花篮移动式抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种硅片生产装置，尤其是花篮移动式抓取装置。


背景技术：

2.硅片花篮用于放置硅片，通常可以放置50片以上的硅片，重量较重，现有的花篮均是通过钢丝绳与挂钩连接，然后将挂钩手动插到花篮两端的挂杆上，工作效率低，并且在提升花篮时挂钩容易松脱。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种花篮抓取过程中不会脱落、抓取可靠、结构简单、使用方便、抓取效率高的花篮移动式抓取装置，具体技术方案为：
4.花篮移动式抓取装置，包括：抓取座；抓取板，所述抓取板的两端分别设有前抓杆和后抓杆，所述前抓杆和所述后抓杆上均设有抓取槽，所述抓取板对称固定在所述抓取座的两端；及防撞装置，所述防撞装置安装在所述前抓杆上。
5.通过采用上述技术方案，送料装置带动花篮移动式抓取装置从花篮的一侧将前抓杆和后抓杆移动到花篮的挂杆下方，然后再提升花篮移动式抓取装置，使挂杆位于抓取槽内，实现花篮的抓取。由于抓取板的位置固定，因此当前抓杆和后抓杆插到挂杆上后花篮不易脱落。
6.防撞装置防止移动花篮过程中发生碰撞，保护花篮和花篮移动式抓取装置。
7.进一步的，所述防撞装置包括：防撞板，所述防撞板滑动安装在所述前抓杆上，且所述防撞板的底部位于所述前抓杆底部的下方；防撞拉簧，所述防撞拉簧的一端固定在所述防撞板上，另一端固定在所述前抓杆上，所述防撞拉簧用于使防撞板的底部保持在所述前抓杆底部的下方；防撞感应板，所述防撞感应板固定在所述防撞板上；及防撞传感器，所述防撞传感器固定在所述抓取板上，且与所述防撞感应板相对应。
8.通过采用上述技术方案，通过防撞板升降来检测是否有碰撞，结构简单，检测可靠。
9.进一步的，所述防撞板上设有避位槽。
10.通过采用上述技术方案，避位槽避免防撞板被顶起时顶起花篮的挂杆，防止花篮脱落。
11.进一步的，所述防撞板的底部设有圆弧角。
12.通过采用上述技术方案，圆弧角能有效保证防撞板被顶起。
13.进一步的，还包括抓取检测装置，所述抓取检测装置包括：检测板，所述检测板滑动安装在所述后抓杆上，所述检测板上设有检测杆；检测拉簧，所述检测拉簧的一端固定在所述检测板上，另一端固定在所述后抓杆上，所述检测拉簧用于使检测杆的顶部位于所述抓取槽的上方；检测感应板，所述检测感应板固定在所述检测板上；及检测传感器，所述检测传感器固定在所述抓取板上，且与所述检测感应板相对应。
14.通过采用上述技术方案，抓取检测装置能够检测是否抓取到花篮，实现自动抓取，保证没有空行程。
15.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型提供的花篮移动式抓取装置在花篮抓取过程中不会脱落、抓取可靠、结构简单、使用方便、抓取效率高。
附图说明
17.图1是花篮移动式抓取装置的结构示意图；
18.图2是花篮移动式抓取装置的局部放大图；
19.图3是花篮移动式抓取装置抓取花篮时的结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1至图3所示，花篮移动式抓取装置，包括：抓取座1；抓取板2，抓取板2的两端分别设有前抓杆21和后抓杆22，前抓杆21和后抓杆22上均设有抓取槽23，抓取板2对称固定在抓取座1的两端；及防撞装置，防撞装置安装在前抓杆21上。
22.花篮9的两端均设三个挂杆91。
23.送料装置带动花篮移动式抓取装置从花篮9的一侧将前抓杆21和后抓杆22移动到花篮9的挂杆91下方，然后再提升花篮移动式抓取装置，使挂杆91位于抓取槽23内，实现花篮9的抓取。由于抓取板2的位置固定，因此当前抓杆21和后抓杆22插到挂杆91上后花篮9不易脱落。
