连接结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及连接装置领域，特别是涉及一种连接结构及无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，无人机逐渐应用于各行各业，如民用、航海和航空等。大多数小型无人机都是自带电池对无人机进行供电，因此，电池的装配尤为重要。而现有的无人机的电池装配结构较为复杂，导致电池的安装和拆卸不够简便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种连接结构及无人机，解决现有技术中无人机的连接结构的安装和拆卸不够简便的问题。
4.本实用新型提供一种连接结构，该连接结构包括：第一元件、第二元件、杠杆、第一锁止件、第二锁止件和弹性件。第二元件设有第一锁合部和第二锁合部。杠杆可转动地设置于第一元件。第一锁止件可活动地设于第一元件，第一锁止件具有第一锁止部。第二锁止件可活动地设于第一元件，第二锁止件具有第二锁止部，第一锁止件和第二锁止件分别位于杠杆两侧，且第一锁止件和第二锁止件分别与杠杆的两端对应。弹性件连接杠杆，并使杠杆推动第一锁止件朝向第一锁合部移动以使第一锁止部与第一锁合部配合而锁定，且使杠杆推动第二锁止件朝向第二锁合部移动以使第二锁止部与第二锁合部配合而锁定。当杠杆克服弹性件的弹力而转动时，第一锁止件与第一锁合部之间解除锁定，且第二锁止件与第二锁合部之间解除锁定。
5.于本实用新型的一实施例中，第一锁合部设有第一卡槽，第一锁止部端部能够插入第一卡槽，以实现第一锁止件与第一锁合部锁定。通过移动第一锁止件，并将第一锁止部的端部插入第一卡槽，即可实现第一锁止件与第一锁合部锁定，从而实现第一元件和第二元件的锁定。同样地，将第一锁止部拔出第一锁合部，即可实现第一元件和第二元件的解锁。如此设置，第一锁止件和第一锁合部的锁定方式更加简单，有利于第一元件和第二元件的快速锁定以及解锁。
6.或者，第一锁合部设有第一凸起，第一锁止部设有第一凹槽，第一凸起能够插入第一凹槽，以实现第一锁止件与第一锁合部锁定。通过移动第一锁止件，并将第一锁止部的第一凹槽套入第一凸起，即可实现第一锁止件与第一锁合部锁定，从而实现第一元件和第二元件的锁定。同样地，将第一凸起拔出第一凹槽，即可实现第一元件和第二元件的解锁。如此设置，第一锁止件和第一锁合部的锁定方式更加简单，有利于第一元件和第二元件的快速锁定以及解锁。
7.于本实用新型的一实施例中，第二锁合部设有第二卡槽，第二锁止部端部能够插入第二卡槽，以实现第二锁止件与第二锁合部锁定。通过移动第二锁止件，并将第二锁止部的端部插入第二卡槽，即可实现第二锁止件与第二锁合部锁定，从而实现第一元件和第二元件的锁定。同样地，将第二锁止部拔出第二锁合部，即可实现第一元件和第二元件的解
锁。如此设置，第二锁止件和第二锁合部的锁定方式更加简单，有利于第一元件和第二元件的快速锁定以及解锁。
8.或者，第二锁合部设有第二凸起，第二锁止部设有第二凹槽；第二凸起能够插入第二凹槽，以实现第二锁止件与第二锁合部锁定。通过移动第二锁止件，并将第二锁止部的第二凹槽套入第二凸起，即可实现第二锁止件与第二锁合部锁定，从而实现第一元件和第二元件的锁定。同样地，将第二凸起拔出第二凹槽，即可实现第一元件和第二元件的解锁。如此设置，第二锁止件和第二锁合部的锁定方式更加简单，有利于第一元件和第二元件的快速锁定以及解锁。
9.于本实用新型的一实施例中，第一元件设有止挡部，弹性件包括压缩弹簧，压缩弹簧一端抵接于止挡部，压缩弹簧另一端连接杠杆。通过在第一元件设置止挡部，可使止挡部对弹性件提供较为稳定的支撑作用。并且，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧结构简单，使用方便，因而可提高连接结构的装配效率，降低连接结构的生产成本。
