控制装置的结构示意图；
52.图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.实施例一
56.图1为本发明实施例一提供的一种燃料电池控制方法的流程图，本实施例可适用于燃料电池冷启动控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的燃料电池控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
57.s110，在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压。
58.其中，燃料电池由多个单体电池以一定的方式层叠组合而成，每个单体电池本身是一个独立的个体，单体电压是指每个单体电池的电压。具体的，在燃料电池冷启动过程中，获取燃料电池的每个单体电池的电压。
59.s120，根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值。
60.具体的，根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值，单体电压差值体现了单体电压不一致性。由于燃料电池中各个电池的温度、通风条件、自放电程度、电解液浓度等差别的影响，在一定程度上会增加电池电压的不一致性。当最小单体电压小于一定阈值或单体电压差值超过一定阈值，若低压电池和正常电池一起使用，将成为电池组的负载，影响其他电池的工作，进而影响整个电池组的寿命。
61.可选的，所述单体电压差值为最大单体电压和最小单体电压的差值；
62.具体的，所述最大单体电压u
cellmax
为燃料电池中多个电池电压中最大的电压值，所述最小单体电压u
cellmin
为燃料电池中多个电池电压中最小的电压值。单体电压差值u
d
为多个电池电压中最大的电压值和最小的电压值之间的差值，即u
d＝
u
cellmax
‑
u
cellmi
。
63.s130，根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
64.具体的，冷启动过程中，燃料电池的运行电压越低，则电池单位时间内产生的热量越多。为了保证燃料电池冷安全启动，需要在保证燃料电池在不发生反极的情况下，选择较小的单体电压以产生大量的热量来加对自身加热，并对最小单体电压进行限定以防止燃料电池寿命衰减。因此，根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。在加载过程中电压与电流的值始终在变化，若运行电压值达到预设电压值则停止加载操作。
65.本实施例的技术方案，通过根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，在运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，能够在燃料电池不发生反极的情况下产生大量热能，使得燃料电池实现快速冷启动且减小燃料电池寿命的损耗。
66.实施例二
67.图2为本发明实施例二中的一种燃料电池控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，包括：当开启pct加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据第一设定电压进行加载操作；若所述最小单体电压大于或者
等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第一设定电压进行加载操作；若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
68.如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
69.s210，在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压。
70.s220，根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值。
71.s230，当开启ptc加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据第一设定电压进行加载操作。
72.其中，第一温度阈值可以根据实际情况设定，例如：第一温度阈值可以为0℃。
73.需要说明的是，在燃料电池冷启动过程中，为了使燃料电池尽可能快速的启动，除了运用燃料电池自产热来升温燃料电池，同时也会辅助停机吹扫和外部预热的方式，使燃料电池快速且安全的升温。因此，在燃料电池冷启动过程中，首先会启动ptc加热系统和系统冷却循环，通过外部预热的方式为系统加热。同时还会通过空压机等装置进行高计量比供气进行吹扫，排除多余的水分，优选的，所述高计量比高于4。此时，空压机转速可以设置为30000rpm。
74.具体的，当开启ptc加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据设定电流速率和第一设定电压进行加载操作。其中，设定电流速率和第一设定电压可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不设限制，例如，设定电流速率为5a/s。根据燃料电池反应机理，定义燃料电池单体工作在0.5v
‑
0.3v对单体不会造成严重损伤。因此，第一设定电压可以为u1＝0.5
×
n，其中，n为单体电池的个数。
75.s240，若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则保持所述第一设定电压进行加载操作。
76.其中，第一阈值和第二阈值可以根据实际情况设定。第二阈值用于限定最小单体电压，第二阈值用于确保单体电池的电压一致性在安全范围内，以免发生单体电池反极现象，防止燃料电池寿命衰减，例如，第二阈值可以为0.02v。
77.具体的，若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，即单体电池满足最小单体电压阈值要求和电压一致性要求，则保持所述第一设定电压进行加载操作，以使燃料电池升温。
78.可选的，所述第一阈值为0v至0.5v之间的任一数值。
79.具体的，第一阈值为确保单体电池不发生反极现象的最小单体电压阈值，第一阈值可以为0.3v。
80.s250，若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作。
81.具体的，若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，即单体电池不满足最小单体电压阈值要求，则进行降载操作，直到最小单体电压恢复至第一阈值再进行加载，以确保电池不会因单体电压过小而发生反极现象，防止燃料电池寿命衰减。
82.需要说明的是，若最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者
等于第二阈值，会使得单体电压放电值太低，电压值最小的单体的正极电势低于正极电势，从而导致发生反极现象。电池长期反极而不予纠正将会使电池失效甚至击穿电池引起爆炸。因此，在燃料电池冷启动过程中，必须实时保证单体满足最小单体电压阈值要求和电池一致性要求。
83.可选的，若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作包括：
84.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据预设降载速率进行降载操作。
85.具体的，若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则对燃料电池输出功率进行降载，在降载过程中电流按照预设降载速率减小，预设降载速率可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不设限制。例如，预设降载速率可以为100a/s。
86.s260，若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
87.具体的，若所述最小单体电压u
cellmin
大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值u
d
大于或者等于第二阈值，即单体电池满足最小单体电压阈值要求，但不满足电压一致性要求，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作，以使燃料电池升温。根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作的方式可以为将运行电压切换为最小单体电压值u
cellmin
和单体电池个数n的乘积，即，运行电压切换为u
cellmin
×
n。
88.可选的，根据所述最小单体电压和单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载，包括：
89.若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值，且小于或者等于第二温度阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
90.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
