一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组的制作方法

本实用新型涉及手机零件的移动装置，特别涉及一种注塑产品bobbin的仿形夹取模组。

背景技术：

手机零部件中，bobbin产品为批量化浇模注塑生产，然后需要后期且in脚以及其它加工工序，需要频繁的移动bobbin产品；现在采用人工取料以及放置到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑产品bobbin的仿形夹取模组。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑产品bobbin的仿形夹取模组包括软质具有弹性的上夹块、两个侧夹块以及夹爪气缸、垂基板，

上夹块纵向水平摆布，上夹块和bobbin的上端环上表面的轮廓特征的相配合，上夹块螺纹连接在第一上联板下表面，第一上联板连接在垂基板下表面中间；

两个垂向的侧夹块对称设置在上夹块两侧，侧夹块内侧面上端设有圆弧面，侧夹块内侧面下端向内凸出形成限位挡块，圆弧面和上端环的圆周面相配合，限位挡块位于上端环下方；

侧联块的下端左侧为下耳板且右侧为矩形状的缺口，侧夹块位于缺口内且连接下耳板内侧面，侧联块的上端矩形状的为定位槽，定位槽和夹爪气缸的矩形爪插接配合且通过横向螺纹件固定；

夹爪气缸的缸筒固定在垂基板前侧面。

该装置实现了bobbin的自动化夹取以及放料；采用和bobbin产品相配合的上夹块、两个侧夹块进行两侧以及上侧贴合夹取产品，并采用特制的夹爪气缸实现稳定而柔和的夹紧动作，从而实现了自动化稳定精准安全夹取产品，其有益效果是：其一，自动化夹放，速度快，效率高，适宜于大规模连续化作业，而且无人化作业，消除了人为因素误差，同时保证了作业人员的安全；其二，上夹块以及侧夹块的圆弧面分别和bobbin的上表面、上端环相配合，并且限位挡块进行下定位，从而实现良好的夹取定位，防止移动中上下移动或脱落现象；其三，上夹块以及侧夹块为软质具有弹性的材料，能够保护产品表面，提高产品表面质量；其四，侧联块采用下耳块以及缺口的结构，降低设备尺寸，为其它设备的设置提供更大的空间，提高设备的适用性；其五，夹爪气缸的矩形爪和定位槽相配合，矩形结构，能够防止周向转动，使得轴向移动以及周向转动均有约束来保证安装精度，为后续夹取提高良好的基础。

在一些实施方式中，上端环设有整体凸起的右端块以及局部凸起的左端块，右端块上表面形成上凸柱，

上夹块设有和左端块相配合的第一避让槽、和右端块相配合的第二避让槽以及和上凸柱位置相对应的穿孔。

在一些实施方式中，上夹块下表面两端还安装有定位销，定位销和上端环上的定位孔相对应。

在一些实施方式中，上夹块下表面两端还安装有抽真空吸嘴。

在一些实施方式中，上夹块下表面设有接触觉传感器。

在一些实施方式中，上夹块以及侧夹块为橡胶或优力胶制作。

在一些实施方式中，垂基板下表面中间设有第一矩形凹槽，第一矩形凹槽和第一上联板的宽度相同，第一上联板设有第一阶梯通孔，圆柱头螺钉位于第一阶梯通孔且旋入第一矩形凹槽的螺纹盲孔。

在一些实施方式中，第一上联板两侧面设有第二矩形凹槽，第二矩形凹槽的宽度大于矩形爪的宽度。

在一些实施方式中，夹爪气缸的缸筒上端以及垂基板的上侧面螺纹连接下联板；

导向支架包括两组相互轴套配合的直线轴承和导向轴，两个导向轴上端分别垂直连接第二上联板两端且下端分别垂直连接下联板两端中，从而形成矩形支架。

在一些实施方式中，导向支架还包括固定设置的上座，两个内导轴沿上座的垂导孔上下滑动，两个内导轴下端垂直连接下联板，内导轴外壁轴套弹簧，弹簧下端贴合下联板且上端贴合上座。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种注塑产品bobbin的仿形夹取模组的三维示意图；

图2为图1所示bobbin的三维示意图；

图3为图1所示上夹块的三维示意图；

图4为图1所示侧夹块的剖视示意图；

图5为图1所示垂基板的三维示意图；

图6为图1所示第一上联板的三维示意图；

图7为图1所示侧联块的三维示意图；

图8为图1所示导向支架的三维示意图；

bobbin00，上端环001，上凸柱002，定位孔003，右端块004，左端块005；上夹块1，穿孔11，沉头孔12，第一避让槽13，第二避让槽14；侧夹块2，圆弧面21，限位挡块22，横向阶梯通孔23；夹爪气缸3；垂基板4，第一矩形凹槽41；第一上联板5，第一阶梯通孔51，第二矩形凹槽52；侧联块6，下耳板61，定位槽62，下螺纹孔63；导向支架7，直线轴承71，导向轴72，第二上联板73，下联板74，内导轴75，上座76，弹簧77。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种注塑产品bobbin的仿形夹取模组。如图所示，该装置包括软质具有弹性的上夹块1、两个侧夹块2以及夹爪气缸3、垂基板4，

上夹块1纵向水平摆布，上夹块1和bobbin00的上端环001上表面的轮廓特征的相配合，上夹块1螺纹连接在第一上联板5下表面，第一上联板5连接在垂基板4下表面中间；

