叠瓦光伏组件上料系统和具有其的叠片系统的制作方法

本实用新型属于光伏发电技术领域，具体涉及一种叠瓦光伏组件上料系统和具有其的叠片系统。

背景技术：

当前光伏组件制造设备的上料部分具有以下问题：

普通叠瓦光伏组件的生产设备，均采用首先拼装“纵向叠瓦电池单元”然后多组“纵向叠瓦电池单元”组合封装成为叠瓦光伏组件的方法进行生产，受这种生产步骤的限制，普通叠瓦设备只能进行“单线程”生产，其上料系统在设备部件配置上相对单一，一般一套叠瓦设备上只能配置一套上料系统。当产线需要更高的产能时，因设备配置单一无法拓展的特性，只能整体增加整套的设备数量，同样产能的设备配置需要投入的成本更高，占用的厂房面积更大，不利于规模化提高产线的产能。

当前全串并联叠瓦光伏组件制造设备(实验型设备)，可以实现“全串并联光伏组件”的横向重叠，达到全自动化生产新型“全串并联光伏组件”的目的，但是实验型设备的上料系统缺少检测装置和电池片转移装置等部件，在成品率、生产速度方面存在诸多不足。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种叠瓦光伏组件上料系统和具有其的叠片系统，结构设计合理，自动化程度高，配置灵活，能够节省成本与占用空间、提高产能，实现叠瓦光伏组件大规模工业化生产。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种叠瓦光伏组件上料系统，包括控制系统、上料模块、检测定位模块和点胶模块；上料模块、检测定位模块和点胶模块之间设有电池片转运装置；检测定位模块、点胶模块和电池片转运装置均与控制系统连接。

优选地，控制系统、上料模块、检测定位模块和点胶模块集成在柜体内，柜体上方设有指示灯，柜体侧面设有触摸屏和操作面板，触摸屏、操作面板和指示灯均与控制系统连接。

优选地，电池片转运装置为带有吸附装置的机械臂或带有吸附装置的高速机械手。

进一步优选地，吸附装置为真空吸盘。

优选地，检测定位模块包括视觉检测装置和定位装置，视觉检测装置和定位装置均与控制系统连接。

优选地，上料模块包括带有吹气装置的电池片盒。

优选地，点胶模块包括多方位喷射压电式点胶阀。

本实用新型公开了一种叠片系统，包括上述叠瓦光伏组件上料系统、布片系统、叠片平台和控制中心；2套叠瓦光伏组件上料系统和1套布片系统为一个叠片单元，2套叠瓦光伏组件上料系统分别设在叠片平台两侧，布片系统设在2套叠瓦光伏组件上料系统之间的叠片平台上方；叠片平台包括驱动电机和温控装置，在叠片平台的行进方向上设有若干个叠片单元；布片系统、驱动电机、温控装置和所有叠片单元中叠瓦光伏组件上料系统的控制系统均与控制中心连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型公开的一种叠瓦光伏组件上料系统，包括控制系统、上料模块、检测定位模块、电池片转运装置和点胶模块；采用模块化设计，主要功能模块能够根据实际生产需要进行配置，控制系统控制电池片转运装置将电池片在上料模块、检测定位模块和点胶模块之间进行传递，自动化程度高，检测定位模块提高了产品的质量。

进一步地，控制系统、上料模块、检测定位模块和点胶模块集成在柜体内，能够节省空间，降低环境影响；指示灯能够指示系统的工作状态，便于工作人员巡视和管理；触摸屏和操作面板能够方便工作人员进行操作。

进一步地，电池片转运装置为带有吸附装置的机械臂或带有吸附装置的高速机械手，定位准确、运行平稳，能够大幅提高生产速率。

进一步地，吸附装置采用真空吸盘，成本低，无污染，且不会损伤电池片。

进一步地，上料模块采用带有吹气装置的电池片盒，能够良好地分离电池片，防止黏连。

进一步地，多方位喷射压电式点胶阀能够兼容不同的工艺要求。

本实用新型公开的叠片系统，通过增加叠片单元，就能显著提高系统的产能，而不需增加整套叠瓦设备，节省了大量的空间和成本；叠片单元中的所有叠瓦光伏组件上料系统统一化和标准化，在产业层面带来的好处就是，由于设备规格、零部件规格的高度一致化，使得叠瓦光伏组件上料系统的硬件成本大大降低，软件成本几乎不用增加；在设备使用维护方面，高度一致的设计使维护维修的难度降低，使维护维修的成本也随之降低，实现叠瓦光伏组件大规模工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的配备了1个叠瓦光伏组件上料系统的叠片系统整体结构示意图；