24.防撞装置防止移动花篮9过程中发生碰撞，保护花篮9和花篮9移动式抓取装置。
25.抓取座1的长度比花篮9的长度大一些，防止花篮9插不进两个抓取板2之间。
26.抓取槽23为v形槽或圆弧槽。
27.在不少于一个的实施例中，抓取座1采用铝型材制成，加工方便，重量轻，成本低。
28.防撞装置包括：防撞板41，防撞板41滑动安装在前抓杆21上，且防撞板41的底部位于前抓杆21底部的下方；防撞拉簧43，防撞拉簧43的一端固定在防撞板41上，另一端固定在前抓杆21上，防撞拉簧43用于使防撞板41的底部保持在前抓杆21底部的下方；防撞感应板45，防撞感应板45固定在防撞板41上；及防撞传感器46，防撞传感器46固定在抓取板2上，且与防撞感应板45相对应。
29.通过防撞板41升降来检测是否有碰撞，结构简单，检测可靠。
30.防撞板41上设有腰形的防撞滑动孔411，防撞板41上固定有防撞连接柱412，前抓杆21上固定有防撞固定柱42，防撞滑动孔411滑动插在防撞固定柱42上，防撞拉簧43的一端固定在防撞连接柱412上，另一端固定在防撞固定柱42上。防撞连接柱412位于防撞固定柱42的上方，使防撞板41被防撞拉簧43向下拉，防撞板41的底部保持在前抓杆21底部的下方。
31.防撞板41固定在防撞连接座44上，防撞连接座44使防撞板41贴近前抓杆21。防撞连接座44固定在防撞滑块47上，防撞滑块47滑动安装在防撞直线导轨48上，防撞直线导轨48固定在前抓杆21上，防撞感应板45固定在防撞连接座44上。
32.防撞传感器46为接近开关，防撞感应板45为铁板。
33.防撞板41上设有避位槽412。避位槽412避免防撞板41被顶起时顶起花篮9的挂杆91，防止花篮9脱落。
34.防撞板41的底部设有圆弧角413。圆弧角能有效保证防撞板41被顶起。
35.在不少于一个的实施例中，还包括抓取检测装置，抓取检测装置包括：检测板31，检测板31滑动安装在后抓杆22上，检测板31上设有检测杆313；检测拉簧37，检测拉簧37的一端固定在检测板31上，另一端固定在后抓杆22上，检测拉簧37用于使检测杆313的顶部位于抓取槽23的上方；检测感应板35，检测感应板35固定在检测板31上；及检测传感器36，检测传感器36固定在抓取板2上，且与检测感应板35相对应。
36.抓取检测装置能够检测是否抓取到花篮9，实现自动抓取，保证没有空行程。
37.检测板31上设有腰形的检测滑动孔311，检测板31上固定有检测连接柱312，后抓杆22上固定有检测固定柱38，检测滑动孔311滑动插在检测固定柱38上，检测拉簧37的一端固定在检测连接柱312上，另一端固定在检测固定柱38上。检测连接柱312位于检测固定柱38的下方，使检测拉簧37将检测板31向上拉，使检测杆313的顶部高于抓取槽23，当抓取花篮9的挂杆91时检测杆313被压下，检测杆313带动检测感应板35离开检测传感器36，检测传感器36发出信号，说明有花篮9。
38.检测板31固定在检测连接座32上，检测连接座32使检测板31贴近后抓杆22。检测连接座32固定在检测滑块33上，检测滑块33滑动安装在检测直线导轨34上，检测直线导轨34固定在后抓杆22上，检测感应板35固定在检测连接座32上。
39.检测传感器36为接近开关，检测感应板35为铁板。
40.本实用新型提供的花篮移动式抓取装置在花篮抓取过程中不会脱落、抓取可靠、结构简单、使用方便、抓取效率高。
41.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。