一种汇流条规正装置的制作方法

1.本技术涉及光伏封装技术领域，尤其涉及一种汇流条规正装置。


背景技术：

2.在光伏封装行业中，合片、穿汇流条分为半自动和自动两种，半自动的作业方式为机械手将背板玻璃放置在固定位置后，操作人员进行汇流条穿过背板玻璃的玻璃孔，然后手动操作合片；自动的作业方式为：前一工位通过操作人员将汇流条引线进行调整，在合片工位进行自动穿孔、合片。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现现有技术的自动模式虽然可以通过设备进行自动穿孔，但自动模式需要操作人员在前一工位对汇流条进行手动规正，使汇流条移动至穿孔工位，但是人员作业规正精度差，无法准确定位，会导致汇流条与穿孔位置出现偏差，汇流条无法顺利穿孔。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种汇流条规正装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。
5.为了提高汇流条穿孔的成功率，本技术提供一种汇流条规正装置。
6.本技术提供的一种汇流条规正装置采用如下的技术方案：
7.一种汇流条规正装置，包括第一移动杆、第二移动杆和驱动组件，所述驱动组件与所述第一移动杆和所述第二移动杆连接，用于驱动所述第一移动杆和所述第二移动杆相互靠近和远离，所述第一移动杆和所述第二移动杆相互靠近时用于夹紧汇流条，将汇流条与穿孔工位对准。
8.通过采用上述技术方案，在合片、穿汇流条的设备上固定安装汇流条规正装置，调节汇流条规正装置的位置，使第一移动杆和第二移动杆靠近贴合时，第一移动杆和第二移动杆相互接触的侧面与背板玻璃的玻璃孔对正。在合片前使用汇流条规正装置对汇流条的位置进行精确调整，使驱动组件控制第一移动杆和第二移动杆分别从汇流条的两侧相互靠近。由于第一移动杆和第二移动杆靠近贴合时，第一移动杆和第二移动杆相互接触的侧面与玻璃孔对正，因此在第一移动杆和第二移动杆靠近过程中，将汇流条向玻璃孔移动，当第一移动杆和第二移动杆将汇流条夹紧时，汇流条恰好与玻璃孔对正。相比人员调整汇流条的位置，使用装置对正，可以有更高的精确度和速度，而且对正效果稳定，受到的影响因素较小，提高汇流条穿孔的成功率。可以提升设备作业节拍，减少人员作业，节省成本。
9.可选的，所述第一移动杆的端部相离设置第一突出部和第二突出部，所述第一移动杆和所述第二移动杆相互靠近时，所述第一突出部和所述第二突出部穿过所述第二移动杆正对所述第一移动杆的侧面，所述第一突出部和所述第二突出部之间形成用于夹紧汇流条的夹持区。
10.通过采用上述技术方案，第一移动杆和第二移动杆相互靠近夹紧汇流条时，第一
突出部和第二突出部突出第二移动杆正对第一移动杆的侧面，使得第一控制杆和第二控制相互靠近贴合，对汇流条形成夹紧。而且第一控制杆和第二控制杆相互靠近对汇流条形成夹持后，第一突出部和第二突出部位于汇流条的两侧，对汇流条进行限位，减少汇流条的偏移，进一步提高调整汇流条位置的精确度，提高汇流条穿孔的成功率。
11.可选的，所述第一突出部与所述第二突出部在所述第一移动杆上的位置相对固定，且所述夹持区的宽度与待夹持的汇流条的宽度相适。
12.可选的，所述第一突出部与所述第二突出部相对的一侧倾斜设置，使所述夹持区从所述第一移动杆向第一突出部端部的方向逐渐变大。
13.通过采用上述技术方案，倾斜的第一突出部使夹持区的开口在第一移动杆的长度方向上扩大，在第一移动杆和第二移动杆相互靠近时，对偏向第一突出部一侧的汇流条进行逐步规正，提高被第一移动杆和第二移动杆夹紧的汇流条与玻璃孔的对正吻合度，进一步提高调整汇流条位置的精确度，提高汇流条穿孔的成功率。
14.可选的，所述第二突出部与所述第一突出部相对的一侧倾斜设置，使所述夹持区从所述第一移动杆向第二突出部端部的方向逐渐变大。
15.通过采用上述技术方案，倾斜的第二突出部使夹持区的开口在第一移动杆的长度方向上扩大，在第一移动杆和第二移动杆相互靠近时，对偏向第二突出部一侧的汇流条进行逐步规正，提高被第一移动杆和第二移动杆夹紧的汇流条与玻璃孔对正的吻合度，进一步提高调整汇流条位置的精确度，提高汇流条穿孔的成功率。
16.可选的，所述第二移动杆上固定连接有与第一突出部对应的第三突出部，所述第一移动杆和第二移动杆相互靠近时，所述第三突出部穿过第一移动杆正对所述第二移动杆的侧面，且所述第三突出部与所述第二突出部相对的一侧倾斜设置，使得所述夹持区从所述第二移动杆向第三突出部端部的方向逐渐变大。
17.通过采用上述技术方案，第三突出部的设置可以对靠近第二移动杆一侧的汇流条进行提前规正，使靠近第二移动杆一侧汇流条可以顺利的进入夹持区，提高调整汇流条的精确度，提高汇流条穿孔的成功率。
18.可选的，所述第一突出部、所述第二突出部和所述第三突出部的端部为方形或圆弧形。
19.可选的，所述驱动组件为气动夹爪，所述气动夹爪包括相对设置的两个夹杆，任一所述夹杆与所述第一移动杆固定连接，另一所述夹杆与所述第二移动杆固定连接。