10.于本实用新型的一实施例中，第一元件设有容纳腔，第二元件、杠杆、第一锁止件、第二锁止件均设于容纳腔内；连接结构还包括按钮，按钮设于第一元件外侧。按钮穿过第一元件连接于第一锁止件，用以推动第一锁止件移动。或者，按钮穿过第一元件连接于第二锁止件，以推动第二锁止件移动。或者，按钮穿过第一元件连接于杠杆，以使杠杆克服弹性件的弹性力，并推动第一锁止件和第二锁止件移动。如此设置，均可通过推动容纳腔外的按钮实现对容纳腔内的连接结构的控制，使得连接结构的控制更加简单。
11.于本实用新型的一实施例中，第一元件设有支撑件，支撑件连接于第一元件，支撑件包括第一支撑部、第二支撑部和连接第一支撑部和第二支撑部的第一连接部。第二锁止件远离第二锁止部的一端搭接于第二支撑部。第一锁止件远离第一锁止部的一端搭接于第一支撑部。如此，第一锁止件在移动过程中，第一支撑部能够为第一锁止件提供较好的支撑作用，防止第一锁止件脱离第一锁合部时由于缺乏支撑而发生掉落。并且，第一支撑部可使第一锁止件的移动更加平稳。同样地，第二锁止件在移动过程中，第二支撑部能够为第二锁止件提供较好的支撑作用，防止第二锁止件脱离第二锁合部时由于缺乏支撑而发生掉落。并且，第二支撑部可使第二锁止件的移动更加平稳。
12.于本实用新型的一实施例中，第二锁止件搭接于第二支撑部的一端设有活动槽，杠杆一端插置于活动槽，并且杠杆能够带动第二锁止件在第二支撑部上移动。杠杆插置于活动槽的一端可带动第二锁止件在第二支撑部上移动。如此，降低了杠杆与第二锁止件的装配难度。
13.于本实用新型的一实施例中，支撑件还包括两个相对设置的侧板，两个侧板连接第一支撑部和第二支撑部，且两个侧板分别位于杠杆的两侧，杠杆设有转轴，杠杆通过转轴可转动地安装于两块侧板之间。侧板能够为杠杆的转轴提供支撑作用，使杠杆能够在两侧板之间的空间内转动，如此，使得连接结构的结构更加紧凑。而侧板作为支撑件的一部分，可与支撑件的第一支撑部、第二支撑部以及第一连接部焊接在一起，或者支撑件可采用一体成型的方式加工成型。如此设置，大大降低了支撑件的加工难度。
14.于本实用新型的一实施例中，第一锁止件还包括搭接部以及连接搭接部和第一锁止部的第二连接部。搭接部搭接于第一支撑部，且搭接部远离第二连接部的一端抵接杠杆。如此设置，降低了连接结构的装配难度。
15.于本实用新型的一实施例中，弹性件和搭接部分别连接于杠杆同一端的两侧。第一支撑部和第二支撑部均设置为平板，且第一支撑部和第二支撑部平行设置。推动第一锁止件，搭接部抵接杠杆的一端推动杠杆转动，使得第一锁止件脱离第一锁合部，并且，第二锁止件脱离第二锁合部。如此设置，连接结构设计更加简单，便于连接结构的加工。而第一支撑部和第二支撑部均为平板状，有利于第一锁止件在第一支撑部上的移动，以及有利于第二锁止件在第二支撑部上的移动。第一支撑部和第二支撑部平行设置，则便于支撑件的加工成型。
16.本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括无人机主体、电池和以上任意一个实施例所述的连接结构，电池连接第二元件，第一元件连接无人机主体，以实现电池通过连接结构连接于无人机主体。本实用新型提供的无人机，电池安装和拆卸都非常简单，大大提高了无人机的装配效率。
17.本实用新型提供的连接结构及无人机，由于杠杆可转动地设置于第一元件，而第一锁止件和第二锁止件分别位于杠杆两侧，且第一锁止件和第二锁止件分别与杠杆的两端对应。因此，当弹性件推动杠杆围绕支点进行转动时，杠杆的两端将分别推动第一锁止件朝向第一锁合部移动，以及推动第二锁止件朝向第二锁合部移动。此时，第一锁止部与第一锁合部配合而锁定，并且，第二锁止部与第二锁合部配合而锁定。又因为第一锁合部和第二锁合部设于第二元件，而第一锁止件和第二锁止件均设于第一元件，因此，此时，第一元件和第二元件处于锁定状态。当杠杆克服弹性件的弹力而转动时，第一锁止件朝向远离第一锁止部的方向移动，第二锁止件朝向远离第二锁止部的方向移动。此时，第一锁止件与第一锁合部之间解除锁定，且第二锁止件与第二锁合部之间解除锁定。也即，第一元件和第二元件解除锁定。由以上可知，本实用新型提供的连接结构安装和拆卸都非常简单，有效解决了现有技术中无人机的连接结构的安装和拆卸不够简便的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的连接有电池的连接结构的立体图；
