一种胶粒孔位定位装置的制作方法

1.本实用新型属于电容器制作技术领域，特别是涉及一种胶粒孔位定位装置。


背景技术：

2.随着电池技术地不断发展，电动汽车已普遍成为人们代步的交通工具，其中，电容器素子作为汽车动力电池的核心部件，电容器素子的好坏，往往决定了动力电池的优劣性。在电容器素子制作的过程中，需要在胶粒的孔位上穿入素子的引脚，以达到通过胶粒密封电容器素子引脚的功能。现有技术中，电容器素子的胶粒孔位定位装置通常是采用电容器素子上的导针调整胶粒的孔位，而通过导针调整素子孔位的方法存在着戳伤胶粒的风险，会导致电容器素子的质量差。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中胶粒孔位定位装置胶粒孔位定位装置存在戳伤胶粒而导致电容器素子质量差等技术问题，提供了一种胶粒孔位定位装置。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种胶粒孔位定位装置，包括送料组件、调整组件和第一转盘组件；
5.所述送料组件包括用于储存胶粒的胶粒盘和连接所述胶粒盘的导轨；
6.所述第一转盘组件包括第一转盘和多个第一转动件；所述第一转盘上设有用于存放所述胶粒的多个胶粒槽；所述第一转动件安装在所述第一转盘上；所述第一转动件连接所述胶粒槽且用于带动所述胶粒槽以及所述胶粒槽中的胶粒转动；所述导轨用于将所述胶粒盘中的胶粒逐一输送至所述胶粒槽中；
7.所述调整组件包括连接板以及用于定位所述胶粒槽中胶粒的孔位的上选孔轴承和下选孔轴承；所述上选孔轴承和所述下选孔轴承均安装在所述连接板上；所述上选孔轴承设置在所述第一转盘的上方，所述下选孔轴承设置在所述第一转盘的下方。
8.可选地，所述胶粒选孔装置还包括下压组件；所述下压组件包括第一凸轮、与所述导轨相对设置的下压杆以及连接所述第一凸轮和所述下压杆的第一摆臂杆；所述第一凸轮通过所述第一摆臂杆和所述下压杆带动所述导轨向下倾斜，并将所述导轨中的胶粒传输至所述胶粒槽。
9.可选地，所述调整组件还包括第二凸轮以及连接所述第二凸轮和所述连接板的第二摆臂杆；所述第二凸轮通过所述第二摆臂杆带动所述连接板摆动。
10.可选地，所述调整组件还包括安装在所述连接板上的第一驱动件和连接所述第一转动件的第二转动件；所述第一驱动件的输出端连接所述第二转动件，并通过所述第二转动件带动所述第一转动件转动。
11.可选地，所述胶粒选孔装置还包括安装板；所述第一转盘组件还包括用于检测所述胶粒槽中是否有胶粒的第一光纤管，以及用于检测所述胶粒槽中胶粒的孔位是否正确的第二光纤管；所述第一光纤管和所述第二光纤管均安装在所述安装板上。
12.可选地，所述胶粒孔位定位装置还包括第二转盘组件和传递组件；所述第二转盘组件包括第二转盘和安装在所述第二转盘上的机械夹；所述传递组件用于将所述胶粒槽中的胶粒传递至所述机械夹上。
13.可选地，所述传递组件包括第三凸轮、下轴杆以及连接所述第三凸轮和所述下轴杆的第三摆臂杆；所述第三凸轮通过所述第三摆臂杆带动所述下轴杆上移，以将所述胶粒槽中的胶粒顶出并传递至所述机械夹中。
14.可选地，所述下压杆上设有与所述下轴杆相对设置的上轴杆；所述第一凸轮通过所述第一摆臂杆和所述下压杆带动所述上轴杆下移，以顶住所述机械夹上夹持的胶粒的顶部。
15.可选地，所述第二转盘组件还包括孔位检测组件；所述孔位检测组件包括第四凸轮、第四摆臂杆、连接臂以及用于检测所述机械夹上胶粒的孔位是否正确的测孔针；所述第四摆臂杆的一端连接所述第四凸轮，所述第四摆臂杆的另一端连接所述连接臂；所述测孔针安装在所述连接臂远离所述第四摆臂杆的一端；所述第四凸轮通过所述第四摆臂杆和所述连接臂带动所述测孔针下移。
16.可选地，所述第二转盘组件还包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的转筒；所述转筒远离所述第二驱动件的一端连接所述第二转盘；所述第四摆臂杆穿过所述转筒的内孔连接所述连接臂。
