一种急停按钮结构及割草机器人的制作方法

1.本实用新型涉及按钮开关防水领域，具体是一种急停按钮结构及割草机器人。


背景技术：

2.割草机器人是一种常见的能够在户外连续的、实时的自主移动的自动行走设备。智能割草机器人作为自动行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。其具有操作简单，工作效率高的优势。我们常见的学校，以及街道绿地的美化，都是用这些自动行走设备来完成的。在国外，许多家庭用自动行走设备来为自己的花园除草。
3.割草机器人上通常设置有急停按钮，用于在紧急情况下对割草机器人进行断电、停机等操作。为了使用者快速进行操作，现有的急停按钮通常设置在机身外壳顶部。由于急停按钮本身与机壳存在相对运动，且急停按钮需要连接电子元件实现机器的断电、停机动作，所以通常在机壳上设置开口。由于在机壳上有开口，容易导致雨水进入机壳内部，为了防止机壳内部进水，通常在机壳外部或者内部设置带有密封结构的盖板等部件。这也导致机壳结构复杂，且机器长时间使用后，出现密封件老化等情况时，密封性不易保证。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种急停按钮结构及割草机器人，在机壳表面不设置开口，机壳整体性更好，防水性能好，同时急停按钮整体结构简单，组装方便。
5.为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；
7.所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；
8.还包括：
9.弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；
10.传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；
11.所述传感器与触发器分离设置。
12.所述触发器设置于急停按键上。
13.所述连接座与安装槽为一体成型结构，其中，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧壁上设有所述连接座，所述连接座包括：
14.导槽，设置在安装槽内一侧侧壁上，导槽开口朝向连接腔开口；
15.轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；
16.所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。
17.所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。
18.所述连接座可拆卸连接于安装槽。
19.所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧、安装槽底部设有固定座；
20.安装支架，设置在安装槽内，其两端对应所述固定座设有安装孔；
21.连接支架，设置在安装支架上；
22.连接座，设置在所述连接支架上，包括：
23.导槽，一端开口设置；
24.轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；
25.所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。
26.所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。
27.所述急停按键上相对所述连接臂的一侧设有限位卡凸；
28.所述安装槽上相对所述连接臂的一侧侧壁上设有限位槽，所述限位卡凸能够与所述限位槽相卡接。
29.所述弹性支撑件为弹簧，所述安装槽的底部设有定位座孔；
30.所述急停按键的底部设有定位轴；
31.所述弹簧一端嵌入定位座孔内，另一端套接在定位轴上。
32.所述传感器为霍尔传感器，所述触发器为磁铁或铁磁性物质。
33.一种割草机器人，使用所述的急停按钮结构。
34.有益效果：
35.第一、本实用新型机壳上急停按钮安装处不设贯通的开口，机壳在急停按钮处设置有安装槽，急停按键通过铰接的方式直接（或者通过连接件）安装在安装槽内，机壳底侧设置有传感器，急停按键上设置有触发器，保持机壳整体性，无需使用其他密封结构进行密封，同时急停按钮可以直接与机壳进行组装连接，安装方便。
36.第二、降低零件制造难度，使用机壳、连接件和急停按键的结构，便于组装。
附图说明
37.图1是本实用新型结构示意图；
38.图2是急停按键结构示意图；
39.图3是实施例1爆炸示意图；
40.图4是实施例1限位槽结构示意图；
41.图5是实施例1连接座结构示意图；
42.图6是实施例1安装状态剖视图一；
43.图7是实施例1安装状态剖视图二；
44.图8是实施例2爆炸示意图；
45.图9是实施例2机壳结构示意图；
46.图10是实施例2安装槽结构示意图一；
47.图11是实施例2安装槽结构示意图二；
48.图12是实施例2机壳底侧结构示意图；
49.图13是实施例2连接件结构示意图；
50.图14是实施例2连接件上连接座结构示意图；
