焊带导向装置及电池串叠放设备的制作方法

本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种焊带导向装置及电池串叠放设备。

背景技术：

在光伏电池串组件的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。

其中，在焊带与电池片进行叠放时，焊带的供料是一个非常重要的环节，焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线，造成露白等问题。

因此，需要设置一种焊带导向装置，在将焊带与电池片进行叠放时对焊带进行导向，从而使得焊带准确地对应于电池片的主栅线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊带导向装置及电池串叠放设备，用于对焊带进行导向以提高焊带叠放于电池片上的位置精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊带导向装置，所述焊带导向装置包括导向主体以及封挡机构；

所述导向主体上设置有多个并排的用于对焊带进行导向的导向槽；

所述封挡机构包括多个挡杆，每个所述挡杆对应一个所述导向槽设置且与所述导向主体之间具有弹力，所述挡杆能够相对所述导向主体沿所述导向槽的宽度方向在封挡位置和打开位置之间弹性移动；

其中，所述挡杆移动至所述打开位置时，所述挡杆打开所述导向槽的放置通道以供焊带进入所述导向槽内，所述挡杆移动至所述封挡位置时，所述挡杆封挡所对应的导向槽以防止焊带脱离所在的导向槽；所述挡杆设置为，在焊带下压所述挡杆时能够通过压力克服所述弹力而推动所述挡杆从所述封挡位置移动至所述打开位置，所述焊带进入所述导向槽；在焊带进入所述导向槽后，所述挡杆在所述弹力的作用下从所述打开位置复位至所述封挡位置。

优选地，每个所述挡杆的端部设置有向下倾斜的斜面，所述焊带设置为压在所述斜面上时推动所述挡杆从所述封挡位置移动至所述打开位置，且所述焊带沿所述斜面进入所述导向槽内。

优选地，所述封挡机构还包括封挡主体及所述封挡主体与所述导向主体之间设置的弹簧；

多个所述挡杆分别安装在所述封挡主体上，由所述封挡主体带动多个所述挡杆一起在所述封挡位置和所述打开位置之间移动。

优选地，所述封挡主体上设置有对应每个所述导向槽的安装块，所述挡杆安装在所述安装块上；

所述导向主体上设置有限位槽，所述限位槽的相对的两侧的侧面对所述安装块在所述封挡位置和所述打开位置之间的来回移动进行限位。

优选地，所述封挡主体与所述导向主体之间设置有沿所述导向槽的宽度方向延伸的滑轨，所述封挡主体在所述封挡位置和所述打开位置之间沿所述滑轨移动。

优选地，每个所述挡杆安装在所述导向主体的孔内，且在所述孔内设置有对所述挡杆施加弹力的弹簧；所述焊带下压所述挡杆时推动所述挡杆克服所述弹簧的弹力，所述挡杆收缩至所述打开位置，所述焊带进入所述导向槽后，所述挡杆在所述弹簧的弹力作用下复位至所述封挡位置。

优选地，所述焊带导向装置还包括安装架、支撑架及升降机构，所述升降机构设置为驱动所述支撑架相对所述安装架升降，所述导向主体和所述封挡机构随所述支撑架升降。

优选地，所述焊带导向装置还包括驱动所述安装架平移的平移机构。

优选地，所述平移机构包括电机、主动轮、从动轮以及绕在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述传送带为具有齿的齿形带；

所述平移机构还包括具有啮合齿的齿形块，所述齿形块固定于所述安装架上，在所述齿形块与所述齿形带上的齿啮合时，所述齿形带带动所述安装架移动。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池串叠放设备，所述电池串叠放设备包括焊带裁切装置、焊带牵引装置、焊接输送装置、电池片搬运装置以及如上所述的焊带导向装置；

其中，所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；

所述焊带牵引装置设置为牵引裁切的焊带移动至所述焊接输送装置上；

所述电池片搬运装置设置为搬运电池片使得电池片与焊带在所述焊接输送装置上叠放形成电池串；

所述焊带导向装置位于所述焊带裁切装置与所述焊接输送装置之间，用于对所述焊带牵引装置从所述焊带裁切装置牵引裁切的焊带移动至所述焊接输送装置上的过程中对焊带进行导向；

其中，所述焊带牵引装置牵引穿过所述焊带裁切装置的待裁切焊带的一端时，所述焊带导向装置的所述导向主体上升，所述焊带下压所述挡杆而进入所述导向槽内。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置封挡机构来封挡导向槽能够有效防止焊带脱离导向槽，可以保证对焊带的导向作用，从而保证焊带叠放于电池片上的位置精度。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中焊带导向装置的结构示意图；

