一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备的制作方法

本实用新型属于电感器生产技术领域，尤其涉及一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备。

背景技术：

电感器的生产包括粘接引脚与磁芯的工序，其步骤为先将磁芯顺序码放，随后将引线拉直并裁切成长度一致的引脚，再将引脚的一端蘸取胶水后插入磁芯端部的两个引脚安装孔，最后进行烘干固化。目前，电感器的粘接引脚工序需要使用多种设备才能完成，生产成本高，且多种设备需要使用多个工位进行加工，工位之间需要进行物料转运，加工工艺繁琐，生产效率低，无法满足电感器的大批量生产需求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备，实现一个设备同时完成放料、拉直、裁切、涂胶、组装和烘干的工序，加工工艺简单方便，自动化程度高，生产效率高，降低生产成本，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备，电感器包括磁芯和引脚，所述磁芯的轴向一端设置有两个引脚安装孔，所述电感器的引脚与磁芯自动组装设备包括：传输机构，所述传输机构包括传送带、设置于所述传送带上方的转送轮和设置于所述转送轮与所述传送带之间的转移板，所述传送带上沿垂直于其传输方向的方向相邻设置有磁芯放置位和引脚放置位，所述磁芯放置位的轴向和所述引脚放置位的轴向均垂直于所述传送带的传输方向，多个所述磁芯放置位和多个所述引脚放置位沿所述传送带的传输方向排列设置，且两所述引脚放置位与一所述磁芯放置位相对应，所述转送轮能够绕自身轴线转动，且所述转送轮的转动轴线垂直于所述传送带的传输方向，所述转送轮的外周均匀间隔设置多个平行于其转动轴线的转送槽，所述转送槽能够转动至所述引脚放置位正上方，所述转移板用于将所述转送槽内的所述引脚转移至所述引脚放置位；放料机构，所述放料机构紧邻设置于所述传送带的所述磁芯放置位一侧，所述放料机构包括振动盘、检测调整装置和落料轨道，所述振动盘内部设置有螺旋轨道以对所述磁芯进行上料，所述检测调整装置设置于所述螺旋轨道的出料口处，用于检测所述磁芯的所述引脚安装孔的朝向，并调整所述磁芯的所述引脚安装孔的朝向一致，所述落料轨道一端与所述螺旋轨道的所述出料口连接、另一端位于所述磁芯放置位正上方，以将所述磁芯放料至所述磁芯放置位；拉直切脚机构，所述拉直切脚机构包括安装板、送线轮、拉线轮和切刀，所述安装板紧邻设置于所述转送轮的顶部一侧，所述送线轮设置于所述安装板上并能够绕自身轴线转动，多个所述拉线轮位于所述送线轮朝向所述转送轮一侧地设置于所述安装板上，并沿平行于所述转送轮转动轴线的方向排成相切的两排，所述拉线轮能够绕自身轴线转动，引线能够绕过所述送线轮并穿过两排所述拉线轮之间以拉直所述引线，所述切刀设置于所述安装板靠近所述转送轮的端部，所述切刀能够切断伸出于所述切刀的所述引线制成所述引脚，并使所述引脚落料至下方所述转送轮的所述转送槽内；涂胶机构，所述涂胶机构包括打胶轮，所述打胶轮平行紧邻设置于所述转送轮朝向所述磁芯放置位一侧的外周，所述打胶轮能够向所述转送轮的所述转送槽内的所述引脚的一端涂胶；接脚机构，所述接脚机构沿所述传送带的传输方向设置于所述转送轮和所述放料机构的下游侧，并位于所述传送带的所述引脚放置位一侧，所述接脚机构能够将所述引脚放置位的所述引脚推向所述磁芯放置位的所述磁芯，以将所述引脚的端部插入所述磁芯的所述引脚安装孔；以及固化机构，所述固化机构沿所述传送带的传输方向设置于所述接脚机构的下游侧，所述固化机构包括烘干箱和加热装置，所述烘干箱内设置有烘干腔，所述传送带由所述烘干箱的一端穿入所述烘干腔并由所述烘干箱的另一端穿出，所述加热装置能够加热所述烘干腔，以将所述引脚与所述磁芯固化粘接。