17.本实用新型中，所述胶粒盘的震动将所述胶粒盘中的胶粒传输至所述导轨上，并沿所述导轨传递至所述第一转盘的胶粒槽中，所述第一转盘将装有所述胶粒的胶粒槽旋转至所述调整组件处；所述第一转动件带动所述胶粒槽内的胶粒转动，在所述胶粒转动的过程中，所述上选孔轴承和所述下选孔轴承穿入所述胶粒的孔中，即将所述胶粒就被定位在所述胶粒槽内，从而为后续胶粒穿入素子的引脚做准备。本实用新型中，该胶粒选孔装置的结构简单，且利用所述上选孔轴承发出激光穿过所述胶粒的内孔被所述下选孔轴承接收时，再通过所述第一转动件停止带动所述胶粒槽内的胶粒转动的方式，即可将所述胶粒定位在所述胶粒槽中，不会戳伤胶粒，提高了胶粒的质量。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一实施例提供的胶粒孔位定位装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的胶粒孔位定位装置的部分结构示意图；
21.图3是本实用新型一实施例提供的胶粒孔位定位装置的部分结构示意图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的胶粒孔位定位装置的部分结构示意图。
23.说明书中的附图标记如下：
24.1、送料组件；11、胶粒盘；12、导轨；2、调整组件；21、连接板；22、上选孔轴承；23、下选孔轴承；24、第二凸轮；25、第二摆臂杆；26、第一驱动件；27、第二转动件；3、第一转盘组件；31、第一转盘；311、胶粒槽；32、第一转动件；33、第一光纤管；34、第二光纤管；4、下压组件；41、第一凸轮；42、下压杆；421、上轴杆；43、第一摆臂杆；5、安装板；6、第二转盘组件；61、第二转盘；62、机械夹；63、孔位检测组件；631、第四凸轮；632、第四摆臂杆；633、连接臂；634、测孔针；64、第二驱动件；65、转筒；7、传递组件；71、第三凸轮；72、下轴杆；73、第三摆臂
杆。
具体实施方式
25.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
27.如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的一种胶粒孔位定位装置，包括送料组件1、调整组件2和第一转盘组件3；可以理解地，该胶粒选孔装置用于调整的工件包括但不限于胶粒等。
28.所述送料组件1包括用于储存胶粒的胶粒盘11和连接所述胶粒盘11的导轨12；可以理解地，通过所述出料盘的震动，所述胶粒盘11中的胶粒会传输至所述导轨12，并沿所述导轨12移动。
29.所述第一转盘组件3包括第一转盘31和多个第一转动件32；所述第一转盘31上设有用于存放所述胶粒的多个胶粒槽311；所述第一转动件32安装在所述第一转盘31上；所述第一转动件32连接所述胶粒槽311且用于带动所述胶粒槽311以及所述胶粒槽311中的胶粒转动；所述导轨12用于将所述胶粒盘11中的胶粒逐一输送至所述胶粒槽311中；可以理解地，所述第一转盘31上可以根据实际需求设置4个、6个等所述胶粒槽311，且多个胶粒槽311呈环形等间距的设置在所述第一转盘31上；而每个转盘下面均设置有一个所述第一转动件32。
30.所述调整组件2包括连接板21以及用于定位所述胶粒槽中胶粒的孔位的上选孔轴承22和下选孔轴承23；所述上选孔轴承22和所述下选孔轴承23均安装在所述连接板21上；所述上选孔轴承22设置在所述第一转盘31的上方，所述下选孔轴承23设置在所述第一转盘31的下方。可以理解地，所述第一转盘31位于所述上选孔轴承22和所述下选孔轴承23之间；且所述上选孔轴承22会发出激光，而所述下选孔轴承23均会接收激光，当所述上选孔轴承22发出的激光没有被所述下选孔轴承23接收(被所述胶粒档住或所述第一转盘31档住)时，表明所述胶粒槽311内的胶粒没有被定位好，所述第一转动件32继续带动所述胶粒槽311内的胶粒转动；当所述上选孔轴承22发出的激光被所述下选孔轴承23结构(也即所述上选孔轴承22发出的激光穿过所述胶粒的内孔到达所述下选孔轴承23)，从而表明所述胶粒槽311内的胶粒已经被定位好，所述第一转动件32停止带动所述胶粒槽311内的胶粒转动；可以理解地，在另一实施例中，所述下选孔轴承23发出激光被所述上选孔轴承22接收，其原理和上述一样，在此就不再赘述。