51.图15是实施例2连接件安装状态结构示意图；
52.图16是实施例2安装状态剖视图一；
53.图17是实施例2安装状态剖视图二。
54.附图标记为：1、机壳；2、急停按键；3、连接件；4、弹簧；5、触发器；6、传感器；101、安装槽；102、固定座；103、连接腔；104、活动腔；105、定位座孔；106、限位槽；107、安装座；201、连接臂；202、连接轴；203、定位轴；204、安装座；205、限位卡凸；301、安装支架；302、连接支架；303、连接座；304、安装孔；305、导槽；306、轴孔；307、辅助筋。
具体实施方式
55.实施例1
56.如图1所示为割草机器人外壳体，包括机壳1和设置在其上的急停按键2，急停按键2用于进行停机、断电等操作。
57.图2所示为急停按键2，包括设置有标识的按键本体，按键本体上设置有连接臂201、定位座、安装座204107和限位卡凸205。
58.如图3所示为机壳1上急停按键2安装处结构，机壳1上设置有安装槽101，安装槽101内侧壁上设置有连接腔103，连接腔103两侧壁上设置有连接座303，按键本体连接臂201端部设置有连接轴202，连接轴202与连接座303活动连接，安装槽101底部设置有定位座孔105。
59.如图4所示，安装槽101内与连接腔103相对的侧面上设置有限位槽106。
60.连接座303具体结构如图5所示，包括导槽305，导槽305开口朝向连接腔103开口，导槽305端部设置有轴孔306，轴孔306端面高出导槽305底部，导槽305内还设置有辅助筋307，辅助筋307在轴孔306端面和导槽305底部之间平滑过渡，连接轴202可通过辅助筋307沿导槽305套接入轴孔306中。
61.如图6所示，急停按键2安装时，连接轴202套接入连接座303上轴孔306内，限位卡凸205嵌入限位槽106内，急停按键2与安装槽101之间还设置有弹簧4，弹簧4一端嵌入定位座孔105内，另一端套接在定位轴203上，弹簧4将急停按键2推起。
62.如图7所示，急停按键2上安装座204处安装有触发器5，机壳1底侧安装有传感器6，传感器6连接割草机器人控制器，按动急停按键2，触发器5与传感器6之间距离d发生变化，传感器6将信号传递给控制器，控制器控制停机或断电动作。具体的，传感器6可以是霍尔传感器6，触发器5可以是磁铁，按动急停按键2导致磁铁与霍尔传感器6之间位置发生相对变化，控制器接收到霍尔传感器6的信号后，控制割草机器人停机或断电。需要说明的是：触发器可以设置在急停按键上，还可以设置在安装槽内通过弹性元件支撑，按动急停按键过程中，可以带动触发器移动。
63.实施例2
64.实施例1中，连接座303一体成型设置在机壳1内，该结构在实际制造过程中，比较难以实现。本实施例中，如图8所示，机壳1与急停按键2之间通过连接件3连接，简化机壳1结构。
65.如图9-11所示机壳1上设置安装槽101，安装槽101底部设置有活动腔104和定位座孔105。安装槽101内侧壁上设置有连接腔103，连接腔103两侧、安装槽101底部还设置有固定座102。安装槽101内与连接腔103相对的侧面上设置有限位槽106。
66.如图12所示，机壳1底侧设置有安装座107，安装座107用于安装传感器6。
67.如图13所示为连接件3结构示意图，连接件3包括安装支架301和设置在安装支架301上的连接支架302，连接支架302之上设置有连接座303。安装支架301两端对应固定座102设置有安装孔304。
68.连接座303结构如图14所示，连接座303包括导槽305，导槽305一端开口，另一端设置有轴孔306，轴孔306端面高出导槽305底部，导槽305内还设置有辅助筋307，辅助筋307在轴孔306端面和导槽305底部之间平滑过渡，连接轴202可通过辅助筋307沿导槽305套接入轴孔306中。
69.如图15所示，在安装时，首先将连接件3固定安装在安装槽101底部，安装孔304对准固定座102，使用螺栓等零件穿过安装孔304并与固定座102上螺孔旋合，实现连接件3与机壳1的连接，连接件3上连接支架302和连接座303均位于连接腔103内。
70.如图 16和17所示，急停按键2在安装时，连接臂201伸入连接腔103内，连接臂201端部的连接轴202通过导槽305套接入轴孔306中，急停按钮可绕连接轴202转动。急停按钮上限位卡凸205，嵌入限位槽106中，防止急停按钮完全脱离安装槽101。急停按键2与安装槽101之间还设置有弹簧4，弹簧4一端嵌入定位座孔105内，另一端套接在定位轴203上，弹簧4将急停按键2推起。
71.如图17所示，急停按键2的安装座204处安装有触发器5，机壳1底侧安装有传感器6，传感器6连接割草机器人控制器，按动急停按键2，触发器5与传感器6之间距离d发生变化，传感器6将信号传递给控制器，控制器控制停机或断电动作。具体的，传感器6可以是霍尔传感器6，触发器5可以是磁铁，按动急停按键2导致磁铁与霍尔传感器6之间位置发生相对变化，控制器接收到霍尔传感器6的信号后，控制割草机器人停机或断电。需要说明的是：触发器可以设置在急停按键上，还可以设置在安装槽内通过弹性元件支撑，按动急停按键过程中，可以带动触发器移动。