91.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
92.若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
93.其中，随着燃料电池的温度升高，为了使燃料电池处于更安全的工作状态，将运行电压提升到第二设定电压u2，第二设定电压大于第一设定电压，即u2>u1,第二设定电压可以根据实际情况设定。
94.具体的，若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值，且小于或者等于第二温度阈值，则根据第二设定电压进行加载操作。和s240至s260相同的原理，为了确保单体电池不发生反极现象以减少燃料电池寿命的损耗，若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作，直到最小单体电压恢复至第一阈值再进行加载；若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数
量进行加载操作，以使燃料电池继续升温。
95.可选的，根据所述最小单体电压和单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载，包括：
96.若燃料电池出口温度大于第二温度阈值，则切换至正常怠速工况，完成冷启动。本实施例的技术方案，通过根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，在运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，能够在燃料电池不发生反极的情况下产生大量热能，使得燃料电池实现快速冷启动且减少燃料电池寿命的损耗。
97.如图2a所示，本实施例的技术方案的具体步骤为：启动ptc加热系统和空压机吹扫系统辅助燃料电池冷启动。在燃料电池出口温度小于第一温度阈值(0℃)时，以第一设定电压进行缓慢加载，在加载过程中不断判断最小单体电压是否大于或等于第一阈值(0.3v)且单体电压差值是否小于第二阈值(0.02v)，使燃料电池在满足电压一致性要求和最小电压阈值要求的条件下。若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则保持所述第一设定电压进行加载操作；若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作，若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
98.若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值(0℃)，且小于或者等于第二温度阈值(10℃)，则根据第二设定电压进行加载操作；同理，在加载过程中不断判断最小单体电压是否大于或等于第一阈值且单体电压差值是否小于第二阈值，使燃料电池在满足电压一致性要求和最小电压阈值要求的条件下继续升温。直到燃料电池出口温度大于第二温度阈值(10℃)，则切换至正常怠速工况，完成冷启动。
99.实施例三
100.图3为本发明实施例三提供的一种燃料电池控制装置的结构示意图。本实施例可适用于燃料电池冷启动控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供燃料电池控制的功能的设备中，如图3所示，所述燃料电池控制的装置具体包括：获取模块310、确定模块320和加载模块330。
101.其中，获取模块310，用于在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压；
102.确定模块320，用于根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值；
103.加载模块330，用于根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
104.可选的，所述加载模块，包括：
105.第一加载单元，用于当开启ptc加热时，若燃料电池出口温度小于第一温度阈值，则根据第一设定电压进行加载操作；
106.第二加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则保持所述第一设定电压进行加载操作；
107.第一降载单元，用于若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
108.第三加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
109.可选的，所述加载模块，还包括：
110.第四加载单元，用于若燃料电池出口温度大于或者等于第一温度阈值，且小于或者等于第二温度阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
111.第五加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值小于第二阈值，则根据第二设定电压进行加载操作；
112.第二降载单元，用于若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则进行降载操作；
113.第六加载单元，用于若所述最小单体电压大于或者等于第一阈值，且所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据所述最小单体电压和单体电池数量进行加载操作。
114.可选的，所述加载模块，具体用于：
115.若燃料电池出口温度大于第二温度阈值，则切换至正常怠速工况，完成冷启动。
116.可选的，第一降载单元，具体用于：
117.若所述最小单体电压小于第一阈值，或者，所述单体电压差值大于或者等于第二阈值，则根据预设降载速率进行降载操作。
118.可选的，所述单体电压差值为最大单体电压和最小单体电压的差值。
119.可选的，所述第一阈值为0v至0.5v之间的任一数值。上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
120.本实施例的技术方案，根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作，在运用燃料电池自产热来升温燃料电池时，考虑燃料电池的单体电压一致性和反极现象，能够在燃料电池不发生反极的情况下产生大量热能，使得燃料电池实现快速冷启动且减少燃料电池寿命的损耗。
121.实施例四
122.图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
123.如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
124.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
125.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
126.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不
可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd
‑
rom,dvd
‑
rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
127.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
128.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
129.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的燃料电池控制方法：
130.在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压；
131.根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值；
132.根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
133.实施例五
134.本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的燃料电池控制方法：
135.在冷启动过程中，获取燃料电池的单体电压；
136.根据所述燃料电池的单体电压确定最小单体电压和单体电压差值；
137.根据所述最小单体电压和所述单体电压差值确定运行电压值，根据所述运行电压值进行加载操作。
138.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或
闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
139.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
140.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
141.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
142.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。