31.本实用新型中，所述胶粒盘11的震动将所述胶粒盘11中的胶粒传输至所述导轨12上，并沿所述导轨12传递至所述第一转盘31的胶粒槽311中，所述第一转盘31将装有所述胶粒的胶粒槽311旋转至所述调整组件2处；所述第一转动件32带动所述胶粒槽311内的胶粒转动，在所述胶粒转动的过程中，所述上选孔轴承22和所述下选孔轴承23穿入所述胶粒的
孔中，即将所述胶粒就被定位在所述胶粒槽311内，从而为后续胶粒穿入素子的引脚做准备。本实用新型中，该胶粒选孔装置的结构简单，且利用所述上选孔轴承22发出激光穿过所述胶粒的内孔被所述下选孔轴承23接收时，再通过所述第一转动件停止带动所述胶粒槽内311的胶粒转动的方式，即可将所述胶粒定位在所述胶粒槽311中，不会戳伤胶粒，提高了胶粒的质量。
32.在一实施例中，如图1和图2所示，所述胶粒选孔装置还包括下压组件4；所述下压组件4包括第一凸轮41、与所述导轨12相对设置的下压杆421以及连接所述第一凸轮41和所述下压杆421的第一摆臂杆43；所述第一凸轮41通过所述第一摆臂杆43和所述下压杆421带动所述导轨12向下倾斜，并将所述导轨12中的胶粒传输至所述胶粒槽311。可以理解地，所述下压杆421位于所述导轨12远离所述胶粒盘11的一端，所述第一摆臂杆43可以根据实际需求设置相互胶接的多个连接杆。具体地，当所述导轨12上的胶粒传输至所述导轨12的尾端时，所述第二凸轮24的转动，通过所述第一摆臂杆43带动所述下压杆421下移，所述下压杆421将会带动所述导轨12朝向所述胶粒槽311倾斜，所述导轨12中的胶粒将会输送至所述胶粒槽311中。本实用新型中，所述胶粒选孔装置可以自动地传输胶粒，提高了胶粒选孔的效率。
33.在一实施例中，如图1和图2所示，所述调整组件2还包括第二凸轮24以及连接所述第二凸轮24和所述连接板21的第二摆臂杆25；所述第二凸轮24通过所述第二摆臂杆25带动所述连接板21摆动。可以理解地，所述第二摆臂杆25可以根据实际需求设置相互胶接的多个连接杆。具体地，所述第二凸轮24的转动，将通过所述第二摆臂杆25带动所述连接板21摆动，从而控制所述连接板21远离或靠近所述第一转盘31。本实用新型中，该胶粒选孔装置的结构紧凑，控制方便。
34.在一实施例中，如图2所示，所述调整组件2还包括安装在所述连接板21上的第一驱动件26和连接所述第一转动件32的第二转动件27；所述第一驱动件26的输出端连接所述第二转动件27，并通过所述第二转动件27带动所述第一转动件32转动。可以理解地，所述第一转动件32和所述第二转动件27包括但不限于相互啮合的两个齿轮等；所述第一驱动件26包括但不限于步进电机等。具体地，当所述第一转盘31带动安装有胶粒的胶粒槽311旋转至定位工位时，所述第二凸轮24通过所述第二摆臂杆25带动所述连接板21摆动至定位孔位，此时，所述上选孔轴承22与所述胶粒槽311的上方，所述下选孔轴承23位于所述胶粒槽311的下方；所述第一驱动件26带动所述第二转动件27转动，所述第二转动件27所述第一转动件32转动，所述第一转动件32将带动所述胶粒槽311中的胶粒转动，并在所述选孔轴承和所述下选孔轴承23的配合下，将所述胶粒定位在所述胶粒槽311中。本实用新型中，该胶粒选孔装置的结构简单，操作方便。
35.在一实施例中，如图1所示，所述胶粒选孔装置还包括安装板5；所述第一转盘组件3还包括用于检测所述胶粒槽311中是否有胶粒的第一光纤管33，以及用于检测所述胶粒槽311中胶粒的孔位是否正确的第二光纤管34；所述第一光纤管33和所述第二光纤管34均安装在所述安装板5上。可以理解地，所述第一光纤管33位于所述调整组件2定位工位的前方，用于检测所述胶粒槽311中是由放置有所述胶粒；而所述第二光纤管34位于所述调整组件2定位工位的后方，由于检测所述调整组件2调整的胶粒的位置是否正确。具体地，所述第一光纤管33和所述第二光纤管34均是通过激光检测的原理来检测所述胶粒的，保证了该胶粒