19.图2为本实用新型一实施例的连接结构的分解图；
20.图3为本实用新型一实施例的连接结构处于锁定状态的剖视图；
21.图4为本实用新型一实施例的连接结构处于解锁状态的剖视图。
22.附图标记：1、第一元件；11、容纳腔；2、第二元件；21、第一锁合部；211、第一卡槽；22、第二锁合部；221、第二卡槽；3、杠杆；31、转轴；4、第一锁止件；41、第一锁止部；42、搭接部；43、第二连接部；5、第二锁止件；51、第二锁止部；52、活动槽；6、弹性件；7、止挡部；8、按钮；9、支撑件；91、第一支撑部；92、第二支撑部；93、第一连接部；94、侧板；100、电池。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组
件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种无人机，该无人机包括无人机主体、电池100和连接结构，电池100通过连接结构连接于无人机主体。
27.本实用新型提供的连接结构包括：第一元件1、第二元件2、杠杆3、第一锁止件4、第二锁止件5和弹性件6。第一元件1连接于无人机主体，第二元件2连接于电池100，则将第一元件1和第二元件2连接在一起即可实现电池100和人机主体之间的连接。
28.第二元件2设有第一锁合部21和第二锁合部22。杠杆3可转动地设置于第一元件1。第一锁止件4可活动地设于第一元件1，第一锁止件4具有第一锁止部41。第二锁止件5可活动地设于第一元件1，第二锁止件5具有第二锁止部51，第一锁止件4和第二锁止件5分别位于杠杆3两侧，且第一锁止件4和第二锁止件5分别与杠杆3的两端对应。弹性件6连接杠杆3，并使杠杆3推动第一锁止件4朝向第一锁合部21移动以使第一锁止部41与第一锁合部21配合而锁定，且使杠杆3推动第二锁止件5朝向第二锁合部22移动以使第二锁止部51与第二锁合部22配合而锁定。当杠杆3克服弹性件6的弹力而转动时，第一锁止件4与第一锁合部21之间解除锁定，且第二锁止件5与第二锁合部22之间解除锁定。
29.由于杠杆3可转动地设置于第一元件1，而第一锁止件4和第二锁止件5分别位于杠杆3两侧，且第一锁止件4和第二锁止件5分别与杠杆3的两端对应。因此，当弹性件6推动杠杆3围绕支点进行转动时，杠杆3的两端将分别推动第一锁止件4朝向第一锁合部21移动，以及推动第二锁止件5朝向第二锁合部22移动。此时，第一锁止部41与第一锁合部21配合而锁定，并且，第二锁止部51与第二锁合部22配合而锁定。又因为第一锁合部21和第二锁合部22设于第二元件2，而第一锁止件4和第二锁止件5均设于第一元件1，因此，此时，第一元件1和第二元件2处于锁定状态，也就是第一元件1和第二元件2处于连接状态，如此实现了电池100和无人机主体之间的连接。当杠杆3克服弹性件6的弹力而转动时，第一锁止件4朝向远离第一锁止部41的方向移动，第二锁止件5朝向远离第二锁止部51的方向移动。此时，第一锁止件4与第一锁合部21之间解除锁定，且第二锁止件5与第二锁合部22之间解除锁定。也即，第一元件1和第二元件2解除锁定，也就是第一元件1和第二元件2处于分离状态，如此实现了电池100和无人机主体的拆分。由以上可知，本实用新型提供的连接结构的第一元件1和第二元件2之间的安装和拆卸都非常简单，从而大大方便了无人机主体和电池100之间的安装和拆卸，有效解决了现有技术中无人机主体和电池100之间安装和拆卸不够简便的问题。