图2为图1的部分放大示意图；

图3为图2从下方看的结构示意图；

图4为封挡主体的结构示意图。

附图标记说明

1-导向主体；11-导向槽；12-限位槽；13-长形孔；2-封挡机构；21-封挡主体；211-连接部；22-安装块；23-挡杆；24-弹簧；3-支撑架；4-安装架；5-角度调整板；51-转轴；52-安装孔；6-平移机构；61-电机；62-传送带；63-齿形块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种焊带导向装置，如图1所示，所述焊带导向装置包括导向主体1以及封挡机构2；

所述导向主体1上设置有多个并排的用于对焊带进行导向的导向槽11；

所述封挡机构2包括多个挡杆23，每个所述挡杆23对应一个所述导向槽11设置且与所述导向主体1之间具有弹力，所述挡杆23能够相对所述导向主体1沿所述导向槽11的宽度方向在封挡位置和打开位置之间弹性移动；

其中，所述挡杆23移动至所述打开位置时，所述挡杆23打开所述导向槽11的放置通道以供焊带进入所述导向槽11内，所述挡杆23移动至所述封挡位置时，所述挡杆23封挡所对应的导向槽11以防止焊带脱离所在的导向槽；所述挡杆23设置为，在焊带100下压所述挡杆23时能够通过压力克服所述弹力而推动所述挡杆23从所述封挡位置移动至所述打开位置，所述焊带100进入所述导向槽11；在焊带100进入所述导向槽11后，所述挡杆23在所述弹力的作用下从所述打开位置复位至所述封挡位置。

本实用新型提供的焊带导向装置可以用于在焊带与电池片进行叠放的过程中对焊带进行导向。具体应用时，可以通过焊带牵引装置从焊带裁切装置牵引焊带100，在具有导向槽11的导向主体1向上移动的过程中，每根焊带100下压下方所对应的挡杆23，挡杆23在压力的水平分力的作用下平移至打开位置(当然并不限于导向主体1上移，也可以设置焊带下移而对挡杆23下压)，从而焊带进入导向槽11内，此时挡杆23在弹力的作用下复位至封挡位置以防止焊带脱离所在的导向槽；然后焊带裁切装置裁切焊带100，焊带牵引装置牵引裁切的焊带100进行移动，在此移动过程中，导向主体1随焊带移动对焊带进行导向。

本实用新型提供的技术方案，通过设置封挡机构2来防止焊带脱离导向槽11，可以保证对焊带的导向作用，从而保证焊带能够叠放于电池片的正确位置。而且本实用新型提供的封挡机构2能够在焊带进入导向槽后自动封挡焊带，使用方便，简单快速，有利于提高生产效率。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图2和图3所示，所述封挡机构2还包括封挡主体21及所述封挡主体21与所述导向主体1之间设置的弹簧24，该弹簧24对封挡主体21的移动施加弹力；

多个所述挡杆23分别安装在所述封挡主体21上，由所述封挡主体21带动多个所述挡杆24一起在所述封挡位置和所述打开位置之间移动。

优选地，所述封挡主体21与导向主体1之间设置有沿所述导向槽11的宽度方向延伸的滑轨，所述封挡主体21在所述封挡位置和所述打开位置之间沿所述滑轨移动，能够保证滑动的稳定性。

如图4所示，所述封挡主体21具有连接部211，通过螺栓将穿过该连接部211上的螺栓孔固定在所述滑轨的滑块上。

本实施方式中，所述封挡主体21上设置有对应每个所述导向槽11的安装块22，所述挡杆23安装在所述安装块22上；

所述导向主体1上设置有限位槽12，所述限位槽12的相对的两侧的侧面对所述安装块22在所述封挡位置和所述打开位置之间的来回移动进行限位。

在正常情况下，挡杆23处于所述封挡位置，在各个焊带下压对应的挡杆23时，压力推动挡杆23，从而封挡主体21与多个挡杆23沿第一方向移动，弹簧24被压缩，在封挡主体21移动至安装块22碰触到限位槽12的一个侧面时，该侧面对封挡主体21在第一方向上的移动进行限位，此时挡杆23移动至打开位置，焊带进入到导向槽11内；在焊带进入导向槽11内后，挡杆23通过弹簧24的弹力朝向与第一方向相反的第二方向移动，在移动至安装块22碰触到所述限位槽12的另一侧侧面时，该另一侧侧面对封挡主体21朝向第二方向的移动进行限位，此时挡杆23复位至所述封挡位置，将焊带封挡在导向槽11内以防止其脱离导向槽。

本实施方式中，优选地，每个所述挡杆23的端部设置有向下倾斜的斜面，所述焊带设置为压在所述斜面上时，通过施加在斜面上的压力的水平分力来推动所述挡杆23从所述封挡位置移动至所述打开位置，且所述焊带沿所述斜面进入所述导向槽11内。