孔位定位装置对胶粒选孔的正确率的同时，还避免了胶粒表面的损害，提高了胶粒的质量。
36.在一实施例中，如图2至图4所示，所述胶粒孔位定位装置还包括第二转盘组件6和传递组件7；所述第二转盘组件6包括第二转盘61和安装在所述第二转盘61上的机械夹62；所述传递组件7用于将所述胶粒槽311中的胶粒传递至所述机械夹62上。可以理解地，所述第二转盘61上可以根据实际需求设置多个所述机械夹62(例如4个、6个、8个等)，其多个所述机械夹62环形等间距的分布在所述第二转盘61上。具体地，当所述调整组件2将所述胶粒槽311中的胶粒槽位定位好之后，所述第一转盘31带动已定位的胶粒旋转至所述传递组件7，所述传递组件7将已定位的胶粒传递至所述机械夹62上，并由所述机械夹62夹持住。本实用新型中，所述第二转盘组件6和所述传递组件7的设计，为后续胶粒穿入素子的引脚做好准备。
37.在一实施例中，如图3所示，所述传递组件7包括第三凸轮71、下轴杆72以及连接所述第三凸轮71和所述下轴杆72的第三摆臂杆73；所述第三凸轮71通过所述第三摆臂杆73带动所述下轴杆72上移，以将所述胶粒槽中的胶粒顶出并传递至所述机械夹62中。可以理解地，当所述第一转盘31带动已定位的胶粒转动至所述机械夹62的下方时，所述第三凸轮71的转动，通过所述第三摆臂杆73带动所述下轴杆72上移，并将所述胶粒槽中的胶粒顶出，所述机械夹62将从所述胶粒槽中顶出的胶粒夹持住。本实用新型中，所述传递组件7的结构简单，制造成本低。
38.在一实施例中，如图1和2所示，所述下压杆421上设有与所述下轴杆72相对设置的上轴杆421；所述第一凸轮41通过所述第一摆臂杆43和所述下压杆421带动所述上轴杆421下移，以顶住所述机械夹62上夹持的胶粒的顶部。具体地，为防止所述下轴杆72将所述机械夹62夹持的胶粒顶出，所述第一凸轮41通过所述第一摆臂杆43带动所述上轴杆421下移，且位于所述机械夹62的上方，当所述下轴杆72将所述胶粒定位所述机械夹62上时，所述胶粒的上端被所述上轴杆421抵接，从而从所述胶粒的上端和下端均固定所述胶粒，保证了所述交了不会从所述机械夹62上脱落。
39.在一实施例中，如图3和图4所示，所述第二转盘组件6还包括孔位检测组件63；所述孔位检测组件63包括第四凸轮631、第四摆臂杆632、连接臂633以及用于检测所述机械夹62上胶粒的孔位是否正确的测孔针634；所述第四摆臂杆632的一端连接所述第四凸轮631，所述第四摆臂杆632的另一端连接所述连接臂633；所述测孔针634安装在所述连接臂633远离所述第四摆臂杆632的一端；所述第四凸轮631通过所述第四摆臂杆632和所述连接臂633带动所述测孔针634下移。可以理解地，当机械夹62夹持的胶粒的孔位是否正确，所述第四凸轮631的转动，通过所述第四摆臂杆632带动所述连接臂633和所述测孔针634下移，若所述测孔针634穿入所述胶粒的内孔，则说明所述机械夹62夹持的胶粒的孔位定位正确；若所述测孔针634不能穿过所述胶粒的内孔，则说明该机械夹62夹持的胶粒的孔位定位不正确。本实用新型中，通过所述孔位检测组件63的设计，进一步提高了该胶粒选孔装置的对胶粒选孔的正确率。
40.在一实施例中，如图3所示，所述第二转盘组件6还包括第二驱动件64和连接所述第二驱动件64的转筒65；所述转筒65远离所述第二驱动件64的一端连接所述第二转盘61；所述第四摆臂杆穿过所述转筒65的内孔连接所述连接臂633。可以理解地，所述第二驱动件64包括但不限于分割器等。可理解地，所述第四摆臂杆穿过所述转筒65的内孔连接所述连
接臂633，提高了该胶粒选孔装置的紧凑性。
41.以上仅为本实用新型的胶粒孔位定位装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。