30.在一实施例中，如图3和图4所示，第一锁合部21设有第一卡槽211，第一锁止部41端部能够插入第一卡槽211，以实现第一锁止件4与第一锁合部21锁定。通过移动第一锁止件4，并将第一锁止部41的端部插入第一卡槽211，即可实现第一锁止件4与第一锁合部21锁定，从而实现第一元件1和第二元件2的锁定。同样地，将第一锁止部41拔出第一锁合部21，
即可实现第一元件1和第二元件2的解锁。如此设置，第一锁止件4和第一锁合部21的锁定方式更加简单，有利于第一元件1和第二元件2的快速锁定以及解锁。
31.但不限于此，在另一实施例中，也可以是，第一锁合部21设有第一凸起，第一锁止部41设有第一凹槽，第一凸起能够插入第一凹槽，以实现第一锁止件4与第一锁合部21锁定。通过移动第一锁止件4，并将第一锁止部41的第一凹槽套入第一凸起，即可实现第一锁止件4与第一锁合部21锁定，从而实现第一元件1和第二元件2的锁定。同样地，将第一凸起拔出第一凹槽，即可实现第一元件1和第二元件2的解锁。如此设置，第一锁止件4和第一锁合部21的锁定方式更加简单，有利于第一元件1和第二元件2的快速锁定以及解锁。
32.在一实施例中，如图3和图4所示，第二锁合部22设有第二卡槽221，第二锁止部51端部能够插入第二卡槽221，以实现第二锁止件5与第二锁合部22锁定。通过移动第二锁止件5，并将第二锁止部51的端部插入第二卡槽221，即可实现第二锁止件5与第二锁合部22锁定，从而实现第一元件1和第二元件2的锁定。同样地，将第二锁止部51拔出第二锁合部22，即可实现第一元件1和第二元件2的解锁。如此设置，第二锁止件5和第二锁合部22的锁定方式更加简单，有利于第一元件1和第二元件2的快速锁定以及解锁。
33.或者，第二锁合部22设有第二凸起，第二锁止部51设有第二凹槽；第二凸起能够插入第二凹槽，以实现第二锁止件5与第二锁合部22锁定。通过移动第二锁止件5，并将第二锁止部51的第二凹槽套入第二凸起，即可实现第二锁止件5与第二锁合部22锁定，从而实现第一元件1和第二元件2的锁定。同样地，将第二凸起拔出第二凹槽，即可实现第一元件1和第二元件2的解锁。如此设置，第二锁止件5和第二锁合部22的锁定方式更加简单，有利于第一元件1和第二元件2的快速锁定以及解锁。
34.在一实施例中，如图3和图4所示，第一元件1设有止挡部7，弹性件6包括压缩弹簧，压缩弹簧一端抵接于止挡部7，压缩弹簧另一端连接杠杆3。通过在第一元件1设置止挡部7，可使止挡部7对弹性件6提供较为稳定的支撑作用。并且，弹性件6为压缩弹簧，压缩弹簧结构简单，使用方便，因而可提高连接结构的装配效率，降低连接结构的生产成本。
35.在一实施例中，如图3和图4所示，第一元件1设有容纳腔11，第二元件2、杠杆3、第一锁止件4、第二锁止件5均设于容纳腔11内。连接结构还包括按钮8，按钮8设于第一元件1外侧。按钮8穿过第一元件1连接于第一锁止件4，用以推动第一锁止件4移动。如此，可通过推动容纳腔11外的按钮8推动第一锁止件4朝远离第一锁合部21的方向移动，并且第一锁止件4推动杠杆3转动，进而推动第二锁止件5朝远离第二锁合部22的方向移动，从而实现第一锁止件4与第一锁合部21之间解除锁定，且实现第二锁止件5与第二锁合部22之间解除锁定。如此，即可拆分电池100和无人机主体。可见，本实施例通过设置按钮8大大方便了电池100和无人机主体之间的拆卸，操作非常简单。当然，按钮8也可以连接第二锁止件5或杠杠，另一实施例中，按钮8穿过第一元件1连接于第二锁止件5，以推动第二锁止件5移动。又一实施例中，按钮8穿过第一元件1连接于杠杆3，以使杠杆3克服弹性件6的弹性力，并推动第一锁止件4和第二锁止件5移动。同样可以实现第一锁止件4与第一锁合部21之间解除锁定，且实现第二锁止件5与第二锁合部22之间解除锁定。