在一个示例中，所述固化机构还包括抽风装置，所述抽风装置与所述烘干箱的所述烘干腔连通，用于抽吸所述烘干腔内烘干胶水产生的废气。

在一个示例中，所述传输机构还包括拨动条，所述拨动条沿所述传送带的传输方向设置于所述放料机构的下游侧，并位于所述磁芯放置位的正上方，所述拨动条能够拨动所述磁芯放置位内的所述磁芯绕自身轴线转动，以调整所述磁芯的两所述引脚安装孔的连线平行于所述传送带。

在一个示例中，所述拉直切脚机构还包括定长检测组件，所述定长检测组件设置于所述切刀背离所述拉线轮的一侧，所述定长检测组件能够检测到伸出所述切刀的所述引线，并控制所述切刀切断所述引线制成所述引脚，所述定长检测组件与所述切刀之间沿所述引线伸出方向的距离等于所述引脚的长度；且所述定长检测组件的安装位置能够调整，以调整所述定长检测组件与所述切刀之间的距离。

在一个示例中，所述螺旋轨道包括由所述振动盘的底部向上依次盘绕设置于所述振动盘的内侧壁的上料轨道、分料轨道和出料轨道，多个所述分料轨道间隔设置，且所述分料轨道和所述出料轨道的宽度与所述磁芯的端部外径相匹配，所述振动盘振动能够驱动所述振动盘内的多个所述磁芯沿所述上料轨道向上传输运动，所述分料轨道能够将所述磁芯分为多个路径地单列轴向竖立传输，并于所述出料轨道汇合，以使多个所述磁芯沿所述出料轨道单列轴向竖立地依次传输；所述检测调整装置包括检测器和旋转调整机构，所述检测器设置于所述出料轨道的所述出料口，用于检测所述磁芯的所述引脚安装孔的朝向，所述旋转调整机构能够夹持并轴向翻转所述磁芯，以调整所述磁芯的所述引脚安装孔的朝向一致。

通过本实用新型提出的一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备能够带来如下有益效果：

1、通过设置放料机构，能够调整磁芯的引脚安装孔朝向一致，保证磁芯码放方向与后续引脚安装方向相匹配，便于后续加工，保证上料速度；通过使用送线轮转动传输引线并使用拉线轮将引线拉直，保证后续裁切的引脚的直线度，保证引脚质量，且拉直的引线便于测量裁切引脚的长度,保证裁切的引脚长度一致,保证电感器的加工质量；通过使用转送轮和打胶轮，转送槽中的引脚运输至传送带的过程中，转送轮转动带动引脚运动蘸取打胶轮上的胶水，操作简单方便，节省加工时间，加工效率高；传送带传送磁芯与引脚，接脚机构将传送带上的引脚推入磁芯底部的引脚安装孔中完成粘接，结构简单，使用方便，无需人工粘接，节省人力成本，缩短生产工时，加工效率高；最后传送带将粘接完成的电感器送入烘干箱内，加热装置能够对电感器进行加热烘干，从而将引脚与磁芯固化粘接，使用可靠方便；电感器的引脚与磁芯自动组装设备，实现一个设备同时完成放料、拉直、裁切、涂胶、组装和烘干工序，加工工艺简单方便，生产效率高，降低生产成本，提高经济效益，满足大规模批量生产需求，实用性强，适合推广应用。

2、抽风装置能够将烘干箱内产生的废气吸收，防止废气吸附于磁性与引脚表面影响电感器后续的使用效果，保证电感器质量，而且能够减少电感器烘干工作时产生的有害气体，减少废气污染，防止工作人员吸入过多有害气体，保护工作人员身体健康，实用性强，适合推广应用。

3、通过设置拨动条，拨动磁芯放置位内的的磁芯的两引脚安装孔的连接线平行于传送带，可以保证引脚放置位内的引脚能够对准磁芯的引脚安装孔，保证后续接脚机构能够将引脚塞入引脚安装孔中，无需人工码放调节，使用简单方便，生产效率高，保证电感器的加工质量，实用性强，适合推广应用。

4、通过设置定长检测组件，便于测量裁切引脚的长度，保证切断的引脚长度一致，保证电感器的加工质量，通过调节定长检测组件与切刀之间的距离，能够调节切断引脚的长度，能够适用于不同引脚长度的电感器的组装，适用范围广，实用性强，适合推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备的剖视图；