图2为本实用新型的配备了4个叠瓦光伏组件上料系统的叠片系统整体结构示意图；

图3为本实用新型的配备了4个叠瓦光伏组件上料系统的叠片系统整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型的叠瓦光伏组件上料系统的外观结构示意图；

图5为本实用新型的叠瓦光伏组件上料系统的内部结构示意图。

图中：1为叠瓦光伏组件上料系统，1-1为触摸屏，1-2为操作面板，1-3为指示灯，1-4为上料模块，1-5为检测定位模块，1-6为点胶模块，2为叠瓦光伏组件上料系统，3为叠片平台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型的叠瓦光伏组件上料系统，如图5，包括控制系统、上料模块1-4、检测定位模块1-5和点胶模块1-6；上料模块1-4、检测定位模块1-5和点胶模块1-6之间设有电池片转运装置，电池片转运装置可以采用带有吸附装置的机械臂或带有吸附装置的高速机械手，吸附装置优选真空吸盘，不会损伤和污染电池片。上料模块1-4采用带有吹气装置的电池片盒，点胶模块1-6采用多方位喷射压电式点胶阀。

检测定位模块1-5包括视觉检测装置和定位装置，视觉检测装置和定位装置均与控制系统连接，视觉检测装置通过ccd图像传感器和视觉识别技术配合，可以有效的对电池片的多种缺陷进行识别，缺陷类型包括：电池片缺口、电池片崩边、电池片碎裂、尺寸偏差、弯曲、划痕、斑点、水印、栅线缺陷、栅线错位等；当电池片经过定位模块定位后，视觉识别模块开始工作，合格的电池片被允许进行下一步点胶操作，不合格的电池片则被剔除出来。检测定位模块1-5、点胶模块1-6和电池片转运装置均与控制系统连接。

控制系统、上料模块1-4、检测定位模块1-5和点胶模块1-6集成在柜体内，如图4，柜体上方设有指示灯1-3，柜体侧面设有触摸屏1-1和操作面板1-2，触摸屏1-1、操作面板1-2和指示灯1-3均与控制系统连接。

本实用新型的叠片系统，包括上述叠瓦光伏组件上料系统1、布片系统2、叠片平台3和控制中心；当产能要求不高时，单独1套叠瓦光伏组件上料系统1和布片系统2、叠片平台3和控制中心就能满足要求，如图1。

如图2、图3，当需要继续提高产能时，2套叠瓦光伏组件上料系统1和1套布片系统2为一个叠片单元，2套叠瓦光伏组件上料系统1分别设在叠片平台3两侧，布片系统2设在2套叠瓦光伏组件上料系统1之间的叠片平台3上方；叠片平台3包括高速高精度的驱动电机和温控装置，在叠片平台3的行进方向上设有若干个叠片单元；布片系统2、驱动电机、温控装置和所有叠片单元中叠瓦光伏组件上料系统1的控制系统均与控制中心连接。

上述的叠片系统的工作方法，包括：

电池片(单晶/多晶硅片)在前道工序完成切割，预切好的电池片放置在上料模块1-4内，控制系统控制电池片转运装置将电池片转移到检测定位模块1-5进行检测和定位，合格的电池片再经电池片转运装置转移到点胶模块1-6上进行点胶，一个叠片单元的两个叠瓦光伏组件上料系统1中点胶完成的电池片轮流在布片系统2中进行布片，控制中心控制布片系统2与叠片平台3协作，若干个叠片单元协同工作，逐片、逐排进行叠片，温控装置对叠片完成的电池片进行烘干固化，驱动电机驱动叠片平台3移动，最终形成一整块光伏组件的电池片组。

当一个叠片单元中的某个叠瓦光伏组件上料系统1因缺料或故障暂停时，控制中心控制其余正常的叠瓦光伏组件上料系统1切换到与正常的叠瓦光伏组件上料系统1数量匹配的工作模式继续叠片(各叠瓦光伏组件上料系统1的位置编号和不同位置编号的叠瓦光伏组件上料系统1协同工作的控制程序与设在控制中心内)，同时控制中心控制该叠片单元中的布片系统2只与另一个正常工作的叠瓦光伏组件上料系统1进行协同工作；当暂停的叠瓦光伏组件上料系统1恢复正常后，整个叠片系统恢复之前的工作模式继续进行叠片。

上述叠瓦光伏组件叠片系统，一个叠片单元的两个叠瓦光伏组件上料系统共用一套布片系统，两个叠瓦光伏组件上料系统中完成点胶的电池片轮流送入布片系统，且多个叠片单元协同工作，自动化程度高，既可以保证叠片的质量，也显著提高了生产效率。当某个叠瓦光伏组件上料系统因故障或缺料暂停时，其余叠瓦光伏组件上料系统可以继续正常工作，不会造成整个系统的停机，效率高、稳定性强。

需要说明的是，实施例中所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。