36.在一实施例中，图2
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图4所示，第一元件1设有支撑件9，支撑件9连接于第一元件1，支撑件9包括第一支撑部91、第二支撑部92和连接第一支撑部91和第二支撑部92的第一连接部93。第二锁止件5远离第二锁止部51的一端搭接于第二支撑部92。第一锁止件4远离第
一锁止部41的一端搭接于第一支撑部91。如此，第一锁止件4在移动过程中，第一支撑部91能够为第一锁止件4提供较好的支撑作用，防止第一锁止件4脱离第一锁合部21时由于缺乏支撑而发生掉落。并且，第一支撑部91可使第一锁止件4的移动更加平稳。同样地，第二锁止件5在移动过程中，第二支撑部92能够为第二锁止件5提供较好的支撑作用，防止第二锁止件5脱离第二锁合部22时由于缺乏支撑而发生掉落。并且，第二支撑部92可使第二锁止件5的移动更加平稳。
37.在一实施例中，如图2
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图4所示，第二锁止件5搭接于第二支撑部92的一端设有活动槽52，杠杆3一端插置于活动槽52，并且杠杆3能够带动第二锁止件5在第二支撑部92上移动。杠杆3插置于活动槽52的一端可带动第二锁止件5在第二支撑部92上移动。如此，降低了杠杆3与第二锁止件5的装配难度。但不限于此，杠杆3还可以与第二锁止件5铰接连接，如此，可提高杠杆3与第二锁止件5的连接的牢固程度。
38.在一实施例中，如图2
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图4所示，支撑件9还包括两个相对设置的侧板94，两个侧板94连接第一支撑部91和第二支撑部92，且两个侧板94分别位于杠杆3的两侧，杠杆3设有转轴31，杠杆3通过转轴31可转动地安装于两块侧板94之间。侧板94能够为杠杆3的转轴31提供支撑作用，使杠杆3能够在两侧板94之间的空间内转动，如此，使得连接结构的结构更加紧凑。而侧板94作为支撑件9的一部分，可与支撑件9的第一支撑部91、第二支撑部92以及第一连接部93焊接在一起，或者支撑件9可采用一体成型的方式加工成型。如此设置，大大降低了支撑件9的加工难度。
39.在一实施例中，如图2
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图4所示，第一锁止件4还包括搭接部42以及连接搭接部42和第一锁止部41的第二连接部43。搭接部42搭接于第一支撑部91，且搭接部42远离第二连接部43的一端抵接杠杆3。如此设置，降低了连接结构的装配难度。在图2中，搭接部42和第一锁止部41之间具有一定的高度差，而通过设置第二连接部43可使搭接部42和第一锁止部41牢固固定在一起。并且，第二连接部43与搭接部42之间形成一直角结构，可使第一锁止件4与支撑件9的连接更加稳固。
40.在一实施例中，如图2
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图4所示，弹性件6和搭接部42分别连接于杠杆3同一端的两侧。第一支撑部91和第二支撑部92均设置为平板，且第一支撑部91和第二支撑部92平行设置。推动第一锁止件4，搭接部42抵接杠杆3的一端推动杠杆3转动，使得第一锁止件4脱离第一锁合部21，并且，第二锁止件5脱离第二锁合部22。如此设置，连接结构设计更加简单，便于连接结构的加工。而第一支撑部91和第二支撑部92均为平板状，有利于第一锁止件4在第一支撑部91上的移动，以及有利于第二锁止件5在第二支撑部92上的移动。第一支撑部91和第二支撑部92平行设置，则便于支撑件9的加工成型。
41.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。