图3为图1中a部的放大结构示意图；

图4为本实用新型的放料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的拉直切脚机构的左视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本实用新型适用的电感器包括磁芯和引脚，磁芯的轴向一端设置有两个引脚安装孔。

如图1～图5所示，本实用新型的实施例提出了一种电感器的引脚与磁芯自动组装设备100，其包括传输机构1、放料机构2、拉直切脚机构3、涂胶机构4、接脚机构5以及固化机构6，传输机构1包括传送带11、设置于传送带11上方的转送轮12和设置于转送轮12与传送带11之间的转移板13，传送带11上沿垂直于其传输方向的方向相邻设置有磁芯放置位111和引脚放置位112，磁芯放置位111的轴向和引脚放置位112的轴向均垂直于传送带11的传输方向，多个磁芯放置位111和多个引脚放置位112沿传送带11的传输方向排列设置，且两引脚放置位112与一磁芯放置位111相对应，转送轮12能够绕自身轴线转动，且转送轮12的转动轴线垂直于传送带11的传输方向，转送轮12的外周均匀间隔设置多个平行于其转动轴线的转送槽121，转送槽121能够转动至引脚放置位112正上方，转移板13用于将转送槽121内的引脚转移至引脚放置位112；放料机构2紧邻设置于传送带11的磁芯放置位111一侧，放料机构2包括振动盘21、检测调整装置22和落料轨道23，振动盘21内部设置有螺旋轨道211以对磁芯进行上料，检测调整装置22设置于螺旋轨道211的出料口处，用于检测磁芯的引脚安装孔的朝向，并调整磁芯的引脚安装孔的朝向一致，落料轨道23一端与螺旋轨道211的出料口连接、另一端位于磁芯放置位111正上方，以将磁芯放料至磁芯放置位111；拉直切脚机构3包括安装板31、送线轮32、拉线轮33和切刀34，安装板31紧邻设置于转送轮12的顶部一侧，送线轮32设置于安装板31上并能够绕自身轴线转动，多个拉线轮33位于送线轮32朝向转送轮12一侧地设置于安装板31上，并沿平行于转送轮12转动轴线的方向排成相切的两排，拉线轮33能够绕自身轴线转动，引线能够绕过送线轮32并穿过两排拉线轮33之间以拉直引线，切刀34设置于安装板31靠近转送轮12的端部，切刀34能够切断伸出于切刀34的引线制成引脚，并使引脚落料至下方转送轮12的转送槽121内；涂胶机构4包括打胶轮41，打胶轮41平行紧邻设置于转送轮12朝向磁芯放置位111一侧的外周，打胶轮41能够向转送轮12的转送槽121内的引脚的一端涂胶；接脚机构5沿传送带11的传输方向设置于转送轮12和放料机构2的下游侧，并位于传送带11的引脚放置位112一侧，接脚机构5能够将引脚放置位112的引脚推向磁芯放置位111的磁芯，以将引脚的端部插入磁芯的引脚安装孔；固化机构6沿传送带11的传输方向设置于接脚机构5的下游侧，固化机构6包括烘干箱61和加热装置62，烘干箱61内设置有烘干腔611，传送带11由烘干箱61的一端穿入烘干腔611并由烘干箱61的另一端穿出，加热装置62能够加热烘干腔611，以将引脚与磁芯固化粘接。

通过设置放料机构2，能够调整磁芯的引脚安装孔朝向一致，保证磁芯码放方向与后续引脚安装方向相匹配，便于后续加工，保证上料速度；通过使用送线轮32转动传输引线并使用拉线轮33将引线拉直，保证后续裁切的引脚的直线度，保证引脚质量，且拉直的引线便于测量裁切引脚的长度,保证裁切的引脚长度一致,保证电感器的加工质量；通过使用转送轮12和打胶轮41，转送槽121中的引脚运输至传送带11的过程中，转送轮12转动带动引脚运动蘸取打胶轮41上的胶水，操作简单方便，节省加工时间，加工效率高；传送带11传送磁芯与引脚，接脚机构5将传送带11上的引脚推入磁芯底部的引脚安装孔中完成粘接，结构简单，使用方便，无需人工粘接，节省人力成本，缩短生产工时，加工效率高；最后传送带11将粘接完成的电感器送入烘干箱61内，加热装置62能够对电感器进行加热烘干，从而将引脚与磁芯固化粘接，使用可靠方便；电感器的引脚与磁芯自动组装设备100，实现一个设备同时完成放料、拉直、裁切、涂胶、组装和烘干工序，加工工艺简单方便，生产效率高，降低生产成本，提高经济效益，满足大规模批量生产需求，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，磁芯放置位111为磁芯放置槽，引脚放置位112为平行间隔设置的两引脚放置缺口。