20.通过采用上述技术方案，气动夹爪在自身气缸的作用下，带动两个相对设置的夹杆相互靠近和远离，两个夹杆分别和第一移动杆、第二移动杆连接，两个夹杆的相互靠近和远离，带动第一移动杆和第二移动杆的靠近和远离，实现对第一移动杆和第二移动杆的控制。
21.可选的，所述气动夹爪为y型气动夹爪。
22.通过采用上述技术方案，y型气动夹爪的两个夹杆为以转动的方式相互靠近和远离，当完成汇流条的穿孔后，合片之前，y型气动夹爪的夹爪带动第一移动杆和第二移动杆相互分离，同时第一移动杆和第二移动杆随夹爪的转动而转动，转动后的第一移动杆和第二移动杆移动出合片的范围内，使得第一移动杆和第二移动杆分离的过程同时移出合片范围，而且移动行程短，效率高，提高第一移动杆和第二移动杆调整汇流条后移出合片范围的
速度，提高作业节拍，提高生产效率。
23.可选的，所述第一移动杆和所述第二移动杆之间开合的角度范围为0
‑
180
°
。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1、通过第一移动杆和第二移动杆的相互靠近来夹紧固定汇流条，在夹紧固定的同时使汇流条向与玻璃孔对正，相比人员调整汇流条的位置，使用装置对正，可以有更高的精确度和速度，提高汇流条穿孔的成功率，可以提升设备作业接拍，减少人员作业，节省成本。
26.2、倾斜的第一突出部、第二突出部以及第三突出部，在第一移动杆和第二移动杆的相互靠近过程中对汇流条进行逐步规正，保证汇流条在闭合时汇流条在夹取范围内。
27.3、驱动组件采用y型气动夹爪使第一移动杆和第二移动杆相互远离的同时退出合片范围内，退出合片范围的行程短，效率高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1为本技术实施例的汇流条规正装置的一种结构示意图。
30.图2为本技术实施例的汇流条规正装置的另一种结构示意图。
31.图3为本技术实施例的汇流条规正装置完全打开的结构示意图。
32.图4位本技术实施例的第一移动杆和第二移动杆相互靠近的结构示意图。
33.图5为本技术实施例的第一移动杆和第二移动杆夹紧汇流条的结构示意图。
34.附图标记说明：1、第一移动杆；11、第一突出部；12、第二突出部；13、夹持区；2、第二移动杆；21、第三突出部；3、驱动组件；31、夹杆；4、汇流条；5、玻璃孔。
具体实施方式
35.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
36.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
38.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
39.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
40.参照图1所示，本技术实施例提供一种汇流条规正装置，包括第一移动杆1、第二移动杆2和驱动组件3，驱动组件3与第一移动杆1和第二移动杆2连接，用于驱动第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近和远离，第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近时用于夹紧汇流条4，将汇流条4与穿孔工位的玻璃孔5对准。图1的汇流条规正装置中，第一移动杆1、第二移动杆2接近闭合状态。
41.参照图2，第二移动杆2的上焊接有第三突出部21，本实施例中，第三突出部21与第一突出部11位相对应，第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近夹紧汇流条4时，第三突出部21突出第一移动杆1正对第二移动杆2的侧面，第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近夹紧汇流条4时，第三突出部21位于第一移动杆1平行于第一移动杆1移动方向的一侧，第三突出部21与第一突出部11分别位于第一移动杆1和第二移动杆2不同的两侧。且第三突出部21与第二突出部12相对的一侧倾斜设置，使得夹持区13从第二移动杆2向其端部的方向逐渐扩大；随着第三突出部21向第一移动杆1一侧的突出，第三突出部21朝向夹持区13的一侧逐渐向夹持区13外侧倾斜，在第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近的过程中，对靠近第二移动杆2一侧的汇流条4进行提前规正，使靠近第二移动杆2一侧的汇流条4可以顺利的进入夹持区13。
42.参照图1至图3，第一移动杆1的端部相离设置第一突出部11和第二突出部12，第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近时，第一突出部11和第二突出部12穿过第二移动杆2正对第一移动杆1的侧面，第一突出部11和第二突出部12之间形成用于夹紧汇流条4的夹持区13。本实施例中，第一突出部11和第二突出部12焊接在第一移动杆1上，第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近贴紧时，第一突出部11位于第二移动杆2平行于第二移动杆2移动方向的一侧，第二突出部12位于第二移动杆2的一端。