当然，可以理解的是，并不限于在挡杆23的端部设置斜面，也可以将挡杆23的端部设置为弧形面，或者将挡杆23的端部设置为球面，焊带的压力施加在弧形面或者球面上时也可以将挡杆23推动至打开位置。

本领域技术人员还可以理解的是，多个挡杆23并不限于安装在封挡主体21上的方式，也可以分别单独安装在导向主体1上。

具体的，每个所述挡杆23安装在所述导向主体1的孔内，且在所述孔内设置有对所述挡杆23施加弹力的弹簧；所述焊带下压所述挡杆23时推动所述挡杆克服所述弹簧的弹力，所述档杆23收缩至所述打开位置，所述焊带进入所述导向槽11内，然后所述挡杆23在所述弹簧的弹力作用下复位至所述封挡位置。

本实用新型提供的技术方案中，如图1所示，所述焊带导向装置还可以包括安装架4、支撑架3及升降机构，所述升降机构设置为驱动所述支撑架3相对所述安装架4升降，所述导向主体1和所述封挡机构2随所述支撑架3升降。其中，在所述支撑架3与所述安装架4之间可以设置升降导轨，使得支撑架3沿所述升降导轨稳定升降。所述升降机构优选为安装在所述安装架4上的气缸，当然所述升降机构也可以为其他的直线运动机构，例如丝杠机构。

优选地，所述焊带导向装置还包括驱动所述安装架4平移的平移机构6。

具体的，如图1所示，所述平移机构6包括电机61、主动轮、从动轮以及绕在所述主动轮和所述从动轮上的传送带62，所述传送带62为具有齿的齿形带；

所述平移机构6还包括具有啮合齿的齿形块63，所述齿形块63固定于所述安装架4上，在所述齿形块63与所述齿形带62上的齿啮合时，所述齿形带62带动所述安装架4移动，从而安装架4上的支撑架3以及导向主体1移动。

应用时，焊带牵引装置从焊带裁切装置牵引出焊带时，升降机构驱动所述支撑架3升起，被牵引的焊带与所述封挡机构2的挡杆23产生压力，推动挡杆23运动至打开位置，焊带进入到导向槽11内，然后焊带裁切装置裁切焊带，焊带牵引装置再牵引裁切的焊带移动至与电池片进行叠放，平移机构6驱动导向主体1随焊带移动，以通过导向槽11对移动的焊带进行导向。

此外，本实用新型提供的技术方案中，所述导向主体1设置为能够调整在所述支撑架3上的角度和位置。

具体的，如图2所示，所述焊带导向装置还包括安装在所述支撑架3上的角度调整板5，所述导向主体1安装在所述角度调整板5上。

其中，所述角度调整板5与所述支撑架3之间设置有转轴51，且所述角度调整板5与所述支撑架3中的一者上设置有具有安装余量的安装孔52，在所述角度调整板5绕所述转轴51调整角度位置后，通过紧固件穿过所述安装孔52将所述角度调整板5紧固在所述支撑架3上；其中，所述转轴51可以为连接在角度调整板5和支撑架3上的螺栓(或其他柱状件)，在调整角度时，松开该螺栓，并使得角度调整板5转动到合适的角度位置，然后紧固该螺栓，以及穿过安装孔52的紧固件。

所述导向主体1与所述角度调整板5中的一者上设置有长形孔13，所述导向主体1能够沿所述长形孔13调整位置并通过紧固件穿过所述长形孔13将所述导向主体1固定在所述角度调整板5上。

具体的，在调整导向主体1的角度和位置时，首先调整角度调整板5的角度位置，使得角度调整板5上的导向主体1的导向槽11与所要导向的焊带平行；然后，松开导向主体1与角度调整板5之间的穿过长形孔13的紧固件，使得导向主体1相对角度调整板5沿长形孔13移动，在调整到各个导向槽11与所要导向的焊带一一对应时，紧固穿过长形孔13的紧固件，将导向主体1紧固在角度调整板5上。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池串叠放设备，所述电池串叠放设备包括焊带裁切装置、焊带牵引装置、焊接输送装置、电池片搬运装置以及如上所述的焊带导向装置；

其中，所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；

所述焊带牵引装置设置为牵引裁切的焊带移动至所述焊接输送装置上；

所述电池片搬运装置设置为搬运电池片使得电池片与焊带在所述焊接输送装置上叠放形成电池串；

所述焊带导向装置位于所述焊带裁切装置与所述焊接输送装置之间，用于对所述焊带牵引装置从所述焊带裁切装置牵引裁切的焊带移动至所述焊接输送装置上的过程中对焊带进行导向；

其中，所述焊带牵引装置牵引穿过所述焊带裁切装置的待裁切焊带的一端时，所述焊带导向装置的所述导向主体上升，所述焊带下压所述挡杆而进入所述导向槽内。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。