具体地，固化机构6还包括抽风装置63，抽风装置63与烘干箱61的烘干腔611连通，用于抽吸烘干腔611内烘干胶水产生的废气。抽风装置63能够将烘干箱61内产生的废气吸收，防止废气吸附于磁性与引脚表面影响电感器后续的使用效果，保证电感器质量，而且能够减少电感器烘干工作时产生的有害气体，减少废气污染，防止工作人员吸入过多有害气体，保护工作人员身体健康，实用性强，适合推广应用。

具体地，传输机构11还包括拨动条14，拨动条14沿传送带11的传输方向设置于放料机构2的下游侧，并位于磁芯放置位111的正上方，拨动条14能够拨动磁芯放置位111内的磁芯绕自身轴线转动，以调整磁芯的两引脚安装孔的连线平行于传送带11。通过设置拨动条13，拨动磁芯放置位内的磁芯的两引脚安装孔的连接线平行于传送带11，可以保证引脚放置位112内的引脚能够对准磁芯的引脚安装孔，保证后续接脚机构5能够将引脚塞入引脚安装孔中，无需人工码放调节，使用简单方便，生产效率高，保证电感器的加工质量，实用性强，适合推广应用。

具体地，拉直切脚机构3还包括定长检测组件35，定长检测组件35设置于切刀34背离拉线轮33的一侧，定长检测组件35能够检测到伸出切刀34的引线，并控制切刀34切断引线制成引脚，定长检测组件35与切刀34之间沿引线伸出方向的距离等于引脚的长度；且定长检测组件35的安装位置能够调整，以调整定长检测组件35与切刀34之间的距离。通过设置定长检测组件35，便于测量裁切引脚的长度，保证切断的引脚长度一致，保证电感器的加工质量，通过调节定长检测组件35与切刀34之间的距离，能够调节切断引脚的长度，能够适用于不同引脚长度的电感器的组装，适用范围广，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，定长检测组件35可以是触发开关或接近开关，引线伸出至定长检测组件35时触发定长检测组件35。

具体地，螺旋轨道211包括由振动盘21的底部向上依次盘绕设置于振动盘21的内侧壁的上料轨道2111、分料轨道2112和出料轨道2113，多个分料轨道2112间隔设置，且分料轨道2112和出料轨道2113的宽度与磁芯的端部外径相匹配，振动盘21振动能够驱动振动盘21内的多个磁芯沿上料轨道2111向上传输运动，分料轨道2112能够将磁芯分为多个路径地单列轴向竖立传输，并于出料轨道2113汇合，以使多个磁芯沿出料轨道2113单列轴向竖立地依次传输；检测调整装置22包括检测器221和旋转调整机构222，检测器221设置于出料轨道2113的出料口，用于检测磁芯的引脚安装孔的朝向，旋转调整机构222能够夹持并轴向翻转磁芯，以调整磁芯的引脚安装孔的朝向一致。通过在上料轨道2111的出口处设置多个分料轨道2112，多个磁芯能够通过多个分料轨道2112进行分料，且仅将轴向竖直放置的磁芯留在分料轨道2112上，并在出料轨道2113汇合集中在一起，磁芯放置姿态稳定一致，上料速度快，上料效率高；通过设置检测调整装置22，能够对磁芯的放置方向进行检查，通过旋转调整机构222夹持磁芯并进行翻转，能够调整磁芯的引脚安装孔朝向一致，保证磁芯码放方向与后续引脚安装方向相匹配，便于后续加工与使用，无需将朝向相反的磁芯除移出，避免螺旋轨道211上的磁芯减少，保证上料速度，提高出料效率，工作效率高，实用性强，适合推广应用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。