43.在其他实施例中，也可以是第一突出部11位于第二移动杆2的一端，第二突出部12位于第二移动杆2平行于第二移动杆2移动方向的一侧。还可以是，第一突出部11和第二突出部12均位于第二移动杆2平行于第二移动杆2移动方向的一侧。还可以是第二移动杆2上设有从第一突出部11和第二突出部12穿过的通孔。只要第一突出部11和第二突出部12不妨碍第一移动杆1和第二移动杆2的贴紧即可。
44.第一突出部11与第二突出部12在第一移动杆1上的位置相对固定，且夹持区13的宽度与待夹持的汇流条4的宽度相适。
45.参照图1和图3，第一突出部11与第二突出部12相对的一侧倾斜设置，使得夹持区13从第一移动杆1向第一突出部11端部的方向逐渐变大；第一突出部11朝向夹持区13的侧边从靠近第一移动杆1的一侧至远离第一移动杆1的一侧逐渐向夹持区13的外侧倾斜。因此，夹持区13在平行于第一移动杆1的长度方向上，夹持区13的开口较大，在第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近过程中，夹持区13远离第一移动杆1的一侧先靠近汇流条4，使汇流条4更容易进入夹持区13，同时第一突出部11的倾斜可以使偏向第一突出部11的汇流条4逐渐
靠近夹持区13的中心，提高汇流条规正装置的规正精度。
46.参照图1
‑
图3，第二突出部12与第一突出部11相对的一侧倾斜设置，使得夹持区13从第一移动杆1向第二突出部12端部的方向逐渐变大；第二突出部12朝向夹持区13的侧边从靠近第一移动杆1的一侧至远离第一移动杆1的一侧逐渐向夹持区13的外侧倾斜。因此，夹持区13在平行于第一移动杆1的长度方向上，夹持区13的开口较大，在第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近过程中，夹持区13远离第一移动杆1的一侧先靠近汇流条4，使汇流条4更容易进入夹持区13，同时第二突出部12的倾斜可以使偏向第二突出部12的汇流条4逐渐靠近夹持区13的中心，提高汇流条规正装置的规正精度。
47.第一突出部11、第二突出部12和第三突出部21的端部为方形或圆弧形。本实施例中，第一突出部11、第二突出部12和第三突出部21的端部为方形。
48.参照图1
‑
图3，驱动组件3为气动夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在本实施例中，气动夹爪包括相对设置的两个夹杆31，任一夹杆31与第一移动杆1通过螺栓连接，另一夹杆31与第二移动杆2通过螺栓固定连接；气动夹爪在自身气缸的作用下，带动两个相对设置的夹杆31相互靠近和远离，两个夹杆31分别和第一移动杆1、第二移动杆2连接，两个夹杆31的相互靠近和远离带动第一移动杆1和第二移动杆2的靠近和远离，实现对第一移动杆1和第二移动杆2的控制。
49.本实施例中，气动夹爪为y型气动夹爪，述第一移动杆1和第二移动杆2之间开合的角度范围为0
‑
180
°
。y型气动夹爪使第一移动杆11和第二移动杆22相互远离的同时退出合片范围内，使得汇流条规正装置退出合片范围的行程短，效率高。
50.在其他实施例中，驱动组件3还可以是两个相对设置的气缸，两个气缸的活塞杆的伸缩带动第一移动杆1和第二移动杆2相互靠近和远离。
51.本技术实施例提供的一种汇流条规正装置的实施原理为：如图4和图5所示，在合片、穿汇流条4的设备上固定安装汇流条规正装置，调节汇流条规正装置的位置，使第一移动杆1和第二移动杆2靠近贴合时，第一移动杆1和第二移动杆2相互接触的面与背板玻璃的玻璃孔5对正。当前板玻璃、硅片、eva半成品组件到位并定位成功、背板玻璃到达合片位置后；使用汇流条规正装置对汇流条4的位置进行精确调整，控制y型气动夹爪的夹杆31逐渐闭合，带动第一移动杆1和第二移动杆2分别从汇流条4的两侧相互靠近，在第一移动杆1和第二移动杆2靠近过程中，第一突出部11、第二突出部12和第三突出部21的倾斜侧边逐渐将偏离的汇流条4规正至夹持区13中心。由于第一移动杆1和第二移动杆2靠近贴合时，第一移动杆1和第二移动杆2相互接触的面与背板玻璃的玻璃孔5对正，因此在第一移动杆1和第二移动杆2移动过程中，第一移动杆1和第二移动杆2将汇流条4夹紧时，汇流条4恰好与玻璃孔5对正，提高汇流条4穿孔的成功率。然后下降背板玻璃，汇流条4穿过玻璃孔5。然后再控制y型气动夹爪的夹杆31逐渐打开，夹杆31相互远离地带动第一移动杆1和第二移动杆2旋转并相互远离，直至第一移动杆1和第二移动杆2退出合片范围，继续下降玻璃背板完成合片。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。