两个垂向的侧夹块2对称设置在上夹块1两侧，侧夹块2内侧面上端设有圆弧面21，侧夹块2内侧面下端向内凸出形成限位挡块22，圆弧面21和上端环001的圆周面相配合，位于上端环001下方；

侧联块6的下端左侧为下耳板61且右侧为矩形状的缺口，侧夹块2位于缺口内且连接下耳板61内侧面，侧联块6的上端矩形状的为定位槽62，定位槽62和夹爪气缸3的矩形爪插接配合且通过横向螺纹件固定；

夹爪气缸3的缸筒固定在垂基板4前侧面。

该装置实现了bobbin00的自动化夹取以及放料；采用和bobbin00产品相配合的上夹块1、两个侧夹块2进行两侧以及上侧贴合夹取产品，并采用特制的夹爪气缸3实现稳定而柔和的夹紧动作，从而实现了自动化稳定精准安全夹取产品，其有益效果是：其一，自动化夹放，速度快，效率高，适宜于大规模连续化作业，而且无人化作业，消除了人为因素误差，同时保证了作业人员的安全；其二，上夹块1以及侧夹块2的圆弧面21分别和bobbin00的上表面、上端环001相配合，并且限位挡块22进行下定位，从而实现良好的夹取定位，防止移动中上下移动或脱落现象；其三，上夹块1以及侧夹块2为软质具有弹性的材料，能够保护产品表面，提高产品表面质量；其四，侧联块6采用下耳块61以及缺口的结构，降低设备尺寸，为其它设备的设置提供更大的空间，提高设备的适用性；其五，夹爪气缸3的矩形爪和定位槽62相配合，矩形结构，能够防止周向转动，使得轴向移动以及周向转动均有约束来保证安装精度，为后续夹取提高良好的基础。

优选的，上端环001设有整体凸起的右端块004以及局部凸起的左端块005，右端块004上表面形成上凸柱002，

上夹块1设有和左端块005相配合的第一避让槽13、和右端块004相配合的第二避让槽14以及和上凸柱002位置相对应的穿孔11，穿孔11和上凸柱002大间隙配合。其有益效果是：该设置进一步提高了产品的定位精度，实现高精度抓取移动。

优选的，上夹块1下表面两端还安装有定位销，定位销和上端环001上的定位孔003相对应。其有益效果是：定位销能够提高定位精度。

优选的，上夹块1下表面两端还安装有抽真空吸嘴，抽真空吸嘴下表面和上夹块1下表面平齐，抽真空吸嘴能够贴合吸附上端环001的环体。其有益效果是：吸嘴能够保证产品的高端上表面吸紧定位和底端的两侧夹取的动作，具有更加良好的夹取效果，移动中无一端脱落造成的晃动现象，实现良好高精度的移料。

优选的，限位挡块22的横截面为三角形状。

优选的，上夹块1下表面设有接触觉传感器，接触觉传感器检测上夹块1下表面贴合bobbin00上表面且不继续下行施加压力至bobbin00上表面。其有益效果是：进一步保护产品。

优选的，上夹块1以及侧夹块2为橡胶或优力胶材质制作。其有益效果是：优力胶聚氨酯pu弹性体，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性；能够良好的缓冲，静音，减震，耐磨，耐高温等特点。

优选的，侧夹块2设有横向阶梯通孔23，横向阶梯通孔23的外侧大径孔贯穿圆弧卡接面21以及限位挡块22，圆柱头螺钉位于横向阶梯通孔23且前端旋入侧联块6的下螺纹孔63。其有益效果是：结构简单，降低产品尺寸。

优选的，矩形爪的贴合定位槽62下槽面，矩形爪的外侧面、前后侧面分别贴合定位槽62的各个槽面；矩形结构，能够防止周向转动，使得轴向移动以及周向转动均有约束来保证安装精度，

优选的，侧夹块2宽度和下耳板61宽度相同，侧夹块2的上表面贴合缺口上壁面。

优选的，垂基板4下表面中间设有第一矩形凹槽41，第一矩形凹槽41和第一上联板5的宽度相同，第一上联板5设有第一阶梯通孔51，圆柱头螺钉位于第一阶梯通孔51且旋入第一矩形凹槽41的螺纹盲孔；其有益效果是：该结构既提高了安装精度，又降低了设备尺寸。

优选的，第一上联板5两侧面设有第二矩形凹槽52，第二矩形凹槽52的宽度大于矩形爪的宽度；

优选的，上夹块1设有沉头孔12，沉头螺钉穿过沉头孔12旋入第一上联板5的螺纹孔。

优选的，缸筒的侧表面的垂向槽孔安装有位置传感器；缸筒的导轨滑动连接矩形爪的导向块。其有益效果是：该设置能够提高夹取运动的精确度。

优选的，夹爪气缸3的缸筒上端以及垂基板4的上侧面螺纹连接下联板74；

导向支架7包括两组相互轴套配合的直线轴承71和导向轴72，两个导向轴72上端分别垂直连接第二上联板73两端且下端分别垂直连接下联板74两端中，从而形成矩形支架。

优选的，导向支架7还包括固定设置的上座76，两个内导轴75沿上座76的垂导孔上下滑动，两个内导轴75下端垂直连接下联板74，内导轴75外壁轴套弹簧77，弹簧77下端贴合下联板74且上端贴合上座76。其有益效果是：该设置能够缓冲一定的压紧应力，能够向上浮